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[发明专利]一种面向敏捷成像卫星的多视角在轨几何定标方法-CN202310655950.7在审
发明人：陈佳龙;师玉林;李新涛;邹同元;韩昱;丁磊;靳峰;尹贵增;潘士娟;常露 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种面向敏捷成像卫星的多视角在轨几何定标系统：针对敏捷成像卫星发射与在轨运行期间成像参数发生改变，影响影像高精度定位的问题，依据共线成像原理构建严密成像几何模型，并通过内外分步定标策略对敏捷卫星成像参数进行在轨几何检校。敏捷卫星成像角度变化引起影像成像高度变化、大气折射影响加剧，致使敏捷卫星星下点成像影像定标系数直接用于倾角成像影像的几何标定时无控定位精度下降。通过建立成像角度变化与外定标系数补偿间关系对倾角成像影像外定标系数进行补偿，缓解倾角成像影像因大气折射影响加剧、成像高度变化引起的无控定位精度下降问题。本发明可有效实现敏捷成像卫星的在轨几何检校工作，为影像后续高精度几何处理提供支撑。
一种面向敏捷成像卫星视角几何定标方法

[发明专利]一种基于关键目标的深度视频压缩方法-CN202310675512.7有效
发明人：白慧慧;邹同元;钟烨 -专利权人：北京交通大学;航天恒星科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N19/124 文献下载
摘要：本发明提出一种基于关键目标的深度视频压缩算法，模型主要包括两部分。第一部分是基于长短期注意力机制的语义分割网络，该模块利用长期注意力机制和短期注意力机制以聚合目标的信息并学习时间平滑性，生成高质量的特征图，最后，通过解码器输出带有语义信息的帧序列。第二部分是基于残差编码的深度视频压缩网络DVC，通过对输入帧序列做运动估计提取运动信息，并将运动编解码后的运行信息做残差，然后对残差进行压缩，最后将重建的残差与运动信息相加重建帧序列。
一种基于关键目标深度视频压缩方法

[发明专利]遥感数据多目标关联匹配与轨迹生成方法及设备-CN202210921778.0有效
发明人：常江;贺广均;冯鹏铭;金世超;刘世烁;梁银川;莫毅君;符晗;邹同元;韩昱;张鹏;车程安 -专利权人：北京卫星信息工程研究所
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明涉及一种遥感数据多目标关联匹配与轨迹生成方法及设备，利用SIFT尺度不变的特性对多模态序列遥感图像进行空间配准，再利用基于拓扑特征相似度匹配的多目标关联匹配方法对图像中的目标信息进行关联匹配，该发明可以将不同传感器在空间及时间上的冗余或互补信息进行组合，获得比单一传感器单时相数据更完善更准确的目标轨迹信息，具有高效率、高精度的特点。
遥感数据多目标关联匹配轨迹生成方法设备

[发明专利]基于注意力机制的多源遥感图像目标识别方法-CN202210900863.9有效
发明人：冯鹏铭;贺广均;金世超;符晗;常江;刘世烁;邹同元;王勇;梁银川;车程安 -专利权人：北京卫星信息工程研究所
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于注意力机制的多源遥感图像目标识别方法，包括：获取多源遥感图像及其对应的目标类别标签，并进行预处理；提取预处理后的多源遥感图像中的目标特征，对所述目标特征进行过滤，得到多源目标的关键特征；构建特征融合编码器并对所述关键特征进行融合，获得隐层特征数据；构建特征解码器并重构所述隐层特征数据；利用重构的隐层特征数据和所述关键特征对所述特征融合编码器和所述特征解码器进行优化；利用分类网络对所述隐层特征数据进行分类识别。本发明不仅实现多源遥感图像中的目标识别，还可提高识别的精度。
基于注意力机制遥感图像目标识别方法

[发明专利]空中弱小运动目标检测方法、系统、设备及存储介质-CN202210923739.4有效
发明人：贺广均;陈千千;马天舒;刘世烁;冯鹏铭;符晗;常江;金世超;邹同元;张鹏 -专利权人：北京卫星信息工程研究所
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空中弱小运动目标检测方法、系统、设备及存储介质，首先读取至少三个不同波段间存在成像视差的卫星遥感图像，获取的多光谱数据源中每个波段对目标成像时存在一定的时间偏差，时间偏差会造成运动目标在多光谱图像中的位移视差，并利用该位移视差确定空中弱小运动目标，最后对检测到的空中弱小运动目标图像进行坐标和投影转换，输出检测结果。本发明实现了宽幅成像模式下不同空间分辨率多光谱图像中空中弱小运动目标的检测，避免了传统方法中空间分辨率对检测精度的影响及实际应用中的局限性，弥补了现有技术手段和方法的不足，提高了空中弱小运动目标检测识别精度。
空中弱小运动目标检测方法系统设备存储介质

