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[发明专利]纵列式无人机试验装置-CN201811433874.0在审
发明人：高万林;何志辉;何雄奎;刘云玲;王敏娟 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及无人直升机试验装置领域，公开了一种纵列式无人机试验装置，包括双旋翼纵列式无人机、第一轴承和基座，双旋翼纵列式无人机两旋翼间设有连接杆，第一轴承的内圈套设于连接杆，第一轴承的外圈与基座连接。本发明提供的纵列式无人机试验装置，双旋翼纵列式无人机两旋翼间的连接杆与第一轴承的内圈固定连接，使双旋翼纵列式无人机可进行滚转运动单自由度姿态控制参数调试试验。本发明还进一步提供了双旋翼纵列式无人机俯仰通道、偏航通道以及上下垂直运动的参数调试试验所需的结构。通过本发明提供的纵列式无人机试验装置，能够安全、方便地进行双旋翼纵列式无人机的姿态控制参数调试。
纵列式双旋翼试验装置轴承参数调试连接杆姿态控制旋翼无人直升机单自由度俯仰通道滚转运动基座连接内圈固定偏航通道上下垂直试验圈套安全

[发明专利]一种倾转双旋翼飞行器-CN201810695828.1在审
发明人：张代兵;向猛;孙振起;于峥嵘 -专利权人：长沙市云智航科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转双旋翼飞行器，包括机身，所述机身的两侧对称设置有固定翼，所述机身的尾部设置有固定尾翼；各所述固定翼的末端均转动安装有旋翼组件，所述固定翼与旋翼组件之间安装有倾转组件，用于驱动旋翼组件转动以调整旋翼组件的旋翼面朝向沿机身前后方倾斜本发明的倾转双旋翼飞行器具有结构简单、航行速度快且可悬停等优点。
旋翼组件机身倾转双旋翼飞行器固定翼对称设置固定尾翼尾部设置转动安装悬停旋翼转动驱动

[发明专利]一种并列双旋翼小型飞行器-CN201010234795.4无效
发明人：赵立新 -专利权人：赵立新
申请日： 2010-07-23 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：一种并列双旋翼小型飞行器，包括固定在飞行器本体上的中心轴承，中心轴承的两侧分别安装一扭转半轴，所述扭转半轴的末端连接动力架，动力架上安装螺旋桨及动力装置；所述两个扭转半轴上分别安装一摇臂装置，两个摇臂装置呈轴对称或中心对称安装，所述摇臂装置包括舵轴臂、球头拉杆、执行舵机，舵轴臂的一端固定安装在扭转半轴上，另一端与球头拉杆铰接，球头拉杆铰接在执行舵机驱动的摇臂盘上，所述摇臂盘起到摇臂的作用，通过摇臂盘的驱动带动扭转半轴做轴向转动，实现双旋翼在空中调整飞行姿态和动作。本专利为并列双旋翼(左右)垂直起降和平飞飞行器，其机械结构简单，故障率低，具有直升机的特点也具有固定翼飞机的特点。
一种并列双旋翼小型飞行器

[实用新型]一种并列双旋翼小型飞行器-CN201020268795.1无效
发明人：赵立新 -专利权人：赵立新
申请日： 2010-07-23 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：一种并列双旋翼小型飞行器，包括固定在飞行器本体上的中心轴承，中心轴承的两侧分别安装一扭转半轴，所述扭转半轴的末端连接动力架，动力架上安装螺旋桨及动力装置；所述两个扭转半轴上分别安装一摇臂装置，两个摇臂装置呈轴对称或中心对称安装，所述摇臂装置包括舵轴臂、球头拉杆、执行舵机，舵轴臂的一端固定安装在扭转半轴上，另一端与球头拉杆铰接，球头拉杆铰接在执行舵机驱动的摇臂盘上，所述摇臂盘起到摇臂的作用，通过摇臂盘的驱动带动扭转半轴做轴向转动，实现双旋翼在空中调整飞行姿态和动作。本专利为并列双旋翼(左右)垂直起降和平飞飞行器，其机械结构简单，故障率低，具有直升机的特点也具有固定翼飞机的特点。
一种并列双旋翼小型飞行器

