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[发明专利]基于反电势幅值诊断自动标定的堵转诊断方法-CN202211466627.7在审
发明人：姚浩东;景立群;蔡斌 -专利权人：杭州湘滨电子科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于反电势幅值诊断自动标定的堵转诊断方法，包括以下步骤：步骤1、对反电势幅值诊断自动标定；步骤2、根据反电势幅值进行堵转判断；其中，使用电机的反电势幅值除以转速结果的平均值作为堵转诊断反电势系数；其中，根据反电势幅值进行堵转判断的步骤包括；将电机的当前转速乘以堵转诊断反电势系数得到堵转诊断反电势阈值；当电机的电压幅值小于堵转诊断反电势阈值时将反电势异常诊断计时增加，否则将反电势异常诊断计时减少；当反电势异常诊断计时大于堵转诊断反电势滤波时间时将堵转标志置为真；当反电势异常诊断计时等于0时将堵转标志置为假。本发明的有益效果：在堵转导致失步的情况，可以通过反电势幅值进行检测。
基于电势诊断自动标定转诊方法

[发明专利]吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统-CN201810295413.5有效
发明人：王浩东;吴偏偏 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器、无刷直流电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统，其中，无刷直流电机的反电势过零检测方法包括以下步骤：在对无刷直流电机的反电势进行检测的过程中，判断是否检测到反电势的沿前；如果检测到反电势的沿前，则在检测到第一预设次数的反电势过零点时判断无刷直流电机的反电势过零；如果未检测到反电势的沿前，则在检测到第二预设次数的反电势过零点时判断无刷直流电机的反电势过零，其中，第二预设次数大于第一预设次数。根据本发明的无刷直流电机的反电势过零检测方法，能够及时且有效地检测出无刷直流电机的反电势是否过零。
吸尘器电机电势检测方法装置控制系统

[发明专利]吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统-CN201911125963.3有效
发明人：王浩东;吴偏偏 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器、无刷直流电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统，其中，无刷直流电机的反电势过零检测方法包括以下步骤：在对无刷直流电机的反电势进行检测的过程中，判断是否检测到反电势的沿前；如果检测到反电势的沿前，则在检测到第一预设次数的反电势过零点时判断无刷直流电机的反电势过零；如果未检测到反电势的沿前，则在检测到第二预设次数的反电势过零点时判断无刷直流电机的反电势过零，其中，第二预设次数大于第一预设次数。根据本发明的无刷直流电机的反电势过零检测方法，能够及时且有效地检测出无刷直流电机的反电势是否过零。
吸尘器电机电势检测方法装置控制系统

[发明专利]无刷直流电机单斩波控制方式下反电势过零检测方法-CN201510769556.1在审
发明人：谭博;窦满峰;张鹏飞;赵冬冬;张海涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明涉及一种无刷直流电机单斩波控制方式下反电势过零检测方法，在采样PWM为高电平时，对反电势信号与模拟中性点电压信号的比较情况进行测量并记录，据此来判定反电势过零时刻。本方法有效利用了反电势信号，减小了干扰信号对反电势过零检测造成的负面影响，准确地检测到了反电势的过零时刻。发明能够有效利用反电势信号，准确检测电机反电势的过零点，以提高电机运行性能。
直流电机单斩波控制方式电势检测方法

[发明专利]高速开关电机驱动控制方法-CN202110793990.9有效
发明人：朱博;徐攀腾;严海健;谷裕;李建勋;宋述波;郑星星;李倩;杨学广 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种高速开关电机驱动控制方法，该方法包括：获取电机的运行参数；将运行参数作为反电势滑模观测器的输入，通过反电势滑模观测器确定电机的第一反电势；滤除第一反电势中的目标次谐波，得到第二反电势；根据第二反电势采用本方法能够对反电势滑模观测器确定的第一反电势进行滤波处理，滤除目标次谐波，提高反电势的精确度。通过第二反电势、运行参数和预设的目标参数对电机进行直接转矩控制时，能够有效抑制非理想反电动势谐波和电机低速运行时电流换相所引起的转矩脉动，使得电机输出稳定的转矩。
高速开关电机驱动控制方法

