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[发明专利]一种可拆卸轮毂的滚轴装置及其应用方法-CN202210083892.0在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：北京国承万通信息科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可拆卸轮毂的滚轴装置及其应用方法：主要选定应用领域(物流、运动、VR)，根据不同领域确定轮毂的大小尺寸；根据所属领域的具体情况，确定每个轮毂的成本造价，选择对应的制作材料；根据具体的万向平台确定滚轴的长短、比例；确定每一个滚轴上面应该安装轮毂的数量；根据所属领域和成本预算，确定轮毂上面嵌套轮子的数量；轮毂上面嵌套轮子的数量也可以根据摩擦力确定数量；把嵌套轮子的轮毂装置在对应的滚轴装置上；用一种驱动模式进行驱动安装轮毂的滚轴，把此装置安装到对应的产品中。
一种可拆卸轮毂滚轴装置及其应用方法

[实用新型]一种内置减速器的轮毂电机-CN201721490634.5有效
发明人：孙丽丽;苏学满;何翔 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮毂电机，具体是一种内置减速器的轮毂电机，包括中心轴，所述的中心轴内置有导线孔，所述的中心轴上设置有用于提供驱动力的动力装置，所述的动力装置上配合有增大驱动力矩的减速装置，在动力装置和减速装置之间设置有用于支撑负载的轮毂装置，本实用新型通过内置减速器减速实现增大驱动力矩的功能，避免了低速运行下的低反电势、高耗电的现象；可使用小功率电机提供大驱动力矩的功能，增强了轮毂电机的爬坡能力，提高了轮毂电机的效率。
轮毂电机内置减速器动力装置驱动力矩中心轴本实用新型减速装置小功率电机低速运行轮毂装置爬坡能力导线孔反电势驱动力耗电内置减速支撑配合

[发明专利]一种电动车的轮毂系统及其驱动、制动和电能补充方法-CN201410841484.2在审
发明人：刘粤荣;刘通 -专利权人：南京蒙奇智能科技有限公司;刘粤荣
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明一种电动车的轮毂系统包括电动轮毂装置、电池组和增程系统；所述电动轮毂装置包括电源调制器、减速/变矩装置、轮毂、驱动操控装置和至少一套电动装置；所述电动装置包括同轴转体、至少一个定子单元和若干转子单元；所述同轴转体为一个具有转动轴的环形机械圈；所述转子单元包括至少一个永磁体转子单元和至少一个导磁体转子单元，其设置于同轴转体上；所述定子单元安装在同轴转体内且与其气隙不大于40mm；所述同轴转体与轮毂同轴设置，电动装置和减速/变矩装置均设置在轮毂内；电源调制器通过驱动操控装置/电磁制动装置获取用户指令并输出时序电流，实现电动轮毂装置驱动/制动；所述增程系统为电池组补充电能。
一种电动车轮毂系统及其驱动制动电能补充方法

[发明专利]一种电动车用轮毂系统及其驱动、制动和电能补充方法-CN201410843812.2在审
发明人：刘粤荣;陈方 -专利权人：刘粤荣;王立群
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明一种电动车用轮毂系统包括电动轮毂装置、电池组和增程系统；所述电动轮毂装置包括轮毂、减速/变矩装置、电源调制器、驱动操控装置和至少一套电动装置；所述电动装置包括同轴转体、至少一个定子单元和若干转子单元；所述同轴转体为一个具有转动轴的环形机械圈；所述转子单元包括至少一个永磁体转子单元和至少一个导磁体转子单元，其设置于同轴转体上；所述定子单元安装在同轴转体内且与其气隙不大于55mm；所述同轴转体与轮毂同轴设置，电动装置和减速/变矩装置均设置在轮毂内；电源调制器通过驱动操控装置/电磁制动装置获取用户指令并输出时序电流，实现电动轮毂装置驱动/制动；所述增程系统为电池组补充电能。
一种电动车轮毂系统及其驱动制动电能补充方法

[实用新型]一种轮毂压销工具-CN201821473762.3有效
发明人：梁玮;黄胜;成育红 -专利权人：山西灵石亨泰荣和金属压铸件有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮毂压销工具，包括机架及设置在机架上的供电总开关、液压驱动装置、轮毂工装；所述液压驱动装置包括以管路依次相连的油箱、电机驱动的油泵及油缸，油泵与油缸相连的管路上安装有操作手柄、电磁阀、溢流阀、压力表；所述油缸活塞杆底端设有销压头，销压头下方设有固定在机架上的轮毂工装；所述轮毂工装为不封闭环形结构，其上设有方形通孔，用于固定轮毂。本实用新型利用液压驱动实现机械化轮毂压销操作，可大大提高工作效率，降低操作人员劳动强度，实现轮毂大批量生产。
轮毂工装压销油泵液压驱动装置本实用新型压头油缸压力表油缸活塞杆操作手柄电机驱动方形通孔工作效率固定轮毂环形结构液压驱动依次相连不封闭电磁阀溢流阀总开关底端油箱机械化供电生产

