“转向电机”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3671224个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种集成减振系统的汽车线控转向执行器-CN202210115834.1在审
发明人：杨坤;高兆桥;王杰;常依乐;郭君;王中伟;何肖军 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种集成减振系统的汽车线控转向执行器，由电机、行星齿轮减速机构、转向传动机构、减振机构、转向传动机构外壳安装基座组成；当驾驶员或其他控制系统有转向需求时，会给线控转向电机控制器发送一个控制信号，从而控制电机旋转，电机通过行星齿轮减速机构，带动转向传动机构外壳转动，转向传动机构外壳带动转向连杆旋转，进而通过转向节带动车轮转动；在行驶过程中，车轮的垂向运动，通过转向节，传给与转向支柱固定连接的减振机构，振动经过减振器活塞杆和弹簧，经转向执行机构外壳，最终传递至车架；转向转角的大小和快慢，可通过控制电机转角的大小和快慢调节；该方案可用于为传统汽车、电动汽车、智能汽车的转向系统。
一种集成系统汽车转向执行

[发明专利]一种无人驾驶赛车转向离合机构-CN202010115958.0有效
发明人：黄晓涛;敖银辉;李金鸿;刘远林;游梓炜;林志聪;沈彬;刘聪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人驾驶赛车转向离合机构，包括：舵机组件、离合驱动组件、车轮转向组件和固定底板；车轮转向组件包括转向柱和第二齿轮，转向柱转动设置于固定底板上，第二齿轮固定设置于转向柱上；离合驱动组件包括离合电机和丝杆，离合电机固定设置于固定底板上；舵机组件包括舵机固定架和舵机，舵机固定架的底部与丝杆相配合，舵机的输出轴上连接有第一齿轮，使第一齿轮与第二齿轮啮合或分离。本申请解决了现有赛车的线控自动转向是通过采用转向电机连接转向杆转动，并由转向杆带动轮胎转动的，但是在切换为有人驾驶模式的时候，转向电机此时停电，驾驶员通过转向盘转动转向杆会受到电机自身阻力的影响，导致转向困难的技术问题
一种无人驾驶赛车转向离合机构

[实用新型]双电机前轮独立驱动助力转向系统-CN201120455149.0有效
发明人：潘章慧 -专利权人：潘章慧
申请日： 2011-11-11 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B62D11/02 文献下载
摘要：一种双电机前轮独立驱动助力转向系统，由转向器总成、等速万向传动轴、驱动电机、驱动转向轮、主销、控制器、方向盘转矩转角传感器等组成。转向器总成由转向器齿轮连接转向器齿条组成，在转向轴上安装方向盘转矩转角传感器；驱动电机通过等速万向传动轴与转向驱动轮连接；控制器由左、右电机控制器和整车控制器组成，整车控制器与电机控制器之间通过CAN总线连接，整车控制器接收来自传感器信号，左右电机控制器输出线分别与左右电机连接。根据驾驶人员的转向信号，通过分配左右转向轮的驱动转矩，利用产生的驱动转矩差值实现助力转向的作用，从而解决转向轻便性问题，并且充分考虑驾驶人员的路感。
电机前轮独立驱动助力转向系统

[实用新型]一种双电机双控制器的冗余线控转向-CN201921254580.1有效
发明人：高传宝;占温敏 -专利权人：湖州泛像智能汽车系统有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双电机双控制器的冗余线控转向，包括转向轴、支架及万向节和支架，所述转向轴与支架及万向节同轴固定连接，所述支架及万向节上对称固定安装有主控制器和备用控制器，所述支架及万向节下侧对称设有转向电机和备用转向电机，所述转向电机和备用转向电机均通过支架固定安装在支架及万向节下端。本实用新型设置了两个控制器和两个转向电机，在一个控制器出现问题时另一个控制器仍然可以保证转向，两个转向电机使得转向更加高效，实现系统的容错控制，提升抗故障能力，能极大提高转向系统的性能，而且可以帮助工程人员发现问题
一种电机控制器冗余转向

[实用新型]一种爬壁机器人底盘及爬壁机器人-CN202021592173.4有效
发明人：贾针;贾德增 -专利权人：郑州迅布智能科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：爬壁机器人底盘包括单轮底盘模块，单轮底盘模块包括单轮底盘座、轮架、驱动电机、转向电机，轮架转动装配在单轮底盘座上，轮架上装配有滚轮，驱动电机驱动滚轮转动，转向电机驱动轮架转向；轮底盘模块设置至少两个；控制器用于控制单轮底盘模块上的转向电机，以控制爬壁机器人底盘的转向。本实用新型爬壁机器人底盘的转向依靠转向电机实现，各滚轮均可以转向，根据转向的需要，控制器控制转向电机可以控制爬壁机器人底盘的行进方向，可以原地转向，爬壁机器人底盘更灵活，解决了目前的爬壁机器人底盘采用前轮驱动装置转向造成的转弯半径较大
一种机器人底盘

