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[发明专利]一种用于新能源客车的线控转向系统及其使用方法-CN201910552323.4在审
发明人：赵耕;边东生;张勇 -专利权人：奇瑞万达贵州客车股份有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于新能源客车的线控转向系统，属于新能源客车技术领域，它包括转向输入系统、转向控制系统、转向执行系统、安全冗余系统和传感器；所述转向控制系统分别与转向输入系统、转向控制系统、安全冗余系统及传感器相连接，转向控制系统中的CPU通过导线分别与转向输入系统中的转向操作端和安全冗余系统中的转向模式切换器相连；转向执行系统中的转向电机与转向控制系统中的转向电机控制器相连；传感器通过导线与转型转向控制系统中的传感器数据接口相连；转向输入系统中的转向操作端通过安全冗余系统中的机械转向控制器与转向执行系统中的车轮相连；本发明解决了当前新能源智能客车缺乏成熟的转向控制系统来保障其正常的行车安全的问题。
转向控制系统安全冗余系统输入系统新能源客车传感器线控转向系统转向操作转向电机传感器数据接口转向控制器转向模式控制器行车安全切换器转型新能源车轮客车智能成熟

[实用新型]具备主用和辅助的转向系统、自动驾驶系统及车辆-CN202223328424.X有效
发明人：马鸿超;赵云;孙剑峰;俞志华 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供具备主用和辅助的转向系统、自动驾驶系统及车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶以及智能交通等技术领域。具备主用和辅助的转向系统具体包括：主用转向系统、辅助转向系统、驾驶控制器和转向装置；驾驶控制器分别与主用转向系统和辅助转向系统通信连接；转向装置分别与主用转向系统和辅助转向系统传动连接；在主用转向系统故障时，主用转向系统用于向驾驶控制器发送故障信号；驾驶控制器用于响应于故障信号，向辅助转向系统发送转向信号；辅助转向系统用于响应于转向信号，控制转向装置按照转向信号进行转向。
具备辅助转向系统自动驾驶车辆

[发明专利]车辆转向装置和车辆-CN202010328152.X有效
发明人：李杰;刘峰宇;黄鑫;任鑫 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆转向装置和车辆，属于车辆技术领域。本申请提供的车辆转向装置包括上转向系统、下转向系统、传动组件和离合器，上转向系统和下转向系统分别通过离合器与传动组件连接。这样，当下转向系统动力有效时，可以使上转向系统和传动组件之间的离合器处于分离状态，上转向系统和下转向系统机械解耦，便于实现在自动驾驶状态下，上转向系统中方向盘的静默，提升驾驶体验。而当下转向系统动力失效时，可以使上转向系统与传动组件之间的离合器以及下转向系统与传动组件之间的离合器均处于接合状态，上转向系统和下转向系统之间通过传动组件机械连接，从而，驾驶人员可以通过操作上转向系统为下转向系统提供动力，实现车辆的转向。
车辆转向装置

[发明专利]一种双头消防车转向系统-CN201911065014.0在审
发明人：周广凤;王凤杰;陈清旺;孙业波 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及的是重型车辆转向系统领域，尤其是一种双头消防车转向系统，可以优化转向系统的助力效果。一种双头消防车转向系统，包括电控液压转向系统与机械转向系统，机械转向系统为主动转向系统，受驾驶员直接控制，根据工作情况，还可以采用电控液压转向系统作为被动辅助，协助机械转向系统完成多种转向操作。
一种消防车转向系统

[发明专利]一种汽车转向模拟加载装置-CN202211622050.4在审
发明人：刘立伟 -专利权人：重庆凯测试验设备有限责任公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车转向模拟加载装置，属于汽车整车转向测试技术领域，包括适配盘、同步转向系统、转向负载加载系统和振动控制系统；所述适配盘和汽车转向轮固定；所述同步转向系统用于安装适配盘，并与汽车转向轮同步转向；所述转向负载加载系统对同步转向系统施加转向负载；所述振动控制系统用于控制同步转向系统和转向负载加载系统整体上下移动。本发明有效解决了现有汽车转向模拟加载装置在测试时无法实现准确测量转向角、模拟转向负载、模拟转向轮在垂直方向的位移和振动的问题，使汽车转向模拟加载更趋近于真实。
一种汽车转向模拟加载装置

