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[实用新型]一种轮履复合变形底盘-CN201920622304.X有效
发明人：程冰尧;丁大为;嵇望;汪斌 -专利权人：浙江小远机器人有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮履复合变形底盘，包括机架、动力装置和执行机构，每一动力装置对应一执行机构，执行机构包括轮履变换机构和轮体，轮履变换机构用于使轮体在圆形和三角形之间转换，动力装置包括移动动力机构和变形动力机构，其中：移动动力机构包括行走电机和行走齿轮组，行走电机通过行走齿轮轴与执行机构传动连接；变形动力机构包括变形电机和变形齿轮组，变形电机通过变形齿轮组与轮履变换机构传动连接；动力装置与执行机构之间设有密封防护装置
动力装置变形变换机构底盘轮履移动动力机构本实用新型变形齿轮变形动力轮履复合行走电机轮体电机密封防护装置行走齿轮轴行走齿轮组传动连接机构传动杂乱环境种轮复合行驶转换保证

[发明专利]微幅运动转换机构-CN89100596.X无效
发明人：黄大旭 -专利权人：黄大旭
申请日： 1989-01-30 - 公布日： 1992-09-02 - 主分类号： H01L41/09 文献下载
摘要：本发明提出利用弹性作用将微幅伸缩运动转换为转动或直线运动的运动转换机构，包括运动机构和均匀分布在其四周的致动器组件，致动器组件包括致动器和弹性机构，运动机构包括一个工作部件，它具有使各弹性机构被不同程度压紧的工作表面，当运动机构在各弹性机构作用下运动时就实现了运动转换。该机构可逆向运行，当使用电致伸缩器件时，该机构成为一种电动机。
运动转换机构

[实用新型]一种X射线机透视拍片交换机构的盒盘机构-CN01214159.3无效
发明人：周小春 -专利权人：周小春
申请日： 2001-02-16 - 公布日： 2001-12-05 - 主分类号： G03B42/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种X射线机透视拍片交换机构的盒盘机构,包括沿纵向运动的盒盘、横向传动装置、与盒盘连接的纵向传动装置、位于盒盘上方的与横向传动装置连接的在盒盘上沿横向运动的托盘、位于托盘上的与托盘刚性连接的可移动夹持空间的收放式夹持机构,本实用新型能真正实现X射线机透视拍片自动化,提高工作效率而且适应片盒尺寸的变换。
一种射线透视拍片交换机构

[发明专利]可调多角度移动式弯曲机构-CN201210081321.X有效
发明人：冯广建 -专利权人：冯广建
申请日： 2012-03-23 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调多角度移动式弯曲机构，在其弯曲机构上分别设置了弯曲定位机构、弯曲变换机构和可倾调节机构。本发明的弯曲定位机构与弯曲变换机构组合后可以根据实际需要控制弯折机构的弯盘将钢筋分别弯折成两种不同的角度，并且通过改变弯曲定位机构和弯曲变换机构的位置，调整出0-270度的弯折角；本发明运用在钢筋折弯机后，其可倾调节机构使钢筋每次折弯后都倾斜一个小角度，钢筋折弯成钢箍后，两端错开，不出现干涉，省去了弯箍中最后人手将钢筋提起的步骤。
可调角度移动式弯曲机构

[发明专利]潜水飞机机翼变换机构-CN201110304783.9无效
发明人：王云;刘伟;朱莎 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2011-10-10 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： B60F5/00 文献下载
摘要：一种潜水飞机机翼变换机构，机身内连有电机，电机连接螺杆，螺杆在机身的中心与机身纵轴平行，螺杆上连有滑块，滑块上刚性连接上机翼后梁内段，机翼后梁内段通过转轴连接机翼后梁外段，机翼前梁与机翼后梁平行，机翼前梁内段连接机身壁
潜水飞机机翼变换机构

[实用新型]座椅变换机构及座椅-CN201921467620.0有效
发明人：何基;叶金;蒋小兵 -专利权人：永艺家具股份有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A47C3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种座椅变换机构及座椅，包括:底座；滑轨组件，立放于底座上，具有相互滑动配合的动轨与静轨，静轨与底座固定连接；座支撑件，座支撑件分为第一座与第二座，第二座被配置为连接动轨且总是保持在大致水平状态本实用的座椅变换机构，其具有平坐状态与站姿状态；在站姿状态下只有第二座呈现支撑人体臀部的状态；使用者可以呈站立状态倚靠在椅座最上方或呈跨越式骑在椅座最上方，符合人们的生理健康。
座椅变换机构

[实用新型]天井钻机轨距变换机构-CN202222923956.1有效
发明人：潘志勇;胡学军;梁树人 -专利权人：湖南金岳机械设备有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿山机械技术领域，尤其涉及一种天井钻机轨距变换机构，包括轨轮轮轴和轨轮，所述轨轮轮轴外侧设有短压套，所述短压套一端固定安装有长压套，且长压套一端固定安装有隔套。本实用新型能快速变换天井钻机轨轮轨距，提高了天井钻机的通用性能。
天井钻机轨距变换机构

[实用新型]茎块类联合收获机挖掘铲减阻机构-CN201920704834.9有效
发明人：尹健;戴明;杨文杰;彭子梅;张奎;张勇 -专利权人：贵州阳光大地农业机械研发有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： A01D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茎块类联合收获机挖掘铲减阻机构，其中；液压缸A一端通过螺栓与上提升臂铰接，另一端与收获机的液压缸主机架进行铰接，上提升臂和下提升臂的两端通过螺栓分别与机架和液压缸主机架进行铰接，铲刀角度变换机构一端与焊接在下侧板上的转轴导套进行铰接，中端与连杆变长度机构连接，铲刀角度变换机构与下侧板进行铰接，侧板侧面安装有角度行程开关，连杆变长度机构固定在下提升臂上与机架连接，深度探测机构连接在机架前端。本实用新型使挖掘铲易入土、作业阻力小，可使收获机驱动轮不打滑，一个液压缸动力使各运动同步，适应种植地不同垄高的茎块类作物的联合收获。
茎块类联合收获挖掘铲减阻机构

