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[发明专利]一种力控制装置及爬杆机器人-CN202010737527.8有效
发明人：贾针;贾德增 -专利权人：临颍县爬杆机器人有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种力控制装置及爬杆机器人。力控制装置，包括：第一部件和第二部件，两部件沿前后方向导向地滑动装配在一起，两部件用于一一对应地与两个待控制件连接，至少一个待控制件为主动调整件，以用于驱动两部件相对滑动；第一部件相对第二部件在前后方向上具有设定的滑动行程，第一部件在其滑动行程上具有前极限位置和后极限位置；弹性件，作用在所述的两部件之间，弹性件向第一部件施加弹性作用力，迫使第一部件相对第二部件向前极限位置或后极限位置移动；位置检测模块，用于检测第一部件相对第二部件的位置，在第一部件移动至前后极限位置时输出信息，以控制主动调整件驱动两部件滑动调整，进而调整两个待控制件之间的作用力。
一种控制装置机器人

[实用新型]一种爬杆机器人用的行走轮结构及爬杆机器人-CN202221595286.9有效
发明人：贾针;贾德增 -专利权人：临颍县爬杆机器人有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种爬杆机器人用的行走轮结构及爬杆机器人，属于爬杆机器人技术领域。行走轮结构包括轮轴和安装在轮轴上的行走轮，行走轮和轮轴之间沿轮轴的轴向导向滑动配合，爬杆机器人用的行走轮结构还包括用于在行走轮滑动到位后将其固定在轮轴上的紧固件，行走轮上设置有用于安装紧固件的安装结构，轮轴上设置有与紧固件配合的配合结构。采用本实用新型的爬杆机器人，不管杆体的直径如何，只要在改变轮架之间相对位置的基础上，再改变行走轮在轮轴上的位置，就可以使行走轮与不同直径的杆体接触，实现抱紧杆体的目的，大大增强了适应性。
一种机器人行走结构

[发明专利]爬杆机器人救援装置、救援爬杆机器人及爬杆机器人组件-CN202111235518.X在审
发明人：贾针;贾德增 -专利权人：临颍县爬杆机器人有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种爬杆机器人救援装置、救援爬杆机器人及爬杆机器人组件，爬杆机器人救援装置包括对接结构，对接结构用于设置在救援爬杆机器人上，对接结构包括卡钩、固定件和滑动件，卡钩用于钩挂被救援爬杆机器人的对接架，滑动件能够与固定件分离，卡钩配置在滑动件上，卡钩或者滑动件上设置有拉绳，固定件与滑动件上下挡止配合，以使在救援爬杆机器人向上运动时固定件带着滑动件向上运动，直至卡钩钩挂在对接架上。使用本发明的爬杆机器人救援装置是通过与被救援爬杆机器人相连的拉绳拖拽被救援爬杆机器人，解决了现有的救援爬杆机器人由于动力不足导致的拖拽不动被救援爬杆机器人的问题。
机器人救援装置组件

[实用新型]一种爬壁机器人车轮及爬壁机器人-CN202221167643.1有效
发明人：贾针;贾德增 -专利权人：郑州迅布智能科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，具体涉及一种爬壁机器人车轮及爬壁机器人。爬壁机器人车轮，包括轮毂和同轴布置在轮毂内的驱动电机，还包括电机固定架和永磁体，永磁体固定在轮毂的外周面上且沿轮毂的周向布置；驱动电机包括动力输出轴和电机外壳，电机外壳固定在电机固定架上，电机固定架用于与轮架固定连接；轮毂的一端通过轮毂轴承转动装配在电机固定架的转动配合部上，轮毂的另一端设有动力连接结构，动力连接结构与动力输出轴固定在一起。当轮毂转动时，轮毂外周面上布置的永磁体能始终与所攀爬壁面保持较近的距离，以始终保持车轮与所攀爬壁面之间有较大的吸附作用力，使车轮能够适用于弯折的攀爬壁面，提高爬壁机器人车轮的适用范围。
一种机器人车轮

[发明专利]一种磁吸附式爬杆机器人-CN201811399047.4有效
发明人： 贾德增;贾针 -专利权人：临颍县爬杆机器人有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁吸附式爬杆机器人，一种磁吸附式爬杆机器人包括至少两个沿爬杆机器人行走方向布置的模块单元和连接至少两个模块单元的连接架，所述模块单元包括两个垂直于爬杆机器人行走方向布置的磁性轮，至少一个模块单元为摆动装配在连接架上的摆动模块单元，定义配置在摆动模块单元的磁性轮为摆动模块磁性轮，所述摆动模块单元包括摆动装配在连接架上的摆动模块座，摆动模块磁性轮配置在摆动模块座上，摆动模块单元相对于连接架的摆动轴线沿爬杆机器人行走方向延伸。使磁吸附式爬杆机器人可以适应凸凹不平或具有曲率的壁面的攀爬，并用于执行繁杂任务。
一种吸附式爬杆机器人