[实用新型]一种双头消防车转向系统-CN201921887758.6有效
发明人：周广凤;王凤杰;陈清旺;孙业波 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是重型车辆转向系统领域，尤其是一种双头消防车转向系统，可以优化转向系统的助力效果。一种双头消防车转向系统，包括电控液压转向系统与机械转向系统，机械转向系统为主动转向系统，受驾驶员直接控制，根据工作情况，还可以采用电控液压转向系统作为被动辅助，协助机械转向系统完成多种转向操作。
一种消防车转向系统

[实用新型]车辆转向系统和具有其的车辆-CN202023351625.2有效
发明人：张鹏 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆转向系统和具有其的车辆，车辆转向系统包括：壳体；转向轴，转向轴可转动地设在壳体内，转向轴适于与转向器结合以传递转向扭矩，转向轴适于与转向器分离以断开转向扭矩传递；手感模拟装置，手感模拟装置与转向轴相连，手感模拟装置在转向轴与转向器断开转向扭矩传递时模拟转向轴与转向器传递转向扭矩时的转向手感。根据本实用新型的车辆转向系统，通过设置手感模拟装置，并使手感模拟装置在转向轴与转向器断开转向扭矩传递时模拟转向轴与转向器传递转向扭矩时的转向手感，当车辆转向系统为线控转向系统和驾驶模拟系统例如游戏车的转向系统时，可以用于模拟转向阻尼感、回正力等真实的转向手感。
车辆转向系统具有

[实用新型]车辆转向系统和车辆-CN202023338860.6有效
发明人：程立强;赵学平 -专利权人：蜂巢智能转向科技河北有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆转向系统和车辆，其中车辆转向系统包括：转向操控系统、转向执行系统和控制系统。控制系统包括：主控制网络和备用控制网络，转向操控系统与主控制网络通讯，主控制网络与转向执行系统通讯以控制转向执行系统实现转向操作，转向操控系统与备用控制网络通讯，备用控制网络与转向执行系统通讯以控制转向执行系统实现转向操作；其中，主控制网络和备用控制网络独立运行，在主控制网络出现故障时，备用控制网络执行控制转向执行系统，且整车备用网络向备用控制网络提供备份的整车网络信息。该车辆转向系统能够提供冗余控制，在主控制网络出现故障时，备用控制网络能够继续执行控制转向执行系统，确保了车辆的安全性。
车辆转向系统

[实用新型]一种轮毂电动汽车后悬架独立且中心转向装置-CN201620383171.1有效
发明人：徐颖;徐刚;陈碧云;沈剑豪;池成;郭超;李亚超;李卫硕;陈佳 -专利权人：深圳大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轮毂电动汽车后悬架独立且中心转向装置，其包括转向电机、转向系统、悬架系统及车轮系统；该转向系统连接在该转向电机的下端，悬架系统连接在该转向系统的下端，车轮系统通过车轮系统面板连接在悬架系统的下端；悬架系统垂直设置在该转向系统与车轮系统之间，该转向电机的输出轴、该转向系统的传动轴、悬架系统的转动中心及车轮系统的车轮轮胎的侧向中心共轴设置，且保持在同一直线上，该转向系统产生电动汽车转向所需的扭矩并通过悬架系统将该扭矩传递至车轮系统实现转向；上述结构不仅可与轮毂电动汽车的车轮完全匹配，避免出现转向系统不匹配问题，而且在转向时不会产生主销偏移距，同时实现各车轮单独驱动与原地转向。
一种轮毂电动汽车悬架独立中心转向装置

[发明专利]用于评估车辆转向系统的方法和系统-CN201210001780.2有效
发明人： K.L.奥布利扎耶克;J.D.索波奇;W.K.亚当斯 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2012-01-05 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：提供了用于评估车辆的转向系统的方法和系统，其中所述转向系统包括转向柱、转向齿条和小齿轮。当转向系统安装到测试系统上时操纵所述齿条。当转向系统安装到测试系统上时也操纵所述转向柱。从所述齿条的操纵和转向柱的脉动采集数据，用于评估所述转向系统。
用于评估车辆转向系统方法