[发明专利]永磁同步电机无位置传感器控制方法、系统和存储介质-CN201910654848.9在审
发明人：齐冀龙;杨阳;徐世文 -专利权人：杭州洲钜电子科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机无位置传感器控制方法、系统和存储介质，所述方法包括：利用永磁同步电机反电势方程构建反电势观测器；根据反电势观测器观测得到反电势观测值；采用预设的滤波算法对反电势观测值进行滤波处理，以得到滤波后的反电势观测值；基于滤波后的反电势观测值，估测出电机转子的转速值；采用所述滤波算法对估测出的转速值进行滤波处理，得到滤波后的转速值；基于滤波后的转速值，计算得到电机转子的位置。本发明在不增加硬件成本的基础上，通过引入滤波算法，对反电势观测值及估测转速值进行滤波，提高了反电势观测值的信噪比，从而使系统的低速运行性能得到提高。
反电势观测滤波永磁同步电机滤波算法无位置传感器控制存储介质电机转子滤波处理观测器低速运行硬件成本估测信噪比构建预设引入

[发明专利]一种无传感器正弦波控制堵转检测方法-CN202111362177.2在审
发明人：魏海峰;苗奎星;陈椒娇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种无传感器正弦波控制堵转检测方法，采集三相反电势信号；进行Clark、Park变换得到q轴反电势值；通过Clark变换后的反电势信号作为反电势观测器的输入得到观测估算转速值；根据q轴反电势，计算电机在正常运转状态下转速和反电势值间的反电势正比例系数，构建不同转速下反电势值表；根据q轴反电势，与反电势观测器估算的转速值根据反电势值表所查表得到的值做差，若超出设定阈值则判定为发生堵转事件。
一种传感器正弦波控制检测方法

[实用新型]一种电动机的消发电电路及卷管器-CN201821433088.6有效
发明人：黄健 -专利权人：浙江省永康市众恒实业有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02P1/02 文献下载
摘要：电动机的消发电电路，包括电动机和反电势吸收模块，电动机与反电势吸收模块并联，以形成反电势吸收回路；电动机的消发电电路还包括开关模块，开关模块串联设置在反电势吸收回路中，用于连通反电势吸收回路，以使反电势吸收模块能够吸收电动机启动和停转时产生的瞬态的反电势；开关模块还用于断开反电势吸收回路，从而避免电动机在反电势吸收回路中产生电流。由于电动机的消发电电路包括开关模块，开关模块能够断开反电势吸收回路，从而避免在将管线拉出卷管器时，电动机在反电势吸收回路中产生电流，进而提高了安全性。
一种电动机发电电路卷管器

[发明专利]吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统-CN201810628718.3有效
发明人：王浩东;吴偏偏 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统，其中，无刷直流电机的反电势过零检测方法包括以下步骤：获取无刷直流电机的反电势过零检测时间间隙；判断是否进入反电势过零检测时间间隙；如果进入反电势过零检测时间间隙，则对无刷直流电机的反电势进行连续多次采样，并判断反电势是否过零。该方法不仅能够及时、准确地检测到反电势过零点，保证电机稳定运行在极高转速，而且无需额外增加比较器，能够降低成本。
吸尘器电机电势检测方法装置控制系统

[发明专利]吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统-CN201810628717.9有效
发明人：王浩东;吴偏偏 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统，其中，无刷直流电机的反电势过零检测方法包括以下步骤：获取无刷直流电机的当前转速下半个扇区对应的时间、反电势过零检测提前时间和续流时间区间；根据半个扇区对应的时间、反电势过零检测提前时间和续流时间区间获取无刷直流电机的反电势过零检测时间间隙；判断是否进入反电势过零检测时间间隙；如果进入反电势过零检测时间间隙，则对无刷直流电机的反电势进行连续多次采样，并判断反电势是否过零。该方法不仅能够及时、准确地检测到反电势过零点，保证电机稳定运行在极高转速，而且无需额外增加比较器，能够降低成本。
吸尘器电机电势检测方法装置控制系统

