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[实用新型]一种双工位数控插床-CN201820743492.7有效
发明人：朱成忠;王春;侯萱;周瑞;李强 -专利权人：山东大川重工机床股份有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B23D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双工位数控插床，本实用新型改变了一贯的单滑枕工作方式，将滑枕个数增加为2个。滑枕增加后就要解决滑枕的上下运动问题，这里采用了曲轴这一结构方式。主轴带动从动锥齿轮运动，继而带动曲轴作圆周运动，滑枕通过曲轴把圆周运动转变为直线运动，最终实现插销的动作。
滑枕本实用新型曲轴数控插床圆周运动双工位从动锥齿轮插销个数增加结构方式上下运动单滑枕曲轴把

[发明专利]旋转式运行机-CN201210066594.7在审
发明人：任重山 -专利权人：任重山
申请日： 2012-03-08 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：专用电脑控制的高级运动机器类。目的为了发明一种可随意操控的，像陀螺一样，能以旋转(高级)复合运动方式运行的高级运动机器。作用将运动机器类，从第一级上升到第二级。功能一、能作旋转(高级)复合运动方式的运行；二、能运行出任意曲率和任意折角的曲、折线运行轨迹。特征——运动方式的特征是：旋转(高级)复合运动。
旋转运行

[发明专利]一种三坐标平移机构的控制方法及装置-CN201610966321.6在审
发明人：王頔;朱万辉;李大新;卢晓荣 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司;上海新时达机器人有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的实施方式中，三坐标平移机构的控制方法包括获取三坐标平移机构的基本信息；获取三坐标平移机构的运动指令，运动指令包括起始位置、目标位置、速度加速度动态参数和路径要求；利用基本信息和运动指令规划三坐标平移机构的运动轨迹，获得多个插补点；利用各插补点和起始位置、目标位置的坐标，控制三坐标平移机构运动。本发明的实施方式还公开了一种三坐标平移机构的控制装置。通过本发明的实施方式，使得三坐标平移机构中各轴可以顺畅协调地运动，而且三坐标平移机构的运动轨迹实现自动规划，提升自动化程度，降低对操作人员的技术要求。
一种坐标平移机构控制方法装置

[发明专利]室内轨道式智能巡检机器人-CN201410562378.0有效
发明人：任杰;蒋克强;韩磊;王明瑞;刘永成;孟杰;隋吉超;孙昊;张永生 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了室内轨道式智能巡检机器人，包括机器人终端系统，所述机器人终端系统包括型材轨道，所述型材轨道安装在室内墙壁上，所述型材轨道上安装有运动机构、运动驱动机构和检测机构；所述检测机构包括云台和检测组件，所述检测机构安装在所述运动机构上，所述运动结构通过运动驱动机构来驱动，所述运动机构带动检测机构沿型材轨道上下运动，并结合云台的运转实现对室内待测设备的大范围检测，所述机器人终端系统采用拖缆方式进行供电通信，或采用滑触线方式进行供电加电力载波方式进行通信。
室内轨道智能巡检机器人

[发明专利]室内轨道式智能巡检机器人系统-CN201410563491.0有效
发明人：许玮;韩磊;蒋克强;付崇光;王明瑞;刘永成;孙昊;张永生;慕世友;傅孟潮;任杰;李运厂;孟杰;赵亚博;张海龙;曹涛 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了室内轨道式智能巡检机器人系统，包括机器人终端系统，所述机器人终端系统包括型材轨道，所述型材轨道安装在室内墙壁上，所述型材轨道上安装有运动机构、运动驱动机构和检测机构；所述检测机构包括云台和检测组件，所述检测机构安装在所述运动机构上，所述运动结构通过运动驱动机构来驱动，所述运动机构带动检测机构沿型材轨道上下运动，并结合云台的运转实现对室内待测设备的大范围检测，所述机器人终端系统采用拖缆方式进行供电通信，或采用滑触线方式进行供电加电力载波方式进行通信。
室内轨道智能巡检机器人系统