[发明专利]一种雷达检测辅助支架及隧道检测方法-CN202210324469.5在审
发明人：周杨;伍坤;贾德增;陈浩然;贾针;胡方小 -专利权人：江西省天驰高速科技发展有限公司;临颍县爬杆机器人有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种雷达检测辅助支架，包括：运输车、摆臂、摆动装置、支座；支座设于运输车上端，摆臂通过转轴与支座相连接；摆动装置一端与运输车相连接，另一端与摆臂相连接；摆动装置围绕与运输车相连接的一端进行摆动，以带动摆臂摆动；其中，摆臂中部设有伸缩杆，摆臂与伸缩杆之间设有适配的伸缩机构；伸缩杆插接于摆臂内部，通过伸缩机构调节伸缩长度；伸缩杆的末端设有检测组件，检测组件设有距离传感器；检测组件与隧道衬砌内壁贴紧进行检测；运输车设有控制中心与摆动装置、伸缩机构、距离传感器相连接，以实现检测过程的调控。
一种雷达检测辅助支架隧道方法

[发明专利]一种带中系梁的桥梁圆形墩柱检测系统及方法-CN202210052574.8在审
发明人：周杨;余俊;伍坤;李玉生;万灵;王斯倩;贾德增;陈浩然;贾针;司徒丽新 -专利权人：江西省天驰高速科技发展有限公司;临颍县爬杆机器人有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：一种带中系梁的桥梁圆形墩柱检测系统，中系梁连接于第一墩柱和第二墩柱之间；第一爬升主机与第一墩柱进行配合、第二爬升主机与第二墩柱进行配合，连接杆机构连接于第一爬升主机和第二爬升主机之间；第一爬升主机和第二爬升主机的上部均设置有环绕轨道；环绕轨道均匀设置有多个相机，且设置有移动检测装置；环绕轨道与中系梁中部对应位置具有打开端；环绕轨道还包括轨道主体、第一张臂、第二张臂；第一张臂、第二张臂在与轨道主体对接处设有伸缩机构；第一张臂或第二张臂靠近打开端处设有距离传感装置；第一爬升主机与第二爬升主机均设有调控模块，调控模块用于调节行进速度；距离传感装置与调控模块及伸缩机构相连接。
一种带中系梁桥梁圆形检测系统方法

[发明专利]一种桥梁矩形墩柱检测系统及方法-CN202111614242.6在审
发明人：樊文胜;周杨;伍坤;王斯倩;贾德增;陈浩然;贾针 -专利权人：江西省天驰高速科技发展有限公司;临颍县爬杆机器人有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：一种桥梁矩形墩柱检测系统，包括：设置于矩形墩柱两个短边侧的短边支架，以及，设置于矩形墩柱两个长边侧的长边连杆；其中，短边支架和长边连杆的末端相互连接以环绕在矩形墩柱的外围；长边连杆上设有移动检测装置，对墩柱进行检测；短边支架靠近墩柱的一侧设有爬升装置；短边支架与长边连杆连接处设有夹紧伸缩装置，以实现短边支架对墩柱的夹紧；短边支架的末端设有倾斜传感器，以检测短边支架和长边连杆在爬行的途中的水平状态；爬升装置具有调节模块；调节模块与倾斜传感器相连接，且接收倾斜传感器所检测的水平状态信号，并调整爬升装置的行进速度以确保始终保持水平状态爬升。
一种桥梁矩形检测系统方法

[发明专利]一种磁性轮及使用该磁性轮的机器人-CN202010973094.6在审
发明人：贾针;贾德增 -专利权人：郑州迅布智能科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁性轮及使用该磁性轮的机器人。磁性轮，包括：轮架，具有轴孔，以轴孔的轴线方向为前后方向；磁吸块，磁吸块设置有多个，所有的磁吸块绕轴孔的周向安装在所述轮架上；所述轮架具有环形凹槽，环形凹槽的开口朝向轴孔的径向外侧，磁吸块安装在环形凹槽内，环形凹槽的前槽壁和后槽壁用于在前后方向上对各磁吸块限位；各磁吸块的前侧和/或后侧设有缺口，相应槽壁上设有限位片，限位片朝向相应磁吸块弯折且卡装在相应缺口内，以在轴孔的周向和径向上对相应磁吸块限位。未在磁吸块的中心位置加工安装孔，只在磁吸块的相应侧面加工了缺口，保证了磁吸块的整体强度，使磁吸块不容易断裂。
一种磁性使用机器人