[发明专利]一种水平轴双旋翼风力发电机-CN202310646430.X在审
发明人：李钊明;牛天军 -专利权人：上海久能能源科技发展有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F03D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种水平轴双旋翼风力发电机，包括旋翼叶片组、联动轴、拐角连接件、齿轮组、杆架系统及电机，所述旋翼叶片组有两组，设置在风力发电机的上端；所述联动轴为双层结构，外层为固定套管，内层为转动轴；所述拐角连接件为弧角连接件与所述联动轴外层的固定套管连接；所述齿轮组为伞齿轮，设置在所述联动轴的端头；所述杆架系统包括第一撑架、第二撑架、托板、风机杆、法兰座。本发明采用两组水平轴旋翼叶片组获取更多的风能利用率，风能通过每组各自的联动轴及齿轮组共同传递给电机，进而提高了发电量。
一种水平轴双旋翼风力发电机

[实用新型]一种水平轴双旋翼风力发电机-CN202321386870.8有效
发明人：李钊明;牛天军 -专利权人：上海久能能源科技发展有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F03D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水平轴双旋翼风力发电机，包括旋翼叶片组、联动轴、拐角连接件、齿轮组、杆架系统及电机，所述旋翼叶片组有两组，设置在风力发电机的上端；所述联动轴为双层结构，外层为固定套管，内层为转动轴；所述拐角连接件为弧角连接件与所述联动轴外层的固定套管连接；所述齿轮组为伞齿轮，设置在所述联动轴的端头；所述杆架系统包括第一撑架、第二撑架、托板、风机杆、法兰座。本实用新型采用两组水平轴旋翼叶片组获取更多的风能利用率，风能通过每组各自的联动轴及齿轮组共同传递给电机，进而提高了发电量。
一种水平轴双旋翼风力发电机

[发明专利]一种柱状共轴双桨布局的微型无人机-CN201611021801.1有效
发明人：罗景琳;储瑞忠;侯洪宁;申智泉;李英杰;王志杰 -专利权人：北京瀚科瑞杰科技发展有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种柱状共轴双桨布局的微型无人机，包括：承力结构，承力结构包括柱状机身，柱状机身内设有飞行控制器和电池；柱状机身的一端布置有任务载荷，另一端通过万向悬架安装有共轴反向电机，共轴反向电机上安装有旋翼可折叠紧贴柱状机身的双桨旋翼头，双桨旋翼头、共轴反向电机及柱状机身共轴设置。本发明通过万向悬架可倾斜双桨旋翼头的旋翼面，控制无人机姿态；双桨旋翼头可以紧贴机身折叠，具有较高的便携性和易用性；双桨旋翼头折叠后可以储存在发射管中，易于部署和释放。
柱状机身旋翼头共轴微型无人机电机承力结构共轴双桨万向悬架折叠旋翼紧贴飞行控制器无人机姿态共轴设置任务载荷便携性发射管可倾斜可折叠电池储存释放部署

[发明专利]一种长跨距共轴反转旋翼轴角向标记装置及其装配方法-CN202211417140.X在审
发明人：徐晶莹;范洪莉;王伟斌;杨俊涛;邹云涛;李晨;公健 -专利权人：中国航发哈尔滨东安发动机有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本申请提供一种长跨距共轴反转旋翼轴角向标记装置及其装配方法，属于共轴双旋翼直升机减速器装配技术领域，该装置包括：定位环、粗长杆、转接盘、细长杆、内轴套筒和限位板，定位环位于装置下层，定位环安装于减速器机匣外侧，通过连接件与机匣上的安装孔位置配合；转接盘位于装置中间层；内轴套筒位于装置上层，内轴套筒安装于旋翼内轴外侧，且通过限位板与旋翼内轴上基准槽配合；粗长杆安装于定位环与转接盘之间，细长杆安装于转接盘与内轴套筒之间完成装配后的标记装置可实现跨距达到1.5米以上的旋翼内、外轴的标记位置识别，保证旋翼内、外轴标记位置角向对齐，能符合整机安装要求。
一种跨距反转旋翼轴角标记装置及其装配方法