[发明专利]用操作时段指示符作波浪感测和船舶运动预报的系统和方法-CN201880076787.6有效
发明人：约翰·G·库斯特;威廉·M·库斯特;马西米兰·伦纳德;克里斯托弗·S·布伦基克 -专利权人：应用物理技术公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本文描述的系统和方法能够准确预报船舶运动以及将这种预报有用地显示给用户。一般来说，该船舶运动预报系统和方法以操作时段指示符的形式向用户提供船舶运动预报的图形指示。这些操作时段指示符被产生为，以第一方式指示在超过时间阈值的时间段内低于至少一个运动阈值的船舶运动预报，并且以不同于第一方式的第二方式指示在超过时间阈值的时间段内不低于至少一个运动阈值的船舶运动预报。
操作时段指示波浪船舶运动预报系统方法

[发明专利]视频编码方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201810803554.3有效
发明人：黄晓政 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04N19/103 文献下载
摘要：本申请涉及一种视频编码方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，该方法包括：获取待编码视频帧，获取待编码视频帧对应的图像运动信息，图像运动信息包括第一图像运动信息和第二图像运动信息中的至少一种；第一图像运动信息是对待编码视频帧进行预编码得到的；第二图像运动信息是根据待编码视频帧之前的历史已编码视频帧的编码数据得到的；根据图像运动信息确定待编码视频帧对应的目标编码方式；根据目标编码方式对待编码视频帧进行编码得到对应的编码数据。本申请提供的方案可以针对不同的视频内容能够自适应的选择合适的目标编码方式进行编码，从而提高编码效率。
视频编码方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]机器人系统以及控制方法-CN202110903219.2在审
发明人：徐凯;赵江然;杨皓哲 -专利权人：北京术锐技术有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本公开涉及机器人领域，公开一种用于机器人系统的控制方法，机器人系统包括多个运动臂，控制方法包括：基于操作命令，确定多个运动臂中的一个或多个目标运动臂的运动方式；确定一个或多个目标运动臂的初始位姿；基于一个或多个目标运动臂的初始位姿和对应于运动方式的运动步长，执行一个或多个运动控制循环，其中，对于每个运动控制循环，确定一个或多个目标运动臂的目标位姿；以及控制一个或多个目标运动臂向目标位姿运动。以使目标运动臂能够精确、快速、安全地到达目标位姿，从而实现高效安全的手术术前准备。
机器人系统以及控制方法

[实用新型]一种横向锁止与解锁机构-CN201721425987.7有效
发明人：张涛;宋卿 -专利权人：延锋安道拓座椅有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B60N3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种横向锁止与解锁机构，包括固定件和活动件，横向锁止与解锁结构安装在固定件上对活动件进行锁止与解锁，其横向锁止与解锁结构包括解锁按钮、左锁止块、右锁止块和锁止弹簧，解锁按钮以可上下运动方式滑移安装在固定件上，左锁止块和右锁止块以水平运动方式滑移安装在固定件上，锁止弹簧安装在固定件上且位于左、右锁止块的内端之间，锁止弹簧驱动左锁止块和右锁止块以水平运动方式向外运动进入锁止状态，解锁按钮驱动左锁止块和右锁止块以水平运动方式向内运动进入解锁状态本实用新型采用横向解锁方式，当向下按压解锁按钮时，能够带动左锁止块和右锁止块滑动，在结构简单、成本低的情况下，保障在撞击时不会解锁。
锁止块固定件横向锁解锁按钮水平运动锁止弹簧本实用新型解锁机构解锁结构活动件滑移解锁上下运动方式驱动解锁方式解锁状态锁止状态锁按钮滑动内端锁止向内

[发明专利]手势识别装置、手势识别方法及手势识别系统-CN201510587921.7在审
发明人：詹姆斯·刘 -专利权人：北京至感传感器技术研究院有限公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种手势识别装置、方法及系统，手势识别装置包括：设置在与手指位置对应的至少一个传感器，传感器用于识别运动手指相对于其他手指的运动信息；输入方式判定单元，用于根据至少一个传感器检测到手势运动信息和角度变化信息判断识别装置需要的输入方式，其中输入方式包括模拟键盘的输入法、模拟功能键、模拟鼠标中至少一种；输入内容生成单元，当输入方式判定单元确定需要的输入方式时，输入方式生成单元根据至少一个传感器检测到手势运动信息和角度变化信息，分别对应生成对应在键盘上的输入位置
手势识别装置方法系统

