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[发明专利]非对称式双轴直升飞机及其飞行方法-CN201810527451.9在审
发明人：颜原方 -专利权人：珠海霄鹰科技发展有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种体积小、结构紧凑和性能好的非对称式双轴直升飞机及其飞行方法。本发明包括机体、第一动力输出轴和第二动力输出轴，所述第一动力输出轴和所述第二动力输出轴均配合安装在所述机体内，所述第一动力输出轴沿所述机体的垂线方向设置，所述第二动力输出轴与所述机体的垂线呈一定角度的方向设置，所述第一动力输出轴和所述第二动力输出轴为同步旋转，所述双轴直升机还包括两组旋翼，两组所述旋翼分别配合安装在所述第一动力输出轴和第二动力输出轴上，两组所述旋翼在旋转过程中不与所述第一动力输出轴、所述第二动力输出轴碰撞，所述旋翼的旋叶连接有操纵杆。本发明应用于双轴直升飞机的技术领域。
动力输出轴双轴旋翼直升飞机两组非对称式配合安装垂线方向方向设置同步旋转旋转过程操纵杆体积小飞行垂线旋叶直升机应用

[实用新型]一种交叉式双旋翼无人直升机-CN201220501194.X有效
发明人：唐粮;弗尔克·荣恩;丹尼尔·克莱特里;福莱姆特·史蒂芬 -专利权人：唐粮
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机领域，特别是一种交叉式双旋翼无人直升机。本实用新型的一种交叉式双旋翼无人直升机由机身(1)、旋翼系统(2)、飞控系统(3)、动力系统(4)、电力系统(5)和地面控制系统组成，其中旋翼系统(2)采用交叉式双旋翼结构，包含两套左右呈倒八字形并列的主旋翼轴系统(201)，装有两副完全一样的旋翼，在机体上方呈交叉状，旋翼的旋转方向相反。每副旋翼包括两根完全独立于主旋翼轴(202)的变距拉杆(204)，用于飞行速度和方向的调节。
一种交叉式双旋翼无人直升机

[发明专利]共轴双旋翼偏转翼飞机-CN201010190834.5无效
发明人：杨茂亮 -专利权人：杨茂亮
申请日： 2010-06-03 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：一种共轴双旋翼偏转翼飞机，飞行器机体外轴连接一门式外偏转支架，刚性共轴双旋翼安装于支架顶部，飞机主翼安装于支架外侧，发动机安装于机翼根部上方，发动机通过支架内的转动轴与顶端刚性共轴双旋翼连接，门式外偏转支架连同机翼它既具有同定翼飞机速度快和航程远的特点，又能象直升机一样安全、稳定的垂直起降和悬停。并且以门式外偏转支架直接改变旋翼方向，以机翼、襟翼改变下洗气流控制飞行姿态的全新飞行控制方式，避免了传统直升机和偏转翼飞机复杂的飞行控制系统。
共轴双旋翼偏转飞机

[实用新型]一种交叉双旋翼驱动传动机构-CN202121219178.7有效
发明人：孙诚 -专利权人：成都魔翼时境科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交叉双旋翼驱动传动机构，包括支撑主梁，支撑主梁上转动套接有第三转轴，支撑主梁的端部具有上支撑柱和下支撑柱；支撑主梁的两端分别设有动力传递机构；动力传递机构包括转动套接于上支撑柱上的第一转轴、固定于第一转轴上的从动锥齿轮、转动套接于下支撑柱上的第二转轴、固定于第二转轴上的动力输入锥齿轮以及固定于第三转轴上的同步锥齿轮；同步锥齿轮同时与从动锥齿轮和动力输入锥齿轮啮合。本实用新型通过支撑主梁两端的旋翼连接毂连接两个交叉的旋翼，每个旋翼各带动至少两片桨叶，可构成广泛的运动飞机双旋翼推动应用；通过第三转轴确保两侧的动力传递机构同步动作，避免旋翼桨叶发生碰撞；其动力强劲，飞行稳定
一种交叉双旋翼驱动传动机构

[发明专利]一种可折叠的火星直升机-CN202211567920.2在审
发明人：王博;张科;招启军;赵国庆;胡瑞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64U30/293 文献下载
摘要：本发明公开一种可折叠的火星直升机，包括机身和共轴双旋翼系统；共轴双旋翼系统包括可折叠旋翼、旋翼折叠机构和安装于机身上方的旋翼轴，可折叠旋翼包括由铰链连接的桨穀和桨叶，桨穀与旋翼轴固定连接，旋翼折叠机构包括与桨叶固定连接的连接绳和控制连接绳收紧与放松的旋转机构
一种可折叠火星直升机