[发明专利]夯土机的翻倒检测装置和夯土机的翻倒检测方法-CN201310424532.3有效
发明人：福岛康平;竹重隆正;松原泰则 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2013-09-17 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：夯土机具备：可动部，其收纳有变换机构，该变换机构将与发动机相连并旋转的输出轴的旋转变换为可动部件在重力方向的上下运动；整地板，其与可动部相连；以及手柄，其供操作者自由操作，夯土机借助整地板将地面夯实，夯土机的翻倒检测装置检测发动机转速
夯土翻倒检测装置方法

[发明专利]多向振动便携式小浆果采摘机-CN201310453424.9有效
发明人：孔德刚;刘魏;霍俊伟;赵永超;聂美玲 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：多向振动便携式小浆果采摘机属于农业机械；包括机架、动力机、偏心调整机构、偏心轴承机构、振动变换机构、控制系统总成、前把手和后把手。机架的一侧固装动力机，动力机输出轴上配装偏心调整机构和偏心轴承机构，装配在两个T型轴套之间，轴端固装挡圈，机架另一侧安装振动变换机构，振动变换机构包括前后往复振动机构、敲击振动机构和采摘刷摆动机构，机架前部配装前把手
多向振动便携式浆果采摘

[实用新型]振动参数可调式小浆果采摘机-CN201320606225.2有效
发明人：孔德刚;刘魏;霍俊伟;陈革;赵永超;聂美玲 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：振动参数可调式小浆果采摘机属于农业机械；包括机架、动力机、偏心调整机构、偏心轴承机构、振动变换机构、控制系统总成、前把手和后把手。机架的一侧固装动力机，动力机输出轴上配装偏心调整机构和偏心轴承机构，装配在两个T型轴套之间，轴端固装挡圈，机架另一侧安装振动变换机构，振动变换机构包括前后往复振动机构、敲击振动机构和采摘刷摆动机构，机架前部配装前把手
振动参数调式浆果采摘

[发明专利]玩具载具的面部切换机构和玩具载具-CN202210919625.2在审
发明人：肖红生 -专利权人：奥飞娱乐股份有限公司;广东奥迪动漫玩具有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种玩具载具的面部切换机构和玩具载具，所述玩具载具的面部切换机构包括：面部模块，所述面部模块适于可活动地设置，所述面部模块具有多个面部区域；切换模块，所述切换模块适于可活动地设置，所述切换模块适于与所述面部模块配合，所述切换模块适于从第一位置到第二位置滑动过程中推动所述面部模块运动，以使面对用户的面部区域变换。本发明的玩具载具的面部切换机构，通过设置可相对于载具本体活动的切换模块和面部模块，利于实现玩具载具面部表情的切换，从而在用户使用时灵活地切换玩具载具的面部表情，增加玩具载具的趣味性，提升用户体验。
玩具面部切换机构

[发明专利]产品姿态可自动变换的测试装置及测试方法-CN202110873405.6有效
发明人：王星;娄海全;郭金林;吕怀伟;范元瑞 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种产品姿态可自动变换的测试装置及测试方法，可以解决现有技术中若要实现产品在不同测试工站间搬运时进行姿态变换，导致产品搬运效率降低、设备成本增加的问题。所述测试装置包括第一测试工装、第一搬运机构、第二测试工装、变姿态传输机构、第二搬运机构，变姿态传输机构用于第一测试工装和第二测试工装之间产品的传输及姿态变换，其包括姿态变换机构和产品传输机构，姿态变换机构带动产品翻转以实现姿态变换本发明可实现产品的自动化测试，且在不同测试工站间搬运产品时可对产品姿态自动变换，大大提高了产品搬运及测试；结构简单，第一搬运机构和第二搬运机构中的机器人使用四轴机器人即可，不会导致自动化设备成本增加。
产品姿态自动变换测试装置方法

[实用新型]一种搬运吸取装置-CN201921395583.7有效
发明人：刘国强;丁志民;刘成 -专利权人：潍坊路加精工有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运吸取装置，包括支架，固定安装在支架上的水平运动驱动机构，与水平驱动运动机构连接的旋转/直线运动转换机构，以及与旋转/直线运动转换机构连接的吸取机构；水平运动驱动机构带动旋转/直线运动转换机构沿水平方向做往复直线运动，旋转/直线运动转换机构带动吸取机构沿竖直方向做往复直线运动，吸取机构用于吸取待组装的产品。
一种搬运吸取装置

[发明专利]便携式无空气喷雾器-CN201410095051.7有效
发明人：大卫·J·汤普森;布拉德利·H·海因斯;杰尔·D·霍恩;威廉·M·布伦克斯;埃里克·J·芬斯特德;马略·J·鲁扎克;黛安·耳森;哈罗德·D·詹森;吉米·卫因·萨姆·塔姆;菲利普·K·斯纳德 -专利权人：固瑞克明尼苏达有限公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B05B11/02 文献下载
摘要：一种用于手持式动力工具的喷雾附加装置，包括运动转换机构、泵送机构、喷雾组件和壳体。运动转换机构具有输入轴。泵送机构由运动转换机构驱动。喷雾组件流体地连接至泵送机构。壳体组件连接运动转换机构、泵送机构和喷雾组件。喷雾附加装置还可以包括从壳体延伸的防旋转支架。喷雾附加装置还可以通过防旋转支架连接至手持式动力工具，如无绳钻机或往复锯。
便携式空气喷雾器