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[实用新型]行程可调气缸和加工装置-CN201721856703.X有效
发明人：周磊 -专利权人：无锡科洛特轻工机械有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：行程可调气缸包括缸体、限位块和运动杆，缸体固定设置，限位块滑动设置在缸体中，运动杆穿设限位块和缸体设置。运动杆位于缸体外的部分上设置有调节件和固定件，调节件靠近缸体，用于限制运动杆向缸体内部方向滑动，调节件和固定件螺纹连接运动杆。本实用新型实施方式中，通过调节调节件位于所述运动杆上的位置，从而使得运动杆移动至最大行程时，限制运动杆移动，实现了运动杆的行程调节，使本实施方式中的形成可调气缸能应用到更多环境中。
运动杆缸体行程可调气缸限位块本实用新型加工装置限制运动固定件缸体内部固定设置滑动设置可调气缸螺纹连接行程调节最大行程杆移动滑动穿设移动应用

[发明专利]一种基于移动终端的出行方式的判断方法-CN201811200468.X有效
发明人：董朝武;帅歌柳;叶应钦;伍湖辉;张巍;陈璐瑶;辛永;许元斌;陈宏;郑学明;黄长贵;雷文锋;钟达;方兴;颜巧玲 -专利权人：抚州市发展和改革委员会;国网信通亿力科技有限责任公司;国家电网有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于移动终端的出行方式的判断方法，包括：通过监测对象携带的移动终端获取出行时间段中监测对象的运动状态；通过机动车携带的移动终端获取出行时间段中机动车的运动状态；计算所述监测对象与机动车在运动状态方面的相关性；根据上述运动状态和相关性判断所述监测对象的出行方式。本发明的方法判断简单准确，可以方便、快捷、及时地监测对象的出行方式，尤其有利于避免低速机动车对判断的干扰。
一种基于移动终端出行方式判断方法

[发明专利]一种虚拟对象的显示方法和电子设备-CN201610184707.1有效
发明人：许奔 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种虚拟对象的显示方法和电子设备，用于解决电子设备在显示虚拟对象时存在的显示方式的灵活性较差的技术问题。该方法包括：在呈现三维虚拟对象时，确定第一类虚拟对象，及确定第一类虚拟对象对应的第一显示方式；其中，在第一显示方式下，在虚拟对象的观看者运动时，第一类虚拟对象维持与观看者之间的相对固定位置关系，跟随观看者的运动而移动；按照第一显示方式显示第一类虚拟对象；确定第二类虚拟对象，确定第二类虚拟对象对应的第二显示方式，并按照第二显示方式显示第二类虚拟对象；其中，在第二显示方式下，在虚拟对象的观看者运动时，第二类虚拟对象相对于真实空间呈现静止固定状态，不随观看者运动而移动。
一种虚拟对象显示方法电子设备

[发明专利]一种电动旋转摇摆坐垫-CN201910132091.7在审
发明人：张凡怡 -专利权人：张凡怡
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A47C3/18 文献下载
摘要：结构设计包含可以克服久坐人士面临的不良健康问题，提供弧形摇摆，同时进行偏心旋转运动的一种电动旋转摇摆坐垫。机构采用偏心旋转加弧形摆动复合运动方式设计，通过控制电机的正反向旋转和速度无极调整变化，改变旋转坐垫的运动方向和速度，让使用者有充分的腰椎腹部运动变化方式，既可以快速大运动量运动，也可以静静缓慢的慢摇，
摇摆电动旋转坐垫复合运动方式偏心旋转运动正反向旋转变化方式大运动量腹部运动弧形摆动健康问题控制电机偏心旋转旋转坐垫久坐无极腰腹腰椎脊椎锻炼健康

[发明专利]一种基于伪触觉的肢体运动康复辅助系统-CN201910502625.0在审
发明人：李敏;郭文亮;徐健;薛帅;吴迪;何博;徐光华;谢俊 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明一种基于伪触觉的肢体运动康复辅助系统，将伪触觉通过目标接触运动模块和精细运动模块应用到肢体运动功能障碍患者的康复训练中，在目标接触运动模块和精细运动模块中，通过显示器图形用户界面中光标和目标物体之间的相对速度的变化，即目标物体对光标的跟随速度的变化，在视觉上产生拖动目标物体容易和困难的感觉，通过视觉方式观察跟随速度的变化实现伪触觉，从而较好的替代传统触觉方式进行反馈，帮助患者进行康复训练。
触觉辅助系统精细运动康复训练目标接触目标物体运动模块肢体运动肢体运动功能障碍显示器图形康复触觉方式模块应用视觉方式拖动目标用户界面光标视觉反馈替代观察帮助