[发明专利]飞碟式陆空两栖竹木采伐机-CN201610091894.9有效
发明人：杨自栋 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2016-02-18 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞碟式陆空两栖竹木采伐机，属于农业机械技术领域，包括机架，机架顶部设置驾驶室，驾驶室内设置连接立轴发动机的启动按钮，机架上安装通过轴连接的立轴发动机和双离合变速箱，双离合变速箱的后驱动轴通过传动件连接后旋翼驱动轴，后旋翼驱动轴两端分别通过离合器连接后旋翼和后车轮驱动轴，后车轮驱动轴驱动后行走轮行走，双离合变速箱的前驱动轴通过传动件连接前传动轴，前传动轴分别通过相配合的离合器连接前旋翼、圆盘锯和前车轮驱动轴，前车轮驱动轴驱动前行走轮行走本发明结构简单，安全高效，能在平地陆路行走，也可通过旋翼飞行越过沟壑、山坡等障碍，实现了连续自动竹木采伐，能很好地适应丘陵山地竹木采伐的要求。
飞碟陆空两栖采伐

[发明专利]双旋翼系统和共轴直升机-CN202011076415.9在审
发明人：赵刚 -专利权人：珠海市双捷科技有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明提供一种双旋翼系统和共轴直升机，双旋翼系统包括上旋翼组件、下旋翼组件、固定轴和反转传动组件，固定轴沿固定轴的轴向分别与上旋翼组件、下旋翼组件滑动连接，反转传动组件驱动上旋翼组件和下旋翼组件反向转动，上旋翼组件和下旋翼组件分别绕固定轴的轴线转动，采用以上结构，反转传动组件驱动上下旋翼组件反向转动时，固定轴的设置避免对上下旋翼组件转动时同心度的要求，降低安装调试的难度；固定轴可对上旋翼组件和下旋翼组件的移动方向进行导向，避免上下旋翼组件的位置发生偏移的情况，从而保证上下旋翼组件同心度的精确，并且上旋翼组件和下旋翼组件的间距更大，减少上下气流的相互影响，提高共轴直升机的效率。
双旋翼系统直升机

[实用新型]双旋翼系统和共轴直升机-CN202022247927.9有效
发明人：赵刚 -专利权人：珠海市双捷科技有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双旋翼系统和共轴直升机，双旋翼系统包括上旋翼组件、下旋翼组件、固定轴和反转传动组件，固定轴沿固定轴的轴向分别与上旋翼组件、下旋翼组件滑动连接，反转传动组件驱动上旋翼组件和下旋翼组件反向转动，上旋翼组件和下旋翼组件分别绕固定轴的轴线转动，采用以上结构，反转传动组件驱动上下旋翼组件反向转动时，固定轴的设置避免对上下旋翼组件转动时同心度的要求，降低安装调试的难度；固定轴可对上旋翼组件和下旋翼组件的移动方向进行导向，避免上下旋翼组件的位置发生偏移的情况，从而保证上下旋翼组件同心度的精确，并且上旋翼组件和下旋翼组件的间距更大，减少上下气流的相互影响，提高共轴直升机的效率。
双旋翼系统直升机

[实用新型]纵列双旋翼担架无人机-CN202222613230.8有效
发明人：褚文昊;李小光;李硕 -专利权人：南京壮大智能科技研究院有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种纵列双旋翼担架无人机，包括采用纵列式双旋翼结构的机体，机体上装有中间装有担架，担架上装有安全带，担架底部设置有滑轨；所述纵列式双旋翼结构包括发动机，发动机通过两个并车齿轮箱与传动轴相连，传动轴两端分别连接有传动齿轮箱，每个传动齿轮箱上连接有旋翼。
纵列双旋翼担架无人机