[发明专利]一种双旋翼无人机-CN202110069727.5有效
发明人：兰旭东;王财政;冯光烁;卜建国;周明;李春晖;李豪;闫慧慧;张煜洲;李昊昱 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64U10/11 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种双旋翼无人机，包括：包括机身、共轴双旋翼、固定翼、倾转涵道风扇和混合动力系统，共轴双旋翼设置在机身的顶部，倾转涵道风扇有两个，通过固定翼对称设置在机身的两侧，混合动力系统设置在机身内部，且混合动力系统与共轴双旋翼以及倾转涵道风扇连接，以驱动共轴双旋翼以及倾转涵道风扇，倾转涵道风扇能够在混合动力系统的驱动下绕所述机身转动。能够根据实际情况进行共轴双旋翼和涵道风扇的调节，以完成无人机的垂直起降和水平飞行，以及降低飞机的飞行阻力，以提高无人机的航程，采用混合动力系统驱动共轴双旋翼和涵道风扇，能够使功率分配更加合理，以降低油耗
一种双旋翼无人机

[实用新型]一种飞行器机体及其旋翼飞行器-CN202020246894.3有效
发明人：杨祥磊;刘城斌;巴航 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器机体及其旋翼飞行器，所述飞行器机体包括桁架机身和至少一根旋翼安装梁，所述旋翼安装梁连接在所述桁架机身上；所述旋翼安装梁的两端用于分别安装第一电机和第二电机以使所述第一电机和所述第二电机驱动分别配合安装的第一旋翼和第二旋翼形成共轴双旋翼通过桁架机身平衡所述飞行器机体强度和自重的设计要求并连接所述旋翼安装梁，所述旋翼安装梁用于安装第一电机和第二电机，以及配套安装的第一旋翼和第二旋翼形成共轴双旋翼，综上本申请的技术方案有助于解决对于大型的共轴双桨多旋翼飞行器
一种飞行器机体及其

[实用新型]旋翼测试装置-CN202122735181.0有效
发明人：王谭;刘波;陈柏霖;罗文 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种旋翼测试装置。该旋翼测试装置包括：旋翼系统，旋翼系统包括旋翼轴以及设于旋翼轴的旋翼连接组件，旋翼连接组件用于将旋翼可折叠地连接于旋翼轴；固定座，旋翼轴安装于固定座，固定座用于通过旋翼轴支撑旋翼；第一驱动装置，第一驱动装置的输出端与旋翼轴相连，用于驱动旋翼轴转动；还包括：自动倾斜器，装设于旋翼轴，自动倾斜器包括定环组件和动环组件；第二驱动装置，定环组件和第二驱动装置的输出端相连，动环组件通过连杆机构和旋翼连接组件相连，以带动旋翼转动至可沿横向展开或折叠的角度本申请提供的方案，可以满足旋翼的支撑和折叠需求，能够测试折叠式旋翼，并对折叠式旋翼进行可行性验证。
测试装置

