“转向底盘”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果399224个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]转向底盘-CN202220242298.7有效
发明人：苗应亮;李岩;王杰;王越林 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转向底盘，包括底板和四组驱动轮组件，四组所述驱动轮组件均包括转向电机、驱动电机、转向电机转接板、驱动电机转接板、减震器和驱动轮，使这款底盘具有了全向运动能力，具备直行、原地旋转、转弯、
转向底盘

[发明专利]履带工程机械的可转向履带底盘及具有其的下车行走系统-CN201310058350.9无效
发明人：张玉柱;席传让;何光辉 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-02-25 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及履带工程机械的可转向履带底盘及具有其的下车行走系统。该可转向履带底盘包括底盘车架和分别连接在上述底盘车架两侧的履带总成，上述可转向履带底盘还包括：底盘转向连接部，设置于上述底盘车架上的第一位置，用于与位于上述可转向履带底盘上方的、上述履带工程机械的上车的上车转向连接部转动配合；底盘转向驱动装置，设置于上述底盘车架上的第二位置，用于驱动上述底盘车架相对于上述上车转动。根据该方案，在可转向履带底盘中，底盘车架上的底盘转向连接部可以相对于该底盘车架的上车上的上车转向连接部转动，该底盘还包括用于驱动上述底盘车架相对于上述上车转动的转向驱动装置，从而实现了该底盘的主动转向，且转向灵活方便。
履带工程机械转向底盘具有下车行走系统

[实用新型]一种滩涂铰链通用底盘-CN201720613513.9有效
发明人：张问采;贾文月;孙潇鹏;张祖名 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B60D1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滩涂铰链通用底盘，包括前底盘与后底盘，所述前底盘与后底盘之间经前后转向连杆与铰链相连接，所述前后转向连杆与铰链设置在前底盘与后底盘的中轴线上，所述前后转向连杆与铰链的旁侧设置有连接前底盘与后底盘的转向液压缸，所述转向液压缸的后端与后底盘铰接，所述转向液压缸的活塞杆端与前底盘铰接，用于驱动前底盘沿铰链转向。该滩涂铰链通用底盘的结构简单。
一种滩涂铰链通用底盘

[发明专利]一种磁吸附拼装遥控玩具车的底盘-CN201811000419.1在审
发明人：张雷;张志强;王永会 -专利权人：中维科技（内蒙古）有限责任公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本发明属于玩具车技术领域，所述底盘是由驱动底盘与转向底盘磁吸附拼装在一起的；转向车架上拼装有转向装置，转向装置包括舵机和转向机构，转向机构的转向柱与舵机的摆臂磁吸附连接，转向机构的转向块与转向车轮磁吸附连接；驱动底盘的驱动车架上拼装有驱动电机，驱动电机与驱动车轮磁吸附连接；该底盘利用驱动底盘和转向底盘之间的磁吸附连接方式，能够使得驱动底盘与转向底盘在完成拼装同时实现前、后轮转向之间的转换；转向装置利用舵机和转向机构磁吸附连接的方式，解决了过去的转向机构的复杂性的问题，能够使得转向机构的机械结构简单化，方便拆卸和组装；提升了孩子的兴趣，使孩子在玩耍的同时提高对机械结构变化的感知，具有良好的娱乐性和教育性。
转向机构磁吸附连接驱动底盘转向底盘转向装置底盘舵机拼装机械结构驱动电机磁吸附车架遥控玩具车方便拆卸后轮转向驱动车轮转向车轮过去的教育性玩具车娱乐性转向块转向柱摆臂感知玩耍组装驱动转换

[发明专利]车辆及控制方法-CN202211380667.X在审
发明人：张学博;付盈;王占春;白志刚;徐晓辉;刘聪;冯元 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本申请提出一种车辆及控制方法，车辆包括底盘主体、多个车轮、驱动系统及转向系统。底盘主体包括底盘前段及底盘后段。多个车轮分别安装于底盘前段和底盘后段，驱动系统包括第一驱动系统及第二驱动系统，第一驱动系统驱动底盘前段上的车轮转动，第二驱动系统驱动底盘后段上的车轮转动。转向系统包括第一转向系统及第二转向系统，第一转向系统驱动底盘前段上的车轮进行转向，二转向系统驱动底盘后段上的车轮进行转向。本申请提出的车辆在底盘前段上的车轮打滑时，底盘后段上的车轮能够保证车辆的正常行驶与转向，且在底盘后段上的车轮打滑时，底盘前段上的车轮能够保证车辆的正常行驶与转向。
车辆控制方法