[发明专利]人体运动系统数据医疗模型构建方法、系统及其应用-CN202210675851.0在审
发明人：杨然;李峻;张萌;曾贵刚;胡凯翔;张涛;陈华江;徐辰 -专利权人：清华大学;上海博灵机器人科技有限责任公司;上海长征医院
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本申请公开人体运动系统数据医疗模型构建方法、系统及其应用，所述人体运动系统数据医疗模型构建方法包括：接收经由采集而获取的与人体运动系统相关的数据；通过预设的预训练模型，以分布式表示方式表示获取的与人体运动系统相关的数据；从以分布式表示方式表示的与人体运动系统相关的数据中，按照预设的实体关系联合抽取模型，抽取与人体运动系统相关的实体数据、关系数据和属性数据，以形成实体集合，其中所述实体集合被定义为骨肌数据医疗模型。
人体运动系统数据医疗模型构建方法及其应用

[实用新型]一种电动旋转摇摆坐垫-CN201920223443.5有效
发明人：张凡怡 -专利权人：张凡怡
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A47C3/18 文献下载
摘要：结构设计包含可以克服久坐人士面临的不良健康问题，提供弧形摇摆，同时进行偏心旋转运动的一种电动旋转摇摆坐垫。机构采用偏心旋转加弧形摆动复合运动方式设计，通过控制电机的正反向旋转和速度无极调整变化，改变旋转坐垫的运动方向和速度，让使用者有充分的腰椎腹部运动变化方式，既可以快速大运动量运动，也可以静静缓慢的慢摇，
摇摆电动旋转坐垫复合运动方式偏心旋转运动正反向旋转变化方式大运动量腹部运动弧形摆动健康问题控制电机偏心旋转旋转坐垫久坐无极腰腹脊椎腰椎锻炼健康

[发明专利]一种车辆行李箱的控制方法和装置-CN202010442714.3在审
发明人：傅康裕;江中华;王懿;张琼;叶婷婷;李怡璞;李志成;沈琛 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60R5/04 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆行李箱的控制方法和装置,控制方法包括：获得对车辆行李箱的活动载物板的控制信号，以及对活动载物板的检测信息；根据检测信息确定活动载物板的可运动方式，其中，可运动方式包括活动载物板伸出至车辆行李箱的外部、缩回至车辆行李箱的内部、向上转动、向下转动中的至少其一；当控制信号对应的驱动方式属于可运动方式中的一种时，根据控制信号驱动活动载物板按照驱动方式运动。
一种车辆行李箱控制方法装置

[发明专利]一种音频播放方法及移动终端-CN201710202341.0有效
发明人：李达寰 -专利权人：维沃移动通信有限公司;维沃移动通信有限公司北京分公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：该音频播放方法，应用于移动终端，所述移动终端上设置有位于不同位置的至少两个发声体，所述方法包括：确定当前采用的虚拟声源的目标运动模式，所述目标运动模式用于表示目标音频文件的音频信号对应的虚拟声源的动态运动方式；获取所述目标运动模式对应的所述至少两个发声体的动态音量调整方式，所述动态音量调整方式包括音量大小与播放时刻之间的函数关系；将所述音频信号发送至各个发声体进行播放，在播放过程中，根据所述动态音量调整方式本发明的方案，解决了现有的音频播放方式形式单一的问题。
一种音频播放方法移动终端

[发明专利]机器人运动行为控制方法、设备及计算机可读介质-CN202110596797.6有效
发明人：陈士凯;王小挺;白静 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人运动行为控制方案，该方案设定了一个按照先进后出原则构建的运动行为任务堆栈，用于存放控制机器人行为的各个运动行为规划模块，以迭代的方式遍历处理所述运动行为任务堆栈中的运动行为规划模块，使得其中的各个运动行为规划模块基于输入信息的驱动，进行协同处理，直至所述运动行为任务堆栈为空，从而实现机器人的运动行为控制。由此，运动行为的控制过程可以按照模块化、层次化的方式进行复用和扩展，同一运动行为规划模块可以在不同的控制任务中以不同的逻辑被调用，有利于提升方案的通用性，降低开发难度。
机器人运动行为控制方法设备计算机可读介质

