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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于多进程强化学习的可变车道控制方法-CN202210618862.5在审
发明人：孙彤;姜蔚;文强 -专利权人：山东衡昊信息技术有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多进程强化学习的可变车道控制方法，构建转向趋势预测神经网络，将串行运行的神经网络群组基于各个子集分解为独立并行的模块，进行多进程计算，预测不同周期不同路段的转向比例，得到转向趋势预测值；根据上游路段的车流量结合转向趋势预测值，预估监测路段的车流量，得到预测监测路段的车辆转向趋势；根据监测路段的转向趋势预测值和预测监测路段的车辆转向趋势，设立阈值控制可变车道信号灯。
一种基于进程强化学习可变车道控制方法

[发明专利]转向灯控制系统和方法-CN202011178112.8在审
发明人：马良 -专利权人：安波福电子(苏州)有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：本公开提供一种转向灯控制系统和方法。系统包括方向盘转角传感器、至少一个横向运动趋势检测单元以及控制器。方向盘转角传感器用于检测方向盘的转向角。横向运动趋势检测单元用于检测车辆的横向运动趋势。控制器耦合到方向盘转角传感器、所述至少一个横向运动趋势检测单元以及转向灯，用于至少基于转向角的变化方向以及所检测到的横向运动趋势的方向对车辆的转向灯进行控制。
转向控制系统方法

[发明专利]车辆及车辆的控制方法、装置-CN201911054837.3在审
发明人：杨钊;钟益林;吴春芬;石为利;蔡腾龙 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A63F13/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及车辆的控制方法、装置，其中，方法包括：获取车辆上转向系统当前所输出的转向信号；其中，转向信号包括扭矩信号转角信号中的至少一个；获取转向信号的变化趋势；其中，变化趋势包括指示转向系统远离或靠近参考位置；根据变化趋势和转向信号，控制车载游戏中的被控对象进行动作。根据本发明实施例的车辆的控制方法，通过充分利用转向信号和转向信号的变化趋势来实现对车载游戏的执行动作控制，大大增加用户对游戏操控的体验乐趣与便利性，提高了用户的玩耍体验。
车辆控制方法装置

[发明专利]一种电动助力转向助力控制方法-CN201010285666.8有效
发明人：许正庆 -专利权人：杭州正强电子技术有限公司
申请日： 2010-09-17 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B62D6/02 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向助力控制方法，在基本助力曲线的基础上根据历史状态和现有状态作出扭矩变化趋势的运算，根据运算选择助力曲线段，使实际控制器的控制特征偏向于理想的助力曲线形状，以此降低摩擦的影响，加快回正速度，改善手感，其中零曲线为扭矩比较小的时候的助力曲线，一曲线为扭矩变化趋势比较小时的转向和回正底线，二曲线为扭矩变化趋势比较小时的转向和回正峰线，三曲线为扭矩变化趋势比较大时的转向和回正加速线。能够通过对扭矩的变化趋势进行一定的逻辑判断，按照一定的数学模型，使实际控制器的控制特征偏向于理想的助力曲线形状，以此降低摩擦的影响，加快回正速度，改善手感。
一种电动助力转向控制方法

[发明专利]车辆轨迹偏离识别及运动品质评价方法、系统及存储介质-CN202210026948.9在审
发明人：刘竹星;陈庆樟;王耀;张文俊 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆轨迹偏离识别及运动品质评价方法、系统及存储介质，提供了通过车姿评价因数，对车辆运动趋势的判断；通过方向误差，对车辆运动趋势的判断；通过车辆相对参考弧线内外侧，判断车辆运动趋势；通过车辆相对参考弧线方向，判断车辆运动趋势；通过车姿评价及车姿矫正，对车辆转向状态的判断，纠正车辆姿态。本发明结合转向过度与转向不足，在归化总结多种车路关系的基础上提出车姿评价因数，用以评价车辆在路径跟踪过程中的轨迹偏离程度、表征车辆的路径跟踪品质。
车辆轨迹偏离识别运动品质评价方法系统存储介质