[实用新型]隧道衬砌全自动平整度检测仪-CN202122251987.2有效
发明人：周杨;王斯倩;司徒丽新;贾德增;陈浩然;贾针 -专利权人：江西省天驰高速科技发展有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了隧道衬砌全自动平整度检测仪，包括收纳箱，所述收纳箱的底端上表面两侧安装有电动推杆，且电动推杆的输出端固定连接有承载板，所述承载板的顶部表面中间位置处设有检测仪本体。本实用新型，通过转动支撑板底部表面螺纹孔中的螺纹柱，使得螺纹柱底部表面上的伸缩支撑杆与支撑板分离，即可取下伸缩支撑杆，伸缩支撑杆可以进行伸缩折叠，减少了本设备的体积，从而便于对本设备进行携带运输，其中通过推板和限位板之间的减震弹簧的使用，能够有效在运输的过程中对检测仪本体起到缓冲减震作用，减缓了在运输过程中产生的震动，防止震动较大而对检测仪本体造成损坏，便于对检测仪本体进行保护。
隧道衬砌全自动平整检测

[外观设计]工程雷达的核查设备-CN202130562224.2有效
发明人：周杨;王斯倩;伍坤;司徒丽新;贾德增;陈浩然;贾针 -专利权人：江西省天驰高速科技发展有限公司;临颍县爬杆机器人有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工程雷达的核查设备。2.本外观设计产品的用途：用于路面、桥梁、隧检测用的工程雷达及配套天线的核查，以保证雷达探测的准确性。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工程雷达核查设备

[外观设计]桥梁圆形墩柱检测装置-CN202130562427.1有效
发明人：周杨;樊文胜;李玉生;伍坤;王斯倩;贾德增;陈浩然;贾针 -专利权人：江西省天驰高速科技发展有限公司;临颍县爬杆机器人有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：桥梁圆形墩柱检测装置。2.本外观设计产品的用途：用于桥梁圆形墩柱外观及钢筋保护层检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
桥梁圆形检测装置

[外观设计]隧道衬砌全自动平整度检测仪-CN202130562286.3有效
发明人：周杨;伍坤;王斯倩;司徒丽新;贾德增;陈浩然;贾针 -专利权人：江西省天驰高速科技发展有限公司;临颍县爬杆机器人有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：隧道衬砌全自动平整度检测仪。2.本外观设计产品的用途：用于应用隧道衬砌平整度检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
隧道衬砌全自动平整检测

[发明专利]一种雷达核查装置及核查方法-CN202110926780.2在审
发明人：周杨;王斯倩;伍坤;胡宗林;梁国卿;刘峰;司徒丽新;贾德增;陈浩然;贾针;陈凯尔;王青明;朱振江;徐召滨;胡方小;华鹏;殷勤;李昊 -专利权人：江西省天驰高速科技发展有限公司;临颍县爬杆机器人有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：一种雷达核查装置，包括：框架；升降装置，连接在框架上；托架，用于放置雷达天线；托架承载台，与升降装置相连接，且，能放置并调节托架；水箱，设置于框架内部的底端；其中，托架承载台处于水箱的上方，且，能通过升降装置调节高度；托架承载台上设有两个托架，且，两个托架之间的距离与雷达天线相适配；托架承载台上设有距离传感器，用于精准测量水箱中的水位高度；框架上设有控制台，与升降装置和距离传感器电连接，用于控制升降装置的升降，及，显示距离传感器测量的数据。
一种雷达核查装置方法

[发明专利]一种桥梁墩柱检测装置及方法-CN202110817722.6在审
发明人：周杨;伍坤;王斯倩;胡宗林;刘峰;梁国卿;贾德增;陈浩然;贾针;陈凯尔;王青明;朱振江;徐召滨;胡方小 -专利权人：江西省天驰高速科技发展有限公司;临颍县爬杆机器人有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明提出一种桥梁墩柱检测装置及方法，包括：爬升装置，环绕且可拆卸地设置于墩柱外围，用于沿着墩柱进行上下移动；环绕检测装置，设置于爬升装置的上部，用于对墩柱进行环绕检测；其中，爬升装置上均匀连接有多个托架，环绕检测装置通过托架与爬升装置相连接；托架上连接有多个均匀分布的相机，多个相机共同捕捉墩柱全角度的影像；爬升装置为模块化结构，包括多个爬升组件根据墩柱直径进行适配组装；所诉爬升装置、环绕检测装置、相机均与综合控制设备电连接，以实现对爬升装置的移动控制、对环绕检测装置和相机检测和捕捉的数据进行处理和显示。
一种桥梁检测装置方法

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