[发明专利]基于单级面齿轮副的多发并车共轴双旋翼直升机动力总成-CN202210944767.4在审
发明人：冯光烁;刘艳 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B64D35/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单级面齿轮副的多发并车共轴双旋翼直升机动力总成，属于传动系统技术领域。该动力总成包括发动机、离合器和减速器，发动机为压燃式重油航空活塞发动机，由不少于两台构成；离合器为摩擦离合器，连接发动机的输出轴和减速器的输入圆柱齿轮轴；减速器包括不少于两根的输入圆柱齿轮轴、第一面齿轮、第二面齿轮、第一旋翼轴、第二旋翼轴和减速器壳体，且第一面齿轮和第一旋翼轴与第二面齿轮和第二旋翼轴等速、共轴、对转。该直升机动力总成能够实现多台压燃式重油航空活塞发动机的并车、单级大减速比面齿轮副减速增扭、对转共轴的双旋翼轴输出，并且结构紧凑，功重比高。
基于单级面齿轮多发车共轴双旋翼直升机动力总成

[实用新型]一种纵列双旋翼无人直升机的旋翼操纵装置-CN202123445273.1有效
发明人：刘士明;应旭成;贾伟力;邵松 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纵列双旋翼无人直升机的旋翼操纵装置，包括前旋翼机构、前变距机构、后旋翼机构、后变距机构和2个电机，所述前旋翼机构和后旋翼机构转向相反，均包括桨叶、变距轴和旋翼轴，所述桨叶包含2个一体连接的叶片，所述桨叶中间安装有变距轴，变距轴与旋翼轴一端固联，旋翼轴与电机输出端连接，所述2个电机分别固定在机身的前、后部，用于双旋翼无人直升机的航向、垂向和俯仰操纵；所述前变距机构与前旋翼机构连接，用于产生相对机身向前或后倾倒的气动力
一种纵列双旋翼无人直升机操纵装置

[发明专利]一种可水下高速航行的旋翼无人机及其控制方法-CN202010894591.7在审
发明人：王潇;李博;夏品奇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种可水下高速航行的旋翼无人机及其控制方法，无人机包括无人机机体、机体外壳，无人机机体包括电机、相机、电池、共轴双旋翼、侧旋翼和尾旋翼，其中，共轴双旋翼作为无人机的主旋翼，垂直安装，共轴双旋翼配置有主旋翼电机用于驱动其旋转；侧旋翼沿水平方向安装于共轴双旋翼的两侧，每个侧旋翼配有一小型电机；尾旋翼沿垂直方向安装于共轴双旋翼的后方，也配有一小型电机；机体外壳在旋翼处形成涵道。本发明提供的可水下高速航行的旋翼无人机其控制方法，通过独特的旋翼布局以及外形设计，能够兼顾空中飞行和水下航行，满足空中与水下正常工作，同时可以在空中飞行与水下航行两种飞行模式之间稳定切换，扩大工作领域，
一种水下高速航行无人机及其控制方法

[发明专利]具有拆卸式双桨结构的多旋翼无人机-CN201610281731.7有效
发明人：赵国成;万勇;赵涛 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有拆卸式双桨结构的多旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；旋翼动力组件，固定于旋翼轴上，第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上，第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上；且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径；机身；信号定位组件，信号定位组件固定于机壳上。本发明解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。
具有拆卸式双桨结构多旋翼无人机

[实用新型]具有拆卸式双桨结构的多旋翼无人机-CN201620386332.2有效
发明人：赵国成;万勇;赵涛 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有拆卸式双桨结构的多旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；旋翼动力组件，固定于旋翼轴上，第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上，第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上；且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径；机身；信号定位组件，信号定位组件固定于机壳上。本实用新型解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。
具有拆卸式双桨结构多旋翼无人机

[发明专利]一种具有双偏航控制系统的垂直起降无人机-CN201380076683.2在审
发明人：他翁·笠间 -专利权人：国防科技研究院（公共组织）;泰国皇家海军;赛瑞企业有限公司;卡萨马直升机有限公司
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：一种具有双偏航控制系统(TYCS)的垂直起降无人机(VTOL UAV),双偏航控制系统(6)由连接至主旋翼头架的副旋翼组成，它们从变速箱(3)获取旋转力,控制垂直起降无人机朝左-右方向运动以及产生抗扭力来对抗主旋翼(5)的旋转产生的扭矩，旋翼头(4)附近的主旋翼(5)可旋转至产生沿垂直轴向上足以来回提升垂直起降无人机的速度。除此之外，双偏航控制系统(6)有助于平衡主旋翼(5)旋转所产生的垂直力矩，这导致该垂直起降无人机始终平行于所述垂直轴进行垂直飞行，因此，其飞行时，无需外部操作员或自动飞行控制系统调整。
一种具有偏航控制系统垂直起降无人机