[实用新型]一种爬壁机器人底盘及爬壁机器人-CN202021592173.4有效
发明人：贾针;贾德增 -专利权人：郑州迅布智能科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种爬壁机器人底盘及爬壁机器人。爬壁机器人底盘包括单轮底盘模块，单轮底盘模块包括单轮底盘座、轮架、驱动电机、转向电机，轮架转动装配在单轮底盘座上，轮架上装配有滚轮，驱动电机驱动滚轮转动，转向电机驱动轮架转向；轮底盘模块设置至少两个；控制器用于控制单轮底盘模块上的转向电机，以控制爬壁机器人底盘的转向。本实用新型爬壁机器人底盘的转向依靠转向电机实现，各滚轮均可以转向，根据转向的需要，控制器控制转向电机可以控制爬壁机器人底盘的行进方向，可以原地转向，爬壁机器人底盘更灵活，解决了目前的爬壁机器人底盘采用前轮驱动装置转向造成的转弯半径较大
一种机器人底盘

[实用新型]移动底盘及机器人-CN202120595357.4有效
发明人：曾德聪;刘金明;王永龙;刘瑞星 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B62D61/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动底盘及机器人，移动底盘包括底盘本体、转向轮以及驱动轮。底盘本体设有行走驱动件以及转向驱动件。转向轮可活动地设置在底盘本体上并且与转向驱动件连接，转向驱动件用于驱动转向轮偏转，从而带动转向轮转向。转向轮上还设有轮毂电机，轮毂电机用于驱动转向轮自转。驱动轮可转动地设置在底盘本体上，驱动轮与行走驱动件驱动连接。上述移动底盘实现了双动力输出，移动底盘的越障能力与爬坡能力都得到大大加强，使得移动底盘更适用于地形复杂场所。
移动底盘机器人

[实用新型]一种磁吸附拼装遥控玩具车的底盘-CN201821415385.8有效
发明人：张雷;张志强;王永会 -专利权人：中维科技（内蒙古）有限责任公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：一种磁吸附拼装遥控玩具车的底盘涉及玩具车技术领域，该底盘由驱动底盘与转向底盘磁吸附连接；转向车架上装有转向装置，转向装置包括舵机和转向机构，转向机构的转向柱与舵机的摆臂磁吸附连接，转向机构的转向块与转向车轮磁吸附连接；驱动车架上装有驱动电机，驱动电机的输出轴与驱动车轮磁吸附连接；驱动底盘和转向底盘之间采用磁吸附连接能使驱动底盘与转向底盘在完成拼装同时实现前、后轮转向之间的变换；转向装置采用舵机和转向机构磁吸附连接解决了过去的转向机构的复杂性的问题，能使转向机构的机械结构简单化，方便拆卸和组装；提升了孩子的兴趣，使孩子在玩耍的同时提高对机械结构变化的感知，具有良好的娱乐性和教育性。
磁吸附连接转向机构驱动底盘转向底盘转向装置底盘舵机拼装遥控玩具车机械结构驱动电机磁吸附车架方便拆卸后轮转向驱动车轮转向车轮过去的教育性输出轴玩具车娱乐性转向块转向柱摆臂感知玩耍组装驱动

[发明专利]一种水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法-CN202211273496.0在审
发明人：王在满;黄远历;何剑飞;杨文武;张明华;贾维卿;张而立;于东洋;陈晓颖;赖灿龙 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明专利提供一种水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法。其中，水田动力底盘电动助力转向装置包括水田动力底盘主体、转向盘、转向机构、助力电机、减速器、助力齿轮和电控单元组件。在水田动力底盘作业时，该装置通过检测转向盘实时力矩和转速对转向机实时补偿力矩实现转向的助力，同时该装置也可以独立控制转向机实现自动转向控制，实现了水田动力底盘助力/独立转向控制的切换。本发明提供水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法，从硬件和控制方法两方面对水田动力底盘无人化改造后转向的可靠性和稳定性进行了提升。
一种水田动力底盘电动助力转向装置控制方法

[实用新型]一种勘探用机器人-CN201921171359.X有效
发明人：吴博强;王怀;徐文杰;谢琦;柯翔宇;王伟 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种勘探用机器人，包括机身和摄像机构，摄像机构设置在机身内，其摄像头穿出所述机身，还包括上底盘、下底盘和多组转向轮组，以及和转向轮组数量相等并一一对应的多组转向机构，上底盘和下底盘均为水平设置的圆盘，并上下间隔设置，机身设在上底盘的上端，摄像机构设置在机身内，其摄像头穿出机身，多组转向机构沿周向均布在上底盘的外侧，转向机构的一端伸入上底盘和下底盘之间，并与上底盘和下底盘均固定连接，转向机构的另一端延伸至上底盘和下底盘外侧，并与对应的转向轮组传动连接，转向机构驱动对应的转向轮组360°的移动。
一种勘探机器人