[发明专利]基于爬山算法的光伏发电太阳方位跟踪系统及跟踪方法-CN201910651187.4有效
发明人：鲁仁全;朱祖宏;张斌 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于爬山算法的光伏发电太阳方位跟踪系统及方法，利用光强传感器收集的能量数据，然后通过爬山算法分析数据精确得出太阳运动轨迹跟踪方式的二维太阳方位角和高度角。通过在太阳运动轨迹跟踪方式下加入爬山算法进行对太阳方位角和高度角的精确跟踪，能够较好的消除太阳运动轨迹跟踪方式的积累误差，提供太阳方位的跟踪精度。同时相对较为复杂的光电跟踪方式和太阳运动轨迹跟踪方式切换以及复用系统，更为的简便和实用，在一定程度上节约了电能的损耗。
基于爬山算法发电太阳方位跟踪系统方法

[发明专利]一种避障方法及电子设备-CN201910132049.5有效
发明人：陈海波 -专利权人：深兰机器人（上海）有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明中，该避障方法包括：根据与障碍物之间的距离，确定所进入的避障区域的类型；根据机器人当前的运动速度，确定机器人的运动方式；根据机器人的运动方式以及避障区域的类型，确定机器人的避障方式；根据确定的避障方式进行避障通过避障区域的类型和机器人的运动方式，确定机器人在不同的避障区域中能够采用不同的避障方式，使用不同的避障方式进行避障，使避障处理更加灵活，保证机器人可以避开障碍物，从而提高了机器人的安全性,减少紧急停车的次数
一种方法电子设备

[发明专利]曲面内显LED屏幕结合动感运动平台的观影装置及方式-CN201810062273.7在审
发明人：付恒生;陈德润;刘宏涛;汪淼;王吉川;王丹 -专利权人：大连万达集团股份有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A63J25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲面内显LED屏幕结合动感运动平台的观影装置及观影方式。观影装置包括控制单元、播放单元、通信单元、曲面内显LED屏幕和多自由度运动观影平台；曲面内显LED屏幕具有用于播放的凹弧面面板，并在凹弧面面板中间形成有半开放的容置空间；多自由度运动观影平台固定安装在曲面内显LED屏幕凹弧面的对面，且从曲面内显LED屏幕的中心线往两侧对称设置，多自由度运动观影平台配合曲面内显LED屏幕中播放的内容执行各种动作；且多自由度运动观影平台在控制单元的控制下能够延伸进入到曲面内显LED
观影多自由度运动凹弧面容置空间运动平台播放单元对称设置内容执行通信单元播放半开放凹弧延伸配合

[发明专利]一种基于运动小车自动图像识别方式的飞机检查方法-CN202111499113.7在审
发明人：史永胜;张瞩熹;宋云雪;杨军 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：一种基于运动小车自动图像识别方式的飞机检查方法。其包括构建飞机检查系统；运动小车环绕待检测飞机移动360°；确定数据采集点位；采集点位图像信息源；排查故障或安全隐患；直至全部数据采集点位检查完毕等步骤。本发明提供的基于运动小车自动图像识别方式的飞机检查方法具有如下有益效果：运动小车负载能力较强，可承载所需的机载巡检设备且所需成本较低。因此可满足机场净空保护区要求，自地面完成所需的飞机巡检任务。
一种基于运动小车自动图像识别方式飞机检查方法

[发明专利]一种能适应多种复杂路况和具备多种运动方式的车辆-CN202310055241.5在审
发明人：孙文宜;边卫东 -专利权人：孙文宜
申请日： 2023-02-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种能适应多种复杂路况和具备多种运动方式的车辆，包括主体组件，所述主体组件包括轴承套筒、车把杆、车把架和安装架，所述安装架的一侧安装有轴承套筒，所述轴承套筒的内壁贴合于所述车把杆的外壁，所述车把杆的底端和所述安装架的下表面对称倾斜安装有两个连接板本发明通过驱动轮、活塞杆、紫铜衬套、电磁弹射筒、电磁线圈、活塞筒、轴承套筒、车把杆、安装架、连接板和轮轴的组合使用，驱动轮中带动驱动电机和鼓刹，从而实现弹射功能和基本的行走的功能，从而实现车辆袋鼠跳跃式运动
一种适应多种复杂路况具备运动方式车辆