[实用新型]一种小型AGV舵轮-CN202221340932.7有效
发明人：余富年;苑超;柴佳乾;陈宇光;解丁杰;武博涵;陈玉龙;刘泽君;马艳娥;张孝元 -专利权人：晋中信息学院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种小型AGV舵轮，包括底盘、驱动机构、转向机构以及固定架，底盘上开设有可供驱动机构正常运行的开口，开口两侧分别设立有的第一侧板以及第二侧板，驱动机构包括驱动电机，驱动电机的转子外侧套设有轮毂，驱动电机的定子与第一侧板连接，驱动电机的转轴与第一侧板以及第二侧板转动连接，转向机构包括转向电机、转向轴承以及转向板，转向电机的转子与转向板连接，转向板水平安装于第一侧板以及第二侧板上，转向轴承套设在底盘上，转向轴承的外圈通过固定架与转向电机的定子连接。本实用新型大大简化了驱动机构以及转向机构，共同促使了舵轮的小型轻量化，且成本低廉，维修快速，便于调试，适用于AGV运输技术领域。
一种小型 agv 舵轮

[发明专利]一种直流电机换向电路-CN201811239796.0在审
发明人：赵恩海;宋佩;邹庆华;谭婷 -专利权人：中奕智创医疗科技有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H02P7/03 文献下载
摘要：本发明提供一种直流电机换向电路，包括第一转向电路、第二转向电路、第一延时驱动电路、第二延时驱动电路、转向关断电路，电机换向控制端与第一延时驱动电路输入端连接，第一延时驱动电路输出端通过第一转向电路与直流电机连接，电机换向控制端与第二延时驱动电路输入端连接，第二延时驱动电路输出端通过第二转向电路与直流电机连接，电机换向控制端与转向关断电路输入端连接，转向关断电路输出端通过第一转向电路与直流电机连接。本发明利用第一电容、第二电容的充电延时功能，在直流电机的供电方向改变时，将新的转向电路开启时间做适当延时，同时快速关闭原转向电路，保证转向电路不会发生短时电流急剧上升，甚至短路的问题。
转向电路延时驱动电路直流电机电机换向控制输入端连接关断电路输出端直流电机换向电路电容充电延时供电方向快速关闭适当延时短路保证

[发明专利]一种建筑材料用的提升组件-CN202110778386.9在审
发明人：史亮;张建武;叶援全;吴贵淇 -专利权人：温州市东风建筑工程公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明属于建筑材料提升装置技术领域，一种建筑材料用的提升组件，其特征在于，包括底板、转向装置及固定电机，底板的一端中心对称开设有八个电机安装槽，底板的另一端关于电机安装槽对称开设有轴通孔，电机安装槽内固定设置有固定电机，固定电机上控制有电机轴，电机轴上固定设置有转向装置，转向装置包括转向块，转向块上开设有电机轴通孔，电机轴位于电机轴通孔，且和转向块固定连接。本发明通过底板、转向装置及固定电机的设计，可以通过夹具滑块对管材进行夹取固定后，使固定电机控制转向块转动，从而改变管材的摆放方式，这样就可以使管道呈垂直状态起吊，在起吊的过程中能够保持管材的稳定性，避免管材失衡掉落
一种建筑材料提升组件

[发明专利]一种带自动校正装置的分离式转向机构-CN202111261281.2在审
发明人：廖其章;吕祖能;关俊飞;季明飞;苏小东;傅国华;陈俊 -专利权人：广东欧能新能源设备有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种带自动校正装置的分离式转向机构，其包括底板，所述底板上分别安装有转向控制电机以及行走控制电机，所述行走控制电机穿过所述底板通过传动机构带动转向轮转动，所述转向控制电机穿过所述底板与主动齿轮连接，所述主动齿轮与活动安装在所述底板底部的从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮与安装所述转向轮的轮架固定连接，所述转向控制电机由转向编码器连接控制，所述转向编码器与控制把手上的角度传感器相连通，所述底板上穿装有检测所述转向轮转向角度的位置感应器，所述位置感应器与所述转向编码器联通。该设计结构简单、安全可靠，有利于对转向轮与控制把手进行自动校正。
一种自动校正装置分离转向机构

[实用新型]一种适用于玩具车的转向装置-CN202022315802.5有效
发明人：陈叙国 -专利权人：陈叙国
申请日： 2020-10-18 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于玩具车的转向装置，包括车轮、电机、转向执行机构；所述转向执行机构包括转向连杆、与车轮固定连接的车轮座、电机动力输出端、电位器、转向驱动齿轮，车轮座通过车轮转向轴与车体构成绕车轮转向轴的转动连接，转向连杆两端分别与两侧的车轮座构成铰连接，电机动力输出端通过转向驱动齿轮驱动转向连杆横向平移；电位器的电位器本体与车体固定，电位器中心转子套接固定于转向驱动齿轮的中心转轴上，跟随中心转轴同步转动。通过在电机驱动转向环节增加电位器作为转向角度的控制信号反馈机构，实现了电机驱动车轮转向角度的精准控制，玩家在操控玩具车转向的过程中根据实际路况来控制转向角度，使得操控更加流畅，趣味性大大提高。
一种适用于玩具车转向装置