[发明专利]信号采集单元角度调整方法、控制终端、调整装置及车辆-CN201911402588.2有效
发明人：马爱国;王恒;雷杰;武云龙;郭海 -专利权人：比亚迪股份有限公司;青岛市比亚迪汽车有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请提供一种信号采集单元角度调整方法，所述信号采集单元安装于外部连接件上，所述方法包括，获取所述外部连接件的转向趋势信号；根据所述转向趋势信号调整所述信号采集单元的角度。根据本申请提供的信号采集单元角度调整方法，能够根据外部连接件的转向趋势来调整信号采集单元的角度，实现了信号采集单元角度的调整，一定程度上改善了现有技术存在的不足。
信号采集单元角度调整方法控制终端装置车辆

[实用新型]一种转向机构、转向机构系统及车辆-CN202021421484.4有效
发明人：李巍;张令 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B62K21/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种转向机构、转向机构系统及车辆，转向机构包括：转轴，转轴包括相背的连接端及测距端；测距端的端面具有基准区域及位于基准区域两侧的第一测距面及第二测距面；测距传感器，测距传感器与测距端相对设置，并位置固定；转轴位于初始位置时，测距传感器与基准区域对应；转轴从初始位置沿第一测距面的延伸方向转动时，测距传感器与第一测距面的距离具有第一变化趋势；转轴从初始位置沿第二测距面的延伸方向转动时，测距传感器与第二测距面的距离具有第二变化趋势；第一变化趋势和第二变化趋势相反。本实用新型实施例提供的技术方案，结构简单，方便转向数据的采集，从而更好地实现转向功能。
一种转向机构系统车辆

[发明专利]车辆转向灯的控制方法及装置、处理器-CN201811526325.8有效
发明人：李畅;代凤驰;王丽琴 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆转向灯的控制方法及装置、处理器。该方法包括：在车辆行驶过程中，采用设置在车辆上的前视摄像头系统采集车辆的目标信息；基于目标信息判断车辆是否存在偏离的趋势；若车辆存在偏离的趋势，则控制车辆的转向灯闪烁。通过本申请，解决了相关技术中转向控制系统中转向灯控制逻辑复杂影响驾驶体验的问题。
车辆转向控制方法装置处理器

[发明专利]一种基于电动转向抑制汽车跑偏的控制方法-CN202111398479.5在审
发明人：刘春盟;赵春寒;王雷;具龙锡;杨清彬;冯玉涛;张友杰 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电动转向抑制汽车跑偏的控制方法，属于汽车技术领域，具体地说是电动转向系统识别到汽车有跑偏趋势时，对汽车主动施加转向力矩控制，达到抑制汽车行驶跑偏的一种控制方法。本发明利用汽车EPS监测CAN总线上的一系列表征汽车行驶姿态的信号，来识别判断汽车的跑偏趋势，并根据不同程度的跑偏趋势，主动施加不同的转向补偿力矩，从而实现抑制汽车跑偏的目的。本发明专利的有益效果为：能够自动识别汽车跑偏趋势，并主动施加补偿力矩，减弱跑偏现象，在用户无感知时完成车辆故障的自动修复，减小用户抱怨；在售后市场，不需要进行悬架系统零部件的更换以及四轮定位的措施，节省成本
一种基于电动转向抑制汽车控制方法

[实用新型]一种用于钢化炉系统中电机转向判断装置-CN202020495061.0有效
发明人：张锦锋;罗昌昌;时红波 -专利权人：深圳市一脉科技有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于钢化炉技术领域，具体为一种用于钢化炉系统中电机转向判断装置，包括交流伺服驱动器、可编程逻辑控制器、伺服电机、驱动器通信连接器和驱动器IO连接器，所述交流伺服驱动器输出连接伺服电机，本技术使用具有通信功能的伺服驱动器，用可编程逻辑控制器PLC读取伺服驱动器的当前位置，经数据处理后与PLC内部存储的当前位置进行多次比较，如果驱动器的当前位置的变化趋势和PLC内部存储的当前位置的变化趋势一致，表示电机转向正确，如果驱动器的当前位置的变化趋势和PLC内部存储的当前位置的变化趋势相反，表示电机转向错误，从而实现点击转向判断的目的。
一种用于钢化炉系统电机转向判断装置