[发明专利]轮毂驱动单元-CN201080043773.8有效
发明人：拉斐尔·费舍尔;米夏埃尔·伯格纳 -专利权人：谢夫勒科技股份两合公司
申请日： 2010-12-01 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：用于驱动机动车车轮的轮毂驱动单元，该轮毂驱动单元包括轮毂驱动器，该轮毂驱动器具有轴承件(14)，所述轮毂驱动器经由该轴承件布置在机动车的轮毂(20)上，其中，轮毂驱动器具有机械地构造的阻塞件(40)用于将制动力施加到轮毂
轮毂驱动单元

[实用新型]具有轮毂外轮廓测量机构的轮毂对中夹紧装置-CN201920187357.3有效
发明人：高明;张辉;张子男;王丹;李泽晨;穆锐;张占军;储大飞 -专利权人：赛赫智能设备(上海)股份有限公司
申请日： 2019-02-03 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：具有轮毂外轮廓测量机构的轮毂对中夹紧装置，包括机架，两个左右设置的夹紧组件以及夹紧组件驱动机构，还包括一轮毂外轮廓测量机构；轮毂外轮廓测量机构包括轮毂直径测量组件，轮毂直径测量组件包括一直径测量光栅尺以及直径测量读取头，直径测量读取头的检测方向朝向直径测量光栅尺；轮毂外轮廓测量机构包括轮毂宽度测量组件，轮毂宽度测量组件包括一宽度测量光栅尺、宽度测量读取头以及驱动宽度测量读取头竖直运动的读取头升降驱动机构，读取头升降驱动机构的下端安装有一用于下压轮毂的压板本专利通过在夹紧组件对轮毂进行夹紧的过程中，实现对轮毂的直径与宽度的测量，获知轮型。
轮毂读取头宽度测量直径测量外轮廓测量夹紧组件光栅尺升降驱动机构组件包括测量对中夹紧装置机械技术领域本实用新型检测方向驱动机构竖直运动左右设置获知夹紧轮型下端下压压板驱动

[发明专利]轮履带移动装置-CN201310261022.9有效
发明人：彭安思;欧勇盛;吴新宇;徐扬生 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：一种轮履带移动装置，包括轮履带、轮毂及履带变换机构；两个轮毂分别设置于轮履带的两侧，并与摩擦结合面紧密贴合，轮毂通过与摩擦结合面之间的摩擦带动轮履带转动，两个轮毂之间形成收容空间；履带变换机构设置于收容空间中，履带变换机构包括伸展驱动装置、伸展臂及设置于伸展臂一端的第一导轮，伸展驱动装置用于驱动伸展臂展开或收回；其中，伸展臂展开后，第一导轮与轮履带相抵持，并将轮履带张开，以使轮履带、两个轮毂及第一导轮共同形成履带式行走模式，伸展臂收回后，轮履带收缩并紧贴于轮毂上，以使轮履带及两个轮毂共同形成轮式行走模式。上述轮履带移动装置通过摩擦驱动轮履带转动，具有运行平稳的优点。
履带移动装置

[实用新型]轮毂运输装置-CN201520087808.8有效
发明人：倪勤松 -专利权人：芜湖黄燕实业有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮毂运输装置，所述轮毂运输装置用于在轮毂生产的热处理过程中在高温炉(9)和时效炉(10)之间运输待处理的轮毂，所述轮毂运输装置包括导轨(1)、位于所述时效炉(10)的炉口的转载车(8)、运输车(2)和第一驱动机构(4)，所述运输车(2)位于所述导轨(1)上且能够沿着所述导轨(1)的长度方向运动，所述第一驱动机构(4)的第一驱动杆能够沿着长度方向运动且前端的固定件能够固定于所述转载车(8)上的货架(3)上以将所述货架(3)驱动至所述运输车(2)上。该轮毂运输装置可在高温炉与时效炉之间批量往复运输轮毂，提高了工作效率，节省生产操作空间。
轮毂运输装置

[发明专利]电能驱动轮毂系统-CN201210242933.2有效
发明人：高野正;松田笃志 -专利权人：高野正
申请日： 2012-07-15 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种电能驱动轮毂系统，把驱动电机的电机位置移至轮毂外，车重及行驶时从路面受到的冲击载荷不是由驱动轴承担，而是由车轴支撑件承受。驱动轴在驱动电机与轮毂之间只用于传达转矩。并且为了提高组装性，可以把车轴支撑件分割为电机安装部，即电机安装子车轴支撑件，车体安装部，即被驱动体子车轴支撑件，轮毂安装部即轮毂安装子车轴支撑件。安装缓冲装置或用于掌舵轮时，在车轴支撑零件上安装减震器或掌舵装置。为了电机的防水，防尘性能，只是把驱动电机盖住密封后换气。
电能驱动轮毂系统