[发明专利]一种机动车转向助力系统-CN201310472562.1有效
发明人：王玲;王庆国;杜科 -专利权人：国家电网公司;国网辽宁省电力有限公司本溪供电公司
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：一种机动车转向助力系统，包括方向盘，助力转向传感器，电动助力转向控制单元，左侧助力转向电机，右侧助力转向电机，液压助力转向控制单元，液压泵，液压缸，活塞杆；方向盘与助力转向传感器连接，助力转向传感器分别与电动助力转向控制单元和液压助力转向控制单元连接，电动助力转向控制单元分别与左侧助力转向电机和右侧助力转向电机连接；液压助力转向控制单元分别与液压泵和液压缸连接，液压缸和活塞杆配合，活塞杆与机动车方向机连接，电动助力转向控制单元，与液压助力转向控制单元连接本发明的优点：采用两套助力系统，确保行车过程中转向的操作安全，解除了转向操作中的危险隐患。
一种机动车转向助力系统

[实用新型]一种新型儿童摩托车-CN202222443114.6有效
发明人：贺延辉 -专利权人：贺延辉
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B62K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型儿童摩托车，包括车体、车把架、前轮、后轮和转向装置，车体首尾两端下方分别设置前轮和后轮，车体首端上方设置车把架，转向装置包括转向支架、转向盒和转向电机，转向支架设置在前轮两侧并与前轮中部连接，转向支架顶端与车把架连接，转向盒套设于转向支架上，转向电机的输出端设有卡接凹槽，转向盒中部设有与卡接凹槽相适配的卡接块，卡接块配合插入卡接凹槽内，将所述转向盒与转向电机连接并固定，通过转向电机正转或反转间接驱动转向盒及转向支架往复转动，最终带动车把架及前轮转向。本实用新型实现了电动控制摩托车转向，可通过遥控器远距离操控，自由切换方向，操作简单方便，更加节省力气。
一种新型儿童摩托车

[发明专利]一种双电机线控转向系统及其容错控制方法-CN202111644538.2有效
发明人：徐坤豪;赵万忠;刘津强;梁为何;张森皓;刘利锋;李志成 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机线控转向系统及其容错控制方法，系统包括：转向盘模块、转向执行模块、控制模块；转向盘模块；所述控制模块分别与转向盘转角传感器、转向盘转矩传感器、车速传感器、横摆角速度传感器、第一电流霍尔传感器、第二电流霍尔传感器、路感电机驱动器、第一转向电机驱动器和第二转向电机驱动器电气相连。本发明采用扩展卡尔曼滤波算法，基于双电机线控转向系统模型，建立参数和状态耦合自适应非线性观测器，实时准确的观测电机失效系数以及整车状态。
一种电机转向系统及其容错控制方法

[实用新型]一种半轴承供料机器人-CN201821963988.1有效
发明人：刘志同;江秀峰;张恒 -专利权人：重庆哈渝机器人有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种半轴承供料机器人，涉及自动化机器人领域，包括转向臂和夹持部，转向臂一端固定，夹持部位于转向臂的另一端，转向臂上设有至少两级转向机构；转向机构包括两个相互垂直设置的第一电机和第二电机，每个电机分别带动机器人从其自身到夹持部的部分沿垂直于各自电机轴的方向转动，第一电机可以控制第二电机的活动，一级转向机构与固定部分连接，其余转向机构依次连接在夹持部与其上级转向机构之间。
转向机构转向臂电机夹持部半轴承机器人自动化机器人本实用新型垂直设置方向转动供料机器夹持部位依次连接电机轴灵活的供料两级垂直

[发明专利]一种电动转向助力系统-CN200710157141.4无效
发明人：章正明;熊树生;连韦华 -专利权人：浙江大学
申请日： 2007-11-23 - 公布日： 2008-05-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动转向助力系统。在转向盘下依次设有转向轴、内装转矩传感器的扭杆；电控单元与转矩传感器电连接，转向轴的另一端与输出轴的一端连接，转向齿轮与转向齿条相啮合，转向齿条一端经横拉杆与转向轮连接。电控单元与转向电机线圈电连接，转向电机轴一端与输出轴的另一端连接，转向电机轴另一端与转向齿轮连接。与传统的EPS相比控制系统不变，省去了电磁离合器、无需转向轴上的转向电机，而仅增加转向线圈，简化了结构，减小了空间，有利于整体布置，节约了制造成本，提高了传递效率。
一种电动转向助力系统