[发明专利]一种共轴双旋翼直升机上旋翼系统传动机构-CN202110390808.5有效
发明人：魏静;王靖;李思凡;郭爱贵;韩磊 -专利权人：重庆大学;彭州智能创仕科技有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴双旋翼直升机上旋翼系统传动机构，包括上旋翼轴、上旋翼桨毂、自动倾斜器、支撑套筒I、支撑套筒II、支撑套筒III和电动缸；电动缸输出端运动时，自动倾斜器球铰沿自动倾斜器套筒带动自动倾斜器旋转盘运动，旋转盘摇臂安装的关节轴承与变距拉杆铰链连接，变距拉杆拉动变距摇臂，实现上旋翼运动，同时桨距发生变化；本发明的共轴双旋翼直升机上旋翼传动机构具有简单、便捷、灵活等优点，同时滑轮组件更加稳定可靠。
一种共轴双旋翼直升机上旋翼系统传动机构

[发明专利]双共轴倾转旋翼无人机短舱结构-CN201710476991.4在审
发明人：张兵;曾锐;赵新新;雷虎;孙心宇 -专利权人：中电科芜湖钻石飞机制造有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种双共轴倾转旋翼无人机短舱结构，包括两个相对设置的旋翼、用于产生使两个旋翼旋转的动力的驱动装置和与两个旋翼连接且用于改变旋翼迎角的变距系统，驱动装置包括旋翼主轴和通过第一传动机构与旋翼主轴连接的两个电动机，两个旋翼分别与旋翼主轴的一端连接。本发明的双共轴倾转旋翼无人机短舱结构，使用双电机带动一根主轴转动，有利于受力均衡，在短舱克服旋翼拉力的同时稳定的输出扭矩，对机械结构的抗疲劳情况有所改善，使用寿命得到提升，而且该短舱结构从结构上、控制上、可靠性上都有简化，有利于减小结构重量，可以提升倾转旋翼无人机的性能。
双共轴倾转旋翼无人机结构

[实用新型]双共轴倾转旋翼无人机短舱结构-CN201720726957.3有效
发明人：张兵;曾锐;赵新新;雷虎;孙心宇 -专利权人：中电科芜湖钻石飞机制造有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双共轴倾转旋翼无人机短舱结构，包括两个相对设置的旋翼、用于产生使两个旋翼旋转的动力的驱动装置和与两个旋翼连接且用于改变旋翼迎角的变距系统，驱动装置包括旋翼主轴和通过第一传动机构与旋翼主轴连接的两个电动机，两个旋翼分别与旋翼主轴的一端连接。本实用新型的双共轴倾转旋翼无人机短舱结构，使用双电机带动一根主轴转动，有利于受力均衡，在短舱克服旋翼拉力的同时稳定的输出扭矩，对机械结构的抗疲劳情况有所改善，使用寿命得到提升，而且该短舱结构从结构上、控制上、可靠性上都有简化，有利于减小结构重量，可以提升倾转旋翼无人机的性能。
双共轴倾转旋翼无人机结构

[实用新型]双旋翼涵道-CN201820338084.3有效
发明人：邰鑫来;孔令明;杨泽宇;刘虹晓 -专利权人：北京零创众成科技有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及双旋翼涵道，包括：涵道本体，涵道本体内部同轴设置驱动部，驱动部的两端分别设置旋翼，驱动部内部两端分别设置驱动电机，驱动电机的输出轴与旋翼连接；涵道本体内部同轴设置滑动环驱动部的侧壁与滑动环的内壁之间通过固定杆连接；滑动环外侧壁上设置滑块，涵道本体内部设置滑道，滑块设置在滑道内，滑动环通过滑块与涵道本体滑动配合，涵道本体的口端对应每个滑块投影位置设置传动电机，传动电机的输出轴连接丝杠本实用新型提供的双旋翼涵道，通过滑动环带动旋翼在涵道本体内部滑动，使气流的聚集程度能够调节，从而飞行器起飞过程更稳定，飞行器飞行过程中推力更足。
涵道滑动环滑块双旋翼旋翼驱动本实用新型传动电机驱动电机同轴设置飞行器滑道丝杠飞行器技术领域螺纹配合连接输出轴连接飞行过程滑动配合内部设置起飞过程投影位置滑动固定杆输出轴外侧壁侧壁口端内壁