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- [发明专利]一种电动助力转向装置及其控制方法-CN202010241515.6有效
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黄鑫;李杰;刘峰宇;张智敏
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华为技术有限公司
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2020-03-31
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2023-03-03
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B62D5/04
- 本申请提供了一种电动助力转向装置及其控制方法。该装置包括：第一电机，用于提供与方向盘的转动相对应的转向助力，第一电机由两路电源供电，两路电源中的每一路电源驱动第一电机产生转向助力的一部分；第二电机，用于在第一电机失去部分转向助力时，提供与方向盘的转动相对应的额外的转向助力，其中，第二电机由两路电源耦合成的一路电源驱动，以产生额外的转向助力。由此，当电动助力装置发生单点故障使得第一电机失去一路电源的驱动时，第一电机仍然可以提供50％的转向助力，这样，第二电机只需提供25％的转向助力，就能够使电动助力装置继续维持75％的转向助力输出。因此，本申请的技术方案能够满足L4等级的自动驾驶对电动助力转向的冗余能力要求。
- 一种电动助力转向装置及其控制方法
- [发明专利]车辆转向装置和车辆-CN202010328152.X有效
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李杰;刘峰宇;黄鑫;任鑫
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华为技术有限公司
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2020-04-23
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2023-02-14
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B62D3/02
- 本申请公开了一种车辆转向装置和车辆，属于车辆技术领域。本申请提供的车辆转向装置包括上转向系统、下转向系统、传动组件和离合器，上转向系统和下转向系统分别通过离合器与传动组件连接。这样，当下转向系统动力有效时，可以使上转向系统和传动组件之间的离合器处于分离状态，上转向系统和下转向系统机械解耦，便于实现在自动驾驶状态下，上转向系统中方向盘的静默，提升驾驶体验。而当下转向系统动力失效时，可以使上转向系统与传动组件之间的离合器以及下转向系统与传动组件之间的离合器均处于接合状态，上转向系统和下转向系统之间通过传动组件机械连接，从而，驾驶人员可以通过操作上转向系统为下转向系统提供动力，实现车辆的转向。
- 车辆转向装置
- [发明专利]一种制动助力系统及制动方法、电动汽车-CN201910581690.7有效
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刘峰宇;应卓凡;刘晓康
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华为技术有限公司
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2019-06-30
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2023-01-13
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B60T13/74
- 本申请提供一种制动助力系统及制动方法、电动汽车，该制动助力系统包括：制动踏板、助力电机、模拟电机、行星排耦合节点以及制动主缸。其中，制动主缸用于提供汽车的制动力；制动踏板、助力电机及模拟电机分别与行星排耦合节点连接，该行星排耦合节点用于将制动踏板的扭矩、助力电机及模拟电机输出的扭矩转换成作用到制动主缸中的活塞杆的作用力。由上述描述可以看出，通过设置的行星排耦合节点将模拟电机、助力电机的输出扭矩同时作为驱动制动主缸的活塞杆的力，从而可以改善单个电机的输出功率要求。此外，采用两个电机同时驱动制动主缸时，在一个电机出现失效时，可以通过另一个电机进行制动，提高了整个制动助力系统的可靠性。
- 一种制动助力系统方法电动汽车
- [发明专利]一种鲜椒酱及其蒸制工艺-CN202210391315.8在审
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刘峰宇
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潍坊润吉食品有限公司
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2022-04-14
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2022-08-09
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A23L27/60
- 本发明提供一种鲜椒酱及其蒸制工艺，所述鲜椒酱包括以下组份：大豆油比重8‑10％，辅料与主料总比重83‑87％，粉料的比重为5‑7％；所述蒸制工艺包括预处理、蒸制、混合和后处理。本发明采用蒸制工艺来制备鲜椒酱，避免鲜辣椒的营养流失，味道鲜辣的同时也不易使机体食用后肠胃产生不适。本发明在蒸制前对原料进行预处理，经固色水低温热烫后，主料中的叶绿素性质稳定，高温不易降解，且颜色更加鲜亮，蒸制后其色彩也不易受到影响，同时主料中的菠菜焯烫后草酸含量大大降低，除去涩味，整体口感更好；加入保脆剂进行搅拌，使鲜椒酱具有爽脆的口感，入口不软烂。在蒸制完成后进行瞬时冷却处理，进一步改善鲜椒酱的口感，避免主料和辅料表面发粘。
- 一种鲜椒酱及其工艺
- [发明专利]驱动装置、双电机驱动系统、汽车、驱动装置的控制方法-CN202080005115.3有效
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柴本本;刘峰宇;郑益红
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华为技术有限公司
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2020-05-19
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2022-04-29
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B60K17/04
- 一种驱动装置(10)，包括第一变速驱动机构(11)、第二变速驱动机构(12)、第一输出半轴(13)及第二输出半轴(14)；第一变速驱动机构(11)包括第一减速齿轮(110)、第一行星齿轮系(111)及第一制动机构(112)；第二变速驱动机构(12)包括第二减速齿轮(120)、第二行星齿轮系(121)及第二制动机构(122)；第一行星齿轮系(111)包括第一太阳轮(1110)、第一齿圈(1111)、第一行星轮及第一行星架(1112)；第一减速齿轮(110)与第一太阳轮(1110)啮合；第一制动机构(112)用于控制第一齿圈(1111)锁止或者与第一行星架(1112)相连；第二行星齿轮系(121)包括第二太阳轮(1210)、第二齿圈(1211)、第二行星轮及第二行星架(1212)；第二减速齿轮(120)与第二太阳轮(1210)啮合；第二制动机构(122)用于控制第二齿圈(1211)锁止或者第二行星架(1212)相连；两个输出半轴(13、14)可接合或分离。
- 驱动装置电机系统汽车控制方法
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