[发明专利]一种重型高通过性能运输车底盘-CN202111580014.1在审
发明人：梅益平;刘泽山;许强;王祥伍 -专利权人：安徽奇润工程机械有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62D7/20 文献下载
摘要：本发明属于车辆工程技术领域，提供了一种重型高通过性能运输车底盘，包括转向桥、驱动桥以及转向同步机构，转向桥安装于车辆底盘前后端，车辆底盘前后端的转向桥同步转动；驱动桥安装于前后端转向桥之间的车辆底盘上；转向同步机构为连接在车辆底盘前后端转向桥之间的机械拉杆式结构，机械拉杆式结构连接在车辆底盘前后端转向桥的转向同步摆臂上。本发明在前转向桥转向的同时，通过转向同步机构带动车辆底盘后端转向桥同步转向，实现重型运输车辆前后的两轮同步转向，使得转弯半径小，转向角误差小，不容易出现前后转向角不同步的故障；在山地及工地等场合行驶时，
一种重型通过性能运输车底盘

[发明专利]同轨迹转向系统及应用所述系统的牵引装置及应用所述牵引装置的物料周转车-CN201910195163.2在审
发明人：来廷元 -专利权人：广州重元物流装备有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B62D12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同轨迹转向系统，包括前转向底盘、后转向底盘、同轨迹联杆、前牵引安装座和后牵引安装座；所述前转向底盘包括前支架及嵌接于所述前支架的前中轴、前推力轴承和前脚轮板，所述后转向底盘包括后支架及嵌接于所述后支架的后中轴、后推力轴承和后脚轮板，所述前转向底盘通过所述同轨迹联杆活动连接所述后转向底盘，所述同轨迹联杆带动所述前转向底盘和后转向底盘相互反向转动。本发明通过设置中轴和联杆，使得前后支架在转向时，联动运动，实现了前后轮的同轨迹运动，避免转弯时的轮差现象。
转向底盘联杆牵引安装座牵引装置转向系统后支架前支架嵌接后推力轴承前推力轴承物料周转车反向转动轨迹运动活动连接联动运动后脚轮后中轴前后轮前脚轮前中轴支架中轴转弯应用

[实用新型]同轨迹转向系统及应用所述系统的牵引装置及应用所述牵引装置的物流周转车-CN201920329758.8有效
发明人：来廷元 -专利权人：广州重元物流装备有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B62D12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同轨迹转向系统，包括前转向底盘、后转向底盘、同轨迹联杆、前牵引安装座和后牵引安装座；所述前转向底盘包括前支架及嵌接于所述前支架的前中轴、前推力轴承和前脚轮板，所述后转向底盘包括后支架及嵌接于所述后支架的后中轴、后推力轴承和后脚轮板，所述前转向底盘通过所述同轨迹联杆活动连接所述后转向底盘，所述同轨迹联杆带动所述前转向底盘和后转向底盘相互反向转动。本实用新型通过设置中轴和联杆，使得前后支架在转向时，联动运动，实现了前后轮的同轨迹运动，避免转弯时的轮差现象。
转向底盘联杆本实用新型牵引安装座后支架前支架嵌接后推力轴承前推力轴承反向转动轨迹运动活动连接联动运动转向系统后脚轮后中轴前后轮前脚轮前中轴支架中轴转弯

[实用新型]一种用于温室作业底盘的360°旋转式转向系统-CN202321059471.0有效
发明人：崔永杰;徐健;王明辉;李志星 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60S9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于温室作业底盘的360°旋转式转向系统，涉及温室中作业底盘的转向领域。该温室作业底盘的360°旋转式转向系统包括底座、连杆顶升装置、底盘旋转装置。底座用于支撑车身系统的重量；连杆顶升装置包括连杆、丝杠、铰接块、伺服电机、齿轮；底盘旋转装置包括旋转轴承座、推力球轴承、锁紧螺母、伺服电机、驱动小齿轮、系统安装板、连杆安装座。温室作业底盘转向时，连杆顶升装置将底盘升起，底盘旋转装置根据转向角度要求带动底盘转向。本实用新型结构简单，转向过程不损伤地面覆膜，可自适应调整提升高度和转向角度。
一种用于温室作业底盘 360 旋转转向系统

[实用新型]转向系统和具有其的车辆-CN202320351059.X有效
发明人：姚渊;任冲;孙宪猛;王儒;彭怀 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向系统和具有其的车辆，所述转向系统包括：底盘和转向轮组，转向轮组为沿底盘的长度方向间隔开的多个，每个转向轮组均包括沿底盘的宽度方向间隔开的两个转向节和两个转向拉杆，转向节可转动地设于底盘上，两个转向拉杆的一端分别与两个转向节连接，两个转向拉杆的另一端均单独与底盘连接。根据本实用新型的转向系统，通过设置多个转向轮组，且转向轮组中的转向节和转向拉杆沿底盘的宽度方向间隔开，各转向拉杆的一端分别与转向节连接，转向拉杆的另一端单独与底盘连接，转向拉杆可以单独驱动与之相连的转向节，使转向节转动，从而与转向节连接的轮毂发生转动，转向系统的各个轮毂均可进行独立转向，车辆的转向较为灵活。
转向系统具有车辆

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条