[发明专利]一种基于安全冗余的多轮转向系统及车辆-CN202211439121.7有效
发明人：聂文福;沈阿荣;张文博;谭俊良;刘常青;陈利东;肖天博;黄睿;刘伟建;杨尉平 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于安全冗余的多轮转向系统及车辆，包括前组转向系统、后组转向系统、应急转向系统；本发明包括前组转向系统、后组转向系统和应急转向助力系统，共同作用实现车辆的前组转向和多轮转向两种模式；当车辆选择前组转向模式，前组车轮转向，后组车轮对中锁闭；当选择多轮转向模式时，前组转向为主转向系统，所有转向模式下均发挥作用，当其液压助力失效时，由应急转向助力系统提供前组液压助力；本发明应用于重型、超重型车辆上可以不增加整车成本、不改变系统配置的情况，仅调整个别液压管路，以最小的变化实现对后组转向系统进行流量补充。
一种基于安全冗余轮转系统车辆

[发明专利]一种基于复合式液压转向系统的混合动力控制方法及系统-CN201610519977.3有效
发明人：毛正松;陈红权;冯静;张松;王兵杰;吴苾曜 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本发明涉及混合动力技术领域，公开了一种基于复合式液压转向系统的混合动力控制方法及系统。其中控制方法包括以下步骤，步骤1、在发动机启动时，电动转向系统关闭，机械转向系统工作，液压油通过转向油壶流出，进入机械转向系统，达到助力转向器，实现转向，液压油再流入转向油壶；步骤2、在发动机关闭时，机械转向系统关闭，电动转向系统工作，液压油通过转向油壶流出，进入电动转向系统，达到助力转向器，实现转向，液压油再流入转向油壶。本发明采用机械转向系统及电动转向系统集成在一起的方案，共用助力转向器及转向油壶，而无需重新开发，可以减少开发费用，且在保证车辆正常行驶转向需求的同时，降低能耗，节省费用，提升产品可靠性。
一种基于复合液压转向系统混合动力控制方法

[发明专利]一种复合转向系统及其多目标优化方法-CN201710028377.1在审
发明人：杨遵四;赵万忠;王春燕;张寒;邹松春;樊密丽 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合转向系统及其多目标优化方法，该复合转向系统融合了电动助力转向系统和线控四轮转向系统，采用一个助力电机和四个轮毂电机进行转向助力。本发明在线控四轮转向系统基础上增设电动助力转向系统，存在机械连接，能够确保转向系统的可靠性。由于复合转向系统的结构复杂，本发明基于该复合转向系统提出多目标优化方法，以部分转向系统结构参数作为优化变量，建立目标函数，设置约束条件，建立复合转向系统优化模型，采用模拟退火算法对复合转向系统进行多目标优化
一种复合转向系统及其多目标优化方法

[实用新型]一种复合转向系统-CN201720045776.4有效
发明人：杨遵四;赵万忠;王春燕;张寒 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合转向系统，该复合转向系统融合了电动助力转向系统和线控四轮转向系统，采用一个助力电机和四个轮毂电机进行转向助力。本实用新型在线控四轮转向系统基础上增设电动助力转向系统，存在机械连接，能够确保转向系统的可靠性。由于复合转向系统的结构复杂，本实用新型基于该复合转向系统提出多目标优化方法，以部分转向系统结构参数作为优化变量，建立目标函数，设置约束条件，建立复合转向系统优化模型，采用模拟退火算法对复合转向系统进行多目标优化
一种复合转向系统

[发明专利]汽车方向盘转向控制系统-CN200510021213.3无效
发明人：宋明;胡伟;陈勇武 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2005-06-27 - 公布日： 2007-01-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车方向盘转向控制系统，包括方向盘系统、前轮转向执行系统和控制器系统，前轮转向执行系统包括主转向驱动电机和转向器，控制器系统包括主控制器和系统故障监测模块，还包括辅转向驱动电机，所述主转向驱动电机通过第一传动装置带动转向器，控制器系统控制辅转向驱动电机，当系统故障监测模块检测到主转向驱动电机出现故障时，控制器系统控制主转向驱动电机关闭，启动辅转向驱动电机。由于转向系统的工作可靠性对行驶中的车辆至关重要，安装备用的辅转向驱动电机，在主转向驱动电机出现故障时，关闭主转向驱动电机，启动辅转向驱动电机，使汽车方向盘转向控制系统继续运行，以确保系统安全、可靠，使系统工作更加安全可靠
汽车方向盘转向控制系统

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