[发明专利]一种用于媒合运动的系统-CN201711354952.3在审
发明人：黄师 -专利权人：柳州旭至自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及计算机信息系统技术领域，具体为一种用于媒合运动的系统，包括运动计划发起模块用于接受用户发起运动计划，运动需求模块用于接受用于发起运动需求，所述路线规划模块根据用户参与运动计划的地点、用户当前所处位置及使用的交通方式生成路线；所述时间计算模块用于根据路线规划模块所使用交通方式及路线自动计算所达到运动地点需要的时间；所述提醒模块用于根据所述时间计算模块计算得出达到运动地点需要的时间、运动计划的运动时间及当前时间提醒用户启程；运动参与模块用于接受用户选择参与所述运动需求展示模块所展示的运动计划。本发明可以将有共同运动需求及相同时间的陌生人组织在一起进行群体运动。
运动计划运动需求路线规划模块时间计算模块交通方式计算机信息系统群体运动时间提醒所处位置提醒模块用户参与用户发起展示模块自动计算展示

[发明专利]基于虚拟现实环境的上肢康复训练方法与系统-CN201811362434.0有效
发明人：王俊华;王兆坤 -专利权人：广州晓康医疗科技有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明涉及医学康复训练与评估领域，涉及一种基于虚拟现实环境的上肢康复训练方法，包括：接收患者上肢运动功能评定结果，确定平面运动或立体运动的运动方式；若为平面运动则两手操作单手柄运动或单手操作单手柄运动，获取手柄平面运动的实时位置，与虚拟现实程序交互完成训练；若为立体运动则两手操作单手柄运动或单手操作减重支持的单手柄运动或单手操作不需要减重支持单手柄运动，获取手柄立体运动中的实时位置，与虚拟现实程序交互完成训练本发明能根据患者上肢瘫痪程度选择不同运动方式与虚拟现实程序交互来完成训练，并在训练中即时评估与反馈，及训练后上肢运动障碍原因的自动分析，明显改善了康复效果。
基于虚拟现实环境上肢康复训练方法系统

[发明专利]一种五自由度并联机器人机构-CN200910108016.3无效
发明人：李兵;林伟阳;杨晓钧;王颖;林源 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2009-06-11 - 公布日： 2010-04-14 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：该机构由基座和运动平台，以及连接于二者之间的五支连杆组成。五支连杆均为伸缩杆，其中一支路连杆一端用球铰和基座相连，另一端用转动副和运动平台相连，对于其余四支路，任意支路连杆均可采取一端用球铰与基座相连和另一端用万向节与运动平台连接的方式，或采取一端用用万向节与基座相连和另一端用球铰与运动平台连接的方式，或采取都用球铰与基座和运动平台连接的方式。本发明可实现运动平台三维移动和二维转动的大范围运动，且零件加工误差和装配误差对运动平台的干涉小。
一种自由度并联机器人机构

[发明专利]一种自适应轮腿组合越障机构-CN201110157764.8无效
发明人：毕树生;张睿;迟兴;张鹏飞;陈光 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-06-13 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应轮腿组合越障机构，该越障机构包括有右支撑腿组件、左支撑腿组件、右运动组件、左运动组件和连接件，其中右支撑腿组件与左支撑腿组件的结构相同；右运动组件与左运动组件的结构相同。右支撑腿组件的右接扣连接在连接件的一端上；左支撑腿组件的左接扣连接在连接件的另一端上；右运动组件的右舵机的机壳安装在连接件的底板一端上；左运动组件的左舵机的机壳安装在连接件的底板的另一端上。本发明越障机构在平地时以轮式移动为运动方式，机动性强、能耗低。遇到障碍物时依靠左右运动组件形成的行星轮滚动方式进行越障，环境适应能力强，在一定条件下可用跳跃的方式越障。
一种自适应组合越障机构

[实用新型]模块化体育运动虚拟仿真训练器-CN201220519339.9有效
发明人：俞峰 -专利权人：俞峰
申请日： 2012-09-18 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化体育运动虚拟仿真训练器，由此可使受训人员快速、准确掌握体育运动的最佳运动方式。其采用的技术方案为：包括通过数据传输线与教员台控制模型模块相连接的体育运动机械动力学模块、动作反应模型模块、检测模型模块和评分模型模块。本实用新型通过将虚拟仿真训练器与受训者相结合，使受训者在体育运动的训练中可以快速、准确了解并掌握体育运动的最佳运动方式，诸如完美的体姿、最科学的体能节省方式和见效最快的训练动作等。本实用新型有效解决了建立虚拟仿真训练器数学模型中各部分联系混乱的问题，本实用新型在对体育运动的受训者进行训练时，省时省力省财。
模块化体育运动虚拟仿真训练器