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[实用新型]单下肢机器人步态学习检测设备-CN202223022367.2有效
发明人：徐军峰;张娇娇;刘海燕;胡帆;王彬彬;刘畅;李晔;张芙;董小茜;李若瑄;俞凌刚;樊炎军;李鲁亚 -专利权人：河南省医疗器械检验所;郑州安杰莱智能科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单下肢机器人步态学习检测设备，涉及康复器械学习检测技术领域，本实用新型提供的单下肢机器人步态学习检测设备包括支架、轨迹保存组件、健侧定向运动装置和患侧学习运动装置，轨迹保存组件、健侧定向运动装置和患侧学习运动装置均与支架连接，健侧定向运动装置用于沿预设轨迹进行动作，患侧学习运动装置用于以健侧定向运动装置的运动轨迹为标准发生动作，轨迹保存组件用于保存健侧定向运动装置的运动轨迹。上述检测设备能够令健侧定向运动装置按照标准轨迹进行运动，并且能够保存患侧学习运动装置的运动轨迹，解决了现有技术难以对单下肢机器人步态学习进行直接检测的技术问题。
下肢机器人步态学习检测设备

[发明专利]一种车辆挡位的识别方法以及相关设备-CN202310410666.3在审
发明人：姜英豪;左海波 -专利权人：武汉未来幻影科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16H63/42 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆挡位的识别方法及相关设备，不但可以在车辆处于运动状态下才能识别出挡位，且在车辆处于静止状态时，只要车辆的挡位档杆存在挂挡状态，都是可以识别车辆当前所在的挡位。该方法包括：确定目标车辆当前挡位所对应的目标运动轨迹，所述目标车辆为待识别挡位的车辆；确定所述目标车辆所对应的挡位运动轨迹集合；将所述目标运动轨迹与所述目标车辆所对应的挡位运动轨迹集合进行比对，以得到所述目标运动轨迹与所述挡位运动轨迹集合中各个挡位的标准轨迹重合度；根据所述目标运动轨迹与所述挡位运动轨迹集合中各个挡位的标准轨迹重合度对所述目标车辆当前挡位进行识别。
一种车辆识别方法以及相关设备

[发明专利]基于运动与视觉双特征融合的农机轨迹田路分割方法及装置-CN202210839109.9有效
发明人：陈瑛;权雷;张晓强;吴才聪 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于运动与视觉双特征融合的农机轨迹田路分割方法，属于计算机技术领域。该方法包括：获取待分割农机轨迹数据，所述待分割农机轨迹数据用于指示任意农机在目标时间内的行驶轨迹；对所述待分割农机轨迹数据进行特征抽取，得到所述待分割农机轨迹数据的一维轨迹序列运动特征和二维轨迹图视觉特征；基于所述待分割农机轨迹数据的一维轨迹序列运动特征和二维轨迹图视觉特征，确定所述待分割农机轨迹数据的位置分类。本发明提供的基于运动与视觉双特征融合的农机轨迹田路分割方法，充分利用轨迹数据的时空运动特征信息，从而可以显著提升农机行驶轨迹田路分割准确率。
基于运动视觉特征融合农机轨迹分割方法装置

[发明专利]一种运动设备的运动轨迹描绘方法-CN201110339639.9无效
发明人：曹益陆;康吉全;杨进;杨建龙;丁涛;徐二强;李去病;王雍;武宏波;孟凯;李铮;兰涛;郝中杰 -专利权人：河南省电力公司计量中心;河南腾龙信息工程有限公司
申请日： 2011-11-01 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种描绘方法，具体涉及一种运动设备的运动轨迹描绘方法。本发明是利用支持向量机和运动设备以往的历史数据生成运动轨迹模型，然后结合运动设备的初始位置信息，利用生成的轨迹模型得到运动设备后续的位置信息，同时描绘运动设备的运动轨迹，达到实时监测运动设备的目的。此外本发明还利用监测装置检测运动设备的位置信息，并将检测到得位置信息与计算得到的位置信息作比较，随时修正已生成的轨迹模型，令运动设备的运动轨迹描绘的更加准确。本发明对运动设备的位置信息具有预测性，所描绘的运动设备的运动轨迹更加平缓，工作人员具有更好的体验。
一种运动设备轨迹描绘方法