[实用新型]电能驱动轮毂系统-CN201220340160.7有效
发明人：高野正;松田笃志 -专利权人：高野正
申请日： 2012-07-15 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种电能驱动轮毂系统，把驱动电机的电机位置移至轮毂外，车重及行驶时从路面受到的冲击载荷不是由驱动轴承担，而是由车轴支撑件承受。驱动轴在驱动电机与轮毂之间只用于传达转矩。并且为了提高组装性，可以把车轴支撑件分割为电机安装部，即电机安装子车轴支撑件，车体安装部，即被驱动体子车轴支撑件，轮毂安装部即轮毂安装子车轴支撑件。安装缓冲装置或用于掌舵轮时，在车轴支撑零件上安装减震器或掌舵装置。为了电机的防水，防尘性能，只是把驱动电机盖住密封后换气。
电能驱动轮毂系统

[发明专利]一种可切换为履带结构的全变形车轮装置-CN202110210007.6有效
发明人：赵付舟;沈逸凡 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可切换为履带结构的全变形车轮装置，包括轮毂结构、履带和伸缩驱动机构，履带绕设于轮毂结构外，轮毂结构包括在轴向依次设置的外轮毂部件、中轮毂部件和内轮毂部件，外轮毂部件和内轮毂部件设有伸缩的尖头支架和圆头支架，尖头支架上设置惰轮，中轮毂部件设置伸缩的中圆头支架，中圆头支架上设置行星轮，由尖头支架和中圆头支架支撑履带形成勒洛三角形，并由伸缩驱动机构驱动行星轮转动带动履带转动或者由圆头支架和中圆头支架支撑履带形成圆形，并由伸缩驱动机构驱动整个轮毂结构和履带同步转动。
一种切换履带结构变形车轮装置

[发明专利]轮内电动机驱动装置-CN201810346465.0在审
发明人：太向真也;田村四郎 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明提供一种能够使用现有的轮毂轴承的轮内电动机驱动装置。轮内电动机驱动装置(10)包括轮毂轴承部(11)、电动机旋转轴、轮毂附件(61)，其中，所述轮毂轴承部(11)具有内圈(12)、外圈(13)、配置在内圈和外圈的环状间隙的多个滚动体，轮毂轴承部(11)被收容在车轮的负重轮(W)的内部空间区域，所述电动机旋转轴驱动内圈，所述轮毂附件比轮圈(W)更小径且被收容于内部空间区域，轮毂附件通过第一螺栓(62)被固定于外圈(13)，通过第二螺栓(15)被固定于主体壳体(39)。
轮毂轴承轮内电动机轮毂附件驱动装置电动机旋转轴内部空间区域螺栓内圈收容环状间隙主体壳体负重轮滚动体轮圈小径车轮驱动配置

[发明专利]煤矿井下四轮独立驱动电动车制动能量回收系统及方法-CN201610835161.1有效
发明人：张传伟;李帅田 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿井下四轮独立驱动电动车制动能量回收系统及方法，该系统的右前轮轮毂电机、左前轮轮毂电机、左后轮轮毂电机、右后轮轮毂电机分别由对应的左前轮轮毂电机驱动器、右前轮轮毂电机驱动器、左后轮轮毂电机驱动器、右后轮轮毂电机驱动器电连接进行独立驱动；左前轮轮毂电机驱动器、右前轮轮毂电机驱动器、左后轮轮毂电机驱动器、右后轮轮毂电机驱动器与直流高压母线电连接。
煤矿井下独立驱动电动车制动能量回收系统方法

[实用新型]煤矿井下四轮独立驱动电动车制动能量回收系统-CN201621066328.4有效
发明人：张传伟;李帅田;张东升;李林阳;刘畅 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿井下四轮独立驱动电动车制动能量回收系统，该系统的右前轮轮毂电机、左前轮轮毂电机、左后轮轮毂电机、右后轮轮毂电机分别由对应的左前轮轮毂电机驱动器、右前轮轮毂电机驱动器、左后轮轮毂电机驱动器、右后轮轮毂电机驱动器电连接进行独立驱动；左前轮轮毂电机驱动器、右前轮轮毂电机驱动器、左后轮轮毂电机驱动器、右后轮轮毂电机驱动器与直流高压母线电连接。
煤矿井下独立驱动电动车制动能量回收系统