[发明专利]基于特征注意力机制的遥感图像目标细粒度识别方法-CN202210899281.3有效
发明人：刘世烁;冯鹏铭;贺广均;金世超;常江;符晗;邹同元;马天舒;张鹏;车程安;梁银川 -专利权人：北京卫星信息工程研究所
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于特征注意力机制的遥感图像目标细粒度识别方法，包括：对原始遥感图像的目标数据和目标特征数据进行标注；对所述原始遥感图像、所述标注的目标数据和目标特征数据进行处理和增强，获得三组数据集；构建目标‑特征注意力模型；将处理和增强后的三组数据集输入所述目标‑特征注意力模型进行训练，利用训练好的目标‑特征注意力模型完成所述原始遥感图像中的目标细粒度的型号级识别。本发明可以实现遥感影像飞机等目标的高精度精细化型号级识别。
基于特征注意力机制遥感图像目标细粒度识别方法

[发明专利]用于目标检测的SAR数据扩增方法-CN202210900855.4有效
发明人：车程安;符晗;贺广均;冯鹏铭;金世超;张鹏;刘世烁;常江;邹同元;王勇;梁银川 -专利权人：北京卫星信息工程研究所
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于目标检测的SAR数据扩增方法，包括：获取原始SAR图像数据集及其标注信息；对所述原始SAR图像数据集进行目标检测，结合所述标注信息，构建负样本集；利用所述标注信息获得所述原始SAR图像数据集中的目标样本，构建方位角目标样本集；构建基于自注意力机制的生成对抗网络，利用所述负样本集和所述方位角目标样本集对所述生成对抗网络进行迭代训练；评估所述生成对抗网络生成的样本质量，获得高质量的生成样本；在所述原始SAR图像数据集中插入所述高质量的生成样本，以及对应的标注信息。本发明实现SAR数据的自动扩增，提升SAR图像目标识别任务训练集中目标样本的多样性和均衡性。
用于目标检测 sar 数据扩增方法

[发明专利]舰船目标细粒度识别方法及设备-CN202210900854.X有效
发明人：常江;贺广均;冯鹏铭;原皓天;金世超;梁银川;莫毅君;邹同元;张鹏;符晗;刘世烁;王勇;车程安 -专利权人：北京卫星信息工程研究所
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种舰船目标细粒度识别方法及设备，结合细粒度分类结果和旋转框参数，实现对舰船目标的细粒度识别，避免了成像条件、拍摄角度和舰船目标中心点或角点位置随机导致模型难以聚焦关键点处的细粒度特征的问题，提高了模型定位关键点的准确度，通过构建关键点注意力，引导模型聚焦关键点区域的细粒度特征及其内在自相关性，提高了舰船目标的细粒度识别准确率，为舰船目标细粒度识别提供了一种切实可行的技术途径，在遥感目标识别领域有较大的实际应用价值。
舰船目标细粒度识别方法设备

[发明专利]遥感图像目标细粒度识别方法、系统、设备及存储介质-CN202210900356.5有效
发明人：金世超;王进;贺广均;冯鹏铭;符晗;常江;刘世烁;梁银川;邹同元;张鹏;车程安 -专利权人：北京卫星信息工程研究所
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种遥感图像目标细粒度识别方法、系统、设备及存储介质，获取至少一幅图像；利用卷积神经网络提取所述图像的多尺度特征；利用Transformer对所述多尺度特征图进行编码；利用特征融合金字塔网络对所述的编码后的多尺度特征图进行特征融合；利用融合后的特征图，采用旋转框检测头提取目标；利用旋转变换对提取的目标的特征进行对齐；利用Transformer对旋转变换后的目标特征图进行细粒度分类，得到目标细粒度识别结果。本发明提升了检测方法对目标局部特征和全局特征的整体提取能力，提高了目标细粒度识别精度，可应用于高分辨率遥感图像中的船只、飞机等目标细粒度识别。
遥感图像目标细粒度识别方法系统设备存储介质

[发明专利]遥感图像旋转目标检测方法、电子设备及存储介质-CN202210900309.0有效
发明人：金世超;冯鹏铭;贺广均;符晗;刘世烁;常江;邹同元;梁银川;车程安;田路云 -专利权人：北京卫星信息工程研究所
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种遥感图像旋转目标检测方法、电子设备及存储介质，在训练中，对给定的目标位置标签，先利用椭圆分布采样方式，获取丰富的样本点；利用自适应前景采样策略，从高层特征图到低层特征图依次获取高质量的前景样本点，与网络预测的前景目标一起输入到损失函数，从而学到更准确的目标特征表示方法，基于标签中目标真值坐标，通过调整椭圆长边与短边的长度，自适应地在特征图上进行采样，避免了小尺寸目标在特征金字塔中难以获取采样点和大尺寸获取过多冗余采样点的问题，通过自适应的方法提升了采样精度和泛化性，对高分辨率遥感图像旋转框目标检测具有重要意义。
遥感图像旋转目标检测方法电子设备存储介质