[发明专利]车辆侧翻操作抑制方法-CN201410006738.9在审
发明人：刘伟;汤望;李克强;李会仙 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2014-01-07 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：本发明涉及车辆侧翻操作抑制方法，分别采集车速、侧向加速度、横摆角速度和方向盘转角信号信息；侧翻控制器判断是否存在侧翻趋势；若存在，根据方向盘转角信号判断驾驶员是否采取避障操作来缓解或解除车辆侧翻趋势；若没有采取避障操作，侧翻控制器向车辆稳定性控制系统发出控制指令避免侧翻；若驾驶员继续采取使车辆侧翻趋势加剧的转向操作，侧翻控制器向电控转向系统发出控制指令来抑制驾驶员使车辆侧翻趋势加剧的转向操作；本方法只是调整转向助力，并不对转向角的产生有任何影响，一方面保证驾驶意图的满足，另一方面抑制加剧侧翻的操作；通过对驾驶员操作动作和车辆响应特性的同步，使车辆能够真实反映驾驶员在避障等剧烈操作时的意图。
车辆操作抑制方法

[发明专利]机动车辆用车道保持控制设备和方法-CN200410092983.2有效
发明人：岛影正康;松本真次;田家智;内藤原平 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2004-11-12 - 公布日： 2005-05-18 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：在机动车辆用车道保持控制设备和方法中，检测车辆的行驶状态，根据检测的行驶状态，确定车辆是否存在偏离行驶车道的趋势，根据行驶状态，沿着避免偏离的方向对车辆执行防偏控制，检测开始防偏控制前后的转向角，当确定车辆存在偏离趋势时，根据开始防偏控制之前的转向角与开始防偏控制之后的转向角之间的偏离，检测防偏控制的受控变量。
机动车辆车道保持控制设备方法

[发明专利]提示方法、提示装置、终端和计算机可读存储介质-CN201910426134.2有效
发明人：仇辉;李海波;秦宇皓;王丹;马腾;江天碧;蒋浴芹 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种提示方法、提示装置、终端和计算机可读存储介质，其中，提示方法包括：根据检测到的车辆变道趋势生成对应的提示信息，以通过提示信息提示开启车辆的转向灯。本发明的技术方案，通过基于检测到具有变道趋势的方式来生成提示信息，以通过提示信息提示用户在需要变道的情况下及时开启转向灯，进而提升在需要开启转向灯的情景下转向灯的开启概率，进而通过转向灯提示后排车辆该车辆待变道或转向，以降低车辆变道或转向时发生交通事故的概率，通过保证出行效率，降低出行成本。
提示方法装置终端计算机可读存储介质

[发明专利]用于线控转向车辆的性能主动和自适应转向响应以及实时路感-CN201910387395.8有效
发明人： I·A·巴迪鲁 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种用于优化车辆线控转向特性的方法包括收集用于多个预定数据段的线控转向系统数据。确定用于每个段的多个驾驶质量客观指标。用第一算法、第二算法和第三算法基于多个预定数据段准备趋势线，将每个趋势线分配给一个驾驶质量客观指标。叠加第一算法、第二算法和第三算法获得的值以产生阻尼、转向传动比和基本辅助的净期望增量变化。用阻尼、转向传动比和基本辅助的增量变化实时生成转向校准修改命令。
用于转向车辆性能主动自适应响应以及实时

[发明专利]一种车辆的横纵向运动协调控制方法-CN202210597032.9在审
发明人：管欣;张育宁;卢萍萍;段春光 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明实施例通过根据驾驶员加速踏板/制动踏板和方向盘操作指令，确定驾驶员的期望运动趋势及其变化率，其次根据期望和实际运动趋势及其变化率，计算期望整车转向运动中心位置，在此基础上，以各车轮转向中心交汇于期望整车转向运动中心为依据本发明提供的车辆的横纵向运动协调控制方法，能够实现四轮独立转向、驱动车辆的各车轮扭矩与转角的最优分解，且适用于车辆的各种运动模式，如前轮转向、后轮转向、四轮转向、原地转向、蟹行等。
一种车辆纵向运动协调控制方法

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