[发明专利]运动轨迹的生成方法、装置、存储介质和电子设备-CN202010526872.7有效
发明人：李振涛;郭宋 -专利权人：北京五一视界数字孪生科技股份有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开涉及一种运动轨迹的生成方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取目标区域的路网数据，并根据路网数据确定目标区域对应的道路模拟图，获取目标物体在目标区域内移动的初始轨迹点序列，根据道路模拟图和初始轨迹点序列，利用预设的寻路算法，确定每两个相邻的初始轨迹点之间的其他轨迹点，将其他轨迹点和多个初始轨迹点设置为目标轨迹点序列，根据目标轨迹点序列生成目标物体的运动轨迹。本公开通过道路模拟图和初始轨迹点序列，利用寻路算法，确定其他轨迹点，并根据其他轨迹点和初始轨迹点，生成目标物体的运动轨迹，能够在采集到的初始轨迹点的数量较少时，生成有效的运动轨迹，提高了运动轨迹的准确度
运动轨迹生成方法装置存储介质电子设备

[发明专利]基于多传感器的室内运动轨迹导航方法-CN201910435193.6在审
发明人：李肯立;李扬帆;陈岑;周旭;肖国庆;刘楚波;李克勤 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器的室内运动轨迹导航方法，其包括以下步骤：设定运动路径，所述运动路径包括起点地理位置信息、终点地理位置信息和当前环境信息；沿着所述运动路径行走，首次采集所述运动路径的参考轨迹信息，所述参考轨迹信息包括参考轨迹空间参数、参考轨迹直线参数、参考轨迹高度参数和参考轨迹拐点参数；导航时，用户沿着所述运动路径行走并采集实际轨迹信息，所述实际轨迹信息至少包括实际轨迹空间参数；将所述实际轨迹信息与所述参考轨迹信息进行相似度分析并输出结果
参考轨迹运动路径实际轨迹多传感器地理位置信息空间参数室内运动采集相似度分析高度参数环境信息室内导航输出结果用户提供直线参数智能手机拐点

[发明专利]运动轨迹的生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211118855.5在审
发明人：戴一凡;王宝宗;成波;王小明 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种运动轨迹的生成方法、装置、电子设备及存储介质。应用于自动化测试领域。包括：获取至少一个参考车辆和目标车辆的历史运动轨迹数据。利用轨迹生成模型根据所有参考车辆的历史运动轨迹数据确定目标车辆对应的社交信息向量。利用轨迹生成模型根据目标车辆的历史运动轨迹数据确定目标车辆对应的第一历史轨迹特征向量。利用轨迹生成模型根据目标车辆对应的社交信息向量和目标车辆对应的轨迹特征向量，生成目标车辆的运动规划轨迹。本申请实施例可以利用轨迹生成模型快速生成多个交通参与物的运动轨迹。
运动轨迹生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]运动互动的提示方法、装置、可读存储介质及移动终端-CN201810998299.2在审
发明人：付自成 -专利权人：奇酷互联网络科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种运动互动的提示方法、装置、可读存储介质及移动终端，所述方法包括如下步骤：获取用户的第一运动轨迹信息，第一运动轨迹信息包括多个连续的标记点位置坐标；在预设数据库中查找与第一运动轨迹信息相关联的其他任一运动者的第二运动轨迹信息，并判断第一运动轨迹信息与第二运动轨迹信息之间的轨迹重合度是否大于预设重合度；若是，则向用户的ID账号推送其他任一运动者的ID账号信息以供用户进行好友添加。本发明提出的运动互动的提示方法，可提高运动时的趣味性。
运动轨迹信息互动可读存储介质移动终端提示重合度预设标记点位置好友添加账号信息推送数据库查找关联

[发明专利]基于磨料水射流切割的运动轨迹控制装置-CN201610103932.8有效
发明人：任云鹤;王尚;杨荃;单忠德;詹智敏;王晓晨;孙友昭 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：本发明涉及切割机械设备技术领域，提供了一种基于磨料水射流切割的运动轨迹控制装置，包括底座、纵向运动轨迹控制单元、横向运动轨迹控制单元、作业喷嘴；所述纵向运动轨迹控制单元与所述底座固定连接，所述横向运动轨迹控制单元与所述纵向运动轨迹控制单元可移动连接、所述作业喷嘴与所述纵向运动轨迹控制单元连接；本发明的有益效果为：解决了传统磨料水射流切割设备成本高，体积庞大的问题，结构简单，成本低，可实现复杂轨迹的切割控制，喷嘴运行轨迹控制精度高；体积小，便于携带
基于磨料水射流切割运动轨迹控制装置