[发明专利]基于知识蒸馏和图像重构的遥感影像模型迁移方法-CN202210900359.9有效
发明人：刘世烁;冯鹏铭;贺广均;符晗;常江;金世超;梁银川;邹同元;韩昱;车程安;张鹏 -专利权人：北京卫星信息工程研究所
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于知识蒸馏和图像重构的遥感影像模型迁移方法，包括：在样本充足和标注完整的数据集A中训练第一目标检测模型，获得教师模型；利用知识蒸馏对所述教师模型进行压缩，获得学生模型，并在样本不足的数据集B中进行训练；利用训练后的学生模型对与所述数据集B的数据类型相同的待测试数据进行判别，获得第一判别结果；重构所述待测试数据，使所述待测试数据与所述数据集A的数据类型相同，利用所述教师模型对重构后的待测试数据进行判别，获得第二判别结果；将所述第一判别结果和所述第二判别结果的全连接层进行加权融合，获得用于判别所述待测试数据的第二目标检测模型。该方法可实现不同类型遥感影像的模型迁移。
基于知识蒸馏图像遥感影像模型迁移方法

[发明专利]卫星云计算系统及方法-CN202210928230.9在审
发明人：贺广均;徐加伟;冯鹏铭;金世超;梁银川;邹同元;王康;符晗;韩昱;张鹏 -专利权人：北京卫星信息工程研究所
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04L67/1001 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星云计算系统及方法，所述卫星云计算系统包括：主控节点模块，用于所述卫星云计算系统的运行、监测、控制、信息处理、通信以及星上微云服务的编排与调度；至少一个计算节点模块，用于部署和运行容器、提供星上微云服务和计算；存储模块，用于卫星云计算系统的数据存取；交换模块，用于所述主控节点模块、所述多个计算节点模块和所述存储模块的交互；供电模块，用于所述主控节点模块、所述多个计算节点模块、所述存储模块和所述交换模块的供电。本发明实现了星载计算资源的灵活分配、负载均衡以及多任务并行执行，显著提升星载高性能计算的稳定性和数据处理传输性能。
卫星计算系统方法

[发明专利]基于GF4单帧图像的舰船目标检测方法-CN202110814978.1有效
发明人：谷延锋;白洋;高国明;邹同元;张鹏;田牧歌 -专利权人：哈尔滨工业大学;航天恒星科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：基于GF4单帧图像的舰船目标检测方法，本发明涉及单帧GF4数据海上弱小目标检测。本发明的目的是为了解决现有方法对GF4图像中目标检测的检测精度差的问题。基于GF4单帧图像的舰船目标检测方法具体过程为：步骤1：构建单帧GF4遥感图像的局部加权多波段切片张量；步骤2：求解局部加权多波段切片张量的低秩背景以及稀疏目标张量；步骤3：基于步骤2结合GF4多波段信息优化检测结果，获得舰船目标位置坐标。本发明用于遥感图像处理领域。
基于 gf4 图像舰船目标检测方法

[发明专利]SAR卫星遥感数据在轨检测方法、装置及可读存储介质-CN202210921935.8在审
发明人：贺广均;金世超;冯鹏铭;徐加伟;邹同元;梁银川;王康;符晗;韩昱;张鹏 -专利权人：北京卫星信息工程研究所
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种合成孔径雷达（SAR）卫星遥感数据在轨检测方法、装置及可读存储介质，所述方法包括：通过主控模块获取SAR原始回波数据；通过SAR成像模块根据所述SAR原始回波数据完成SAR成像处理；通过目标检测模块对所述SAR成像后的图像进行分块处理；通过所述目标检测模块将所述图像分块处理后的图像切片输入目标检测算法；通过所述目标检测模块提取所述图像切片和目标位置。本发明各模块实现最优能效比配置，兼顾性能与成本，实现轻量化高效能计算，适用于SAR卫星数据目标信息的在轨实时智能提取，尤其是适用于不同成像模式下SAR原始回波数据的在轨实时成像和目标检测处理，实现SAR遥感目标高精度实时检测。
sar 卫星遥感数据检测方法装置可读存储介质

[发明专利]车载终端、分布式车载终端集成管理方法和系统-CN202011319817.7有效
发明人：卜方玲;李珺;张文怡;徐雁菲;邹同元;李翔翔 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：公开了一种车载终端、分布式车载终端集成管理方法和系统。该方法包括：车载终端采集非结构化视频数据以及半结构化车辆行驶状态数据和/或车内环境数据，在采集的数据中加入车载终端注册节点ID和时空标签；服务器接入分布式车载终端采集的多源异构数据；在获取到对注册节点ID下的车载终端采集的视频进行播放的指令时，将对应的实时视频数据推流到服务器网页前端进行拉流，拉流过程中提取时空标签，根据注册节点ID和时空标签检索与视频流在时间、空间上匹配的车内环境数据和/或车辆行驶状态数据；将检索到的数据发送到服务器网页前端同步显示在视频显示页面上，复现车内场景。本发明实现对分布式车辆的行驶状态、车内环境的实时监控与可视化复现。
车载终端分布式集成管理方法系统

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