[发明专利]吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统-CN201911184122.X有效
发明人：王浩东;吴偏偏 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统，其中，无刷直流电机的反电势过零检测方法包括以下步骤：获取无刷直流电机的当前转速下半个扇区对应的时间、反电势过零检测提前时间和续流时间区间；根据半个扇区对应的时间、反电势过零检测提前时间和续流时间区间获取无刷直流电机的反电势过零检测时间间隙；判断是否进入反电势过零检测时间间隙；如果进入反电势过零检测时间间隙，则对无刷直流电机的反电势进行连续多次采样，并判断反电势是否过零。该方法不仅能够及时、准确地检测到反电势过零点，保证电机稳定运行在极高转速，而且无需额外增加比较器，能够降低成本。
吸尘器电机电势检测方法装置控制系统

[实用新型]一种电机反电势分拣装置-CN202022400324.8有效
发明人：夏东宇;李健;储建华;朱柏成;胡玉良;刘敏;史壮志;丁夏鑫;吴光耀 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机反电势分拣装置，包括：分拣台，分拣台上设有控制面板、机械臂、反电势测试装置以及被测电机；控制面板控制反电势测试装置对被测电机进行反电势性能测试，获取反电势数据；控制面板控制机械臂抓取被测电机，并搬运至反电势测试装置的测试区域，以及根据获取的反电势数据控制机械臂将被测电机搬运至对应存放区域。本实用新型中反电势电机分拣装置的结构简单、成本低，适用于电机制造线上的自动化批量检测分拣。
一种电机电势分拣装置

[发明专利]电机飞车启动电路及方法、电机控制器、融合终端-CN202211116149.7在审
发明人：张副强;张云龙;绳伟辉 -专利权人：北京合康新能变频技术有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02P1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机飞车启动电路及方法、电机控制器、融合终端，其中，电机飞车启动电路包括增益系数可调的三相电压采样单元和控制单元，三相电压采样单元用于获得三相电压采样值，控制单元用于根据三相电压采样值确定电机反电势有效值，并获得交轴分量和反电势模值，以及在根据电机反电势有效值确定对增益系数进行调节时，同步调节锁相环的增益参数，并根据增益参数调节后的锁相环对交轴分量进行锁相处理，获得反电势频率和反电势相位，以及根据反电势模值、反电势频率和反电势相位控制电机进行飞车启动。该电路通过调节增益系数和增益参数，使得锁相环可以精准锁定反电势相位、频率和幅值，实现无电流冲击飞车启动。
电机飞车启动电路方法控制器融合终端

[发明专利]一种基于反电势观测器的永磁电机无位置控制方法-CN201811563908.8有效
发明人：吉敬华;蒋阳;赵文祥;许德志;杨安晨 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反电势观测器的永磁电机无位置控制方法。通过改进观测器的结构，使观测器对反电势信号具有良好的选择性。反电势观测器对高频扰动与低频扰动都具有强鲁棒性。通过锁相环可以从观测到的反电势中得到位置角与速度信息，启动阶段采用I/F启动。基于反电势观测器的永磁电机无位置控制方法，避免了位置传感器的安装，降低了成本，提高了位置角与速度的估计精度，提高控制系统系统的鲁棒性。反电势观测器解决了传统的反电势观测器截止频率与相角延时的矛盾。对比传统的反电势观测器，可以更好的估计出需要的反电势基波分量。
一种基于电势观测器永磁电机位置控制方法

[发明专利]电机反电势系数的获取方法、装置、油烟机及介质-CN202310173135.7在审
发明人：曹明锋;方献良 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机反电势系数的获取方法、装置、油烟机及介质。该获取方法包括：获取电机的极对数和初始的反电势系数；根据采集的电机的母线电压和母线电流计算电机的当前运行功率；根据极对数和初始的反电势系数计算电机的磁链系数，并基于磁链系数计算电机的反馈功率；根据当前运行功率和反馈功率获取当前的反电势系数本发明通过计算电机的当前运行功率和反馈功率，并根据计算得到的当前运行功率和反馈功率获取当前的反电势系数，实现了在线动态调整电机的反电势系数，从而可以得到更加准确的反电势系数；进一步地，将得到的反电势系数输入至观测器模型
电机电势系数获取方法装置油烟机介质

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