[发明专利]视频卡顿检测方法、系统、存储介质及电子设备-CN202310833875.9在审
发明人：陈雅雯 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频卡顿检测方法、系统、存储介质及电子设备，方法包括：接收发送端发送的视频流和对该视频流中预设运动目标预先标注的原始运动轨迹；播放视频流，在播放过程中确定预设运动目标的实际运动轨迹；在实际运动轨迹与原始运动轨迹出现不一致的情况下本申请通过确定播放过程中预设运动目标的实际运动轨迹，并与预先标注的原始运动轨迹进行对比的方式实现卡顿判定，由于预设运动目标的实际运动轨迹能覆盖视频画面中各个预设场景区域，因此在视频中某个预设场景区域发生卡顿时，会造成实际运动轨迹和预先标注的原始运动轨迹不一致的情况，可准确判断出发生了视频卡顿现象，从而提升了视频卡顿检测的精确度。
视频卡检测方法系统存储介质电子设备

[发明专利]基于终端运动轨迹的输入方法和装置-CN201610413028.7有效
发明人：祁连山;张亮;许胜华 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G06F3/023 文献下载
摘要：本公开是关于一种基于终端运动轨迹的输入方法和装置，该方法通过在轨迹输入模式下，检测终端的运动轨迹和辅助识别信号，其中，运动轨迹是用户按照待输入字的笔画移动终端形成的轨迹，辅助识别信号是用户按照待输入字的笔画移动终端形成运动轨迹的过程中通过终端输入的，辅助识别信号用于区别待输入字的笔画轨迹，进而根据运动轨迹和辅助识别信号，从运动轨迹中识别出待输入字的笔画轨迹，根据待输入字的笔画轨迹确定待输入字。
基于终端运动轨迹输入方法装置

[发明专利]处理信息的方法、装置、终端及存储介质-CN202011297685.2在审
发明人：张瑞芳;刘佳磊;宋志林;黄翀宇;张红娜 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：该方法包括：确定用于测试电子设备的运动参数；通过运动模拟平台使电子设备按照运动参数运动；获取电子设备的运动轨迹数据；根据运动参数和运动轨迹数据确定测试结果。通过采用本公开的处理信息的方法，通过运动模拟平台使电子设备按照预设的运动参数运动，获取电子设备的运动轨迹数据，根据运动参数和运动轨迹数据确定测试结果，避免了人工操控的主观因素对轨迹结果分析的影响，解决了空中鼠标运动轨迹难以量化分析的问题
处理信息方法装置终端存储介质

[发明专利]应用于增强现实设备的运动轨迹确定方法、装置及终端-CN201910570364.6在审
发明人：付文君 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种应用于增强现实设备的运动轨迹确定方法、装置及终端。该方法包括：按照目标物体的运动轨迹，采集目标物体的运动图像；获取运动轨迹对应的运动空间的真实场景图像；将运动图像与真实场景图像进行叠加处理，得到能够表征目标物体的运动轨迹的叠加场景图像。本公开提高了确定运动轨迹的灵活性。
运动轨迹真实场景图像运动图像增强现实终端表征目标采集目标场景图像叠加处理目标物体运动空间叠加应用

[发明专利]运动轨迹规划方法、装置、机器人及存储介质-CN201810039383.1有效
发明人：曹永 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了运动轨迹规划方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：获取上一目标轨迹点对应的上一运行时长和上一设定过渡时间；如果所述上一运行时长与所述上一设定过渡时间不同，则确定在所述上一目标轨迹点之后存在连续的下一目标轨迹点；根据所述上一目标轨迹点及下一目标轨迹点分别对应的运动信息，规划机器人向所述下一目标轨迹点运动的运动轨迹。利用该方法，能够有效衔接机器人在连续轨迹点之间运动的运动轨迹，从而在保证低计算量和实时性的前提下有效保证了机器人在连续轨迹点之间运动时运动轨迹的平滑过渡，进而提高了机器人工作过程中的工作效率和稳定性。
运动轨迹规划方法装置机器人存储介质

[发明专利]一种应用程序功能的调用方法、装置及电子设备-CN201810678914.1有效
发明人：熊瑞瑞 -专利权人：创新先进技术有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用程序功能的调用方法，所述方法包括：获取终端设备在当前时间点之前预定时间段内的运动轨迹特征；基于所述运动轨迹特征和预设的运动轨迹模型库，预测与所述运动轨迹相匹配的应用程序功能，所述预设的运动轨迹模型库中包含运动轨迹与应用程序功能的对应关系
一种应用程序功能调用方法装置电子设备