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[发明专利]用于发动机转速控制的储备扭矩配置-CN200810184207.3有效
发明人： M·利夫什茨;S·J·奇诺维斯;T·R·舒普;J·M·凯泽;C·E·怀特尼;N·金 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2008-11-03 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：其中发动机控制模块包括基本储备扭矩模块、动力转向储备扭矩模块、储备扭矩模块、第一和第二发动机致动器模块、以及发动机转速控制模块。基本储备扭矩模块确定基本储备扭矩。动力转向储备扭矩模块确定动力转向储备扭矩。储备扭矩模块根据所述基本储备扭矩、所述动力转向储备扭矩、以及发动机机油温度与大气压力中的至少一个来确定第一储备扭矩。发动机转速控制模块命令第一发动机致动器模块从发动机中产生第一扭矩输出，并且命令第二发动机致动器模块从发动机中产生第二扭矩输出。
用于发动机转速控制储备扭矩配置

[发明专利]用于操作自动驾驶车辆的方法及数据处理系统-CN201810204177.1有效
发明人：朱帆;孔旗;罗琦;于翔;胡森;庄立;张亮亮;朱伟铖;樊昊阳;张雅嘉;杨光;王京傲 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：当生成自动驾驶车辆(ADV)的控制命令时，确定道路的俯仰状态和/或滚转状态。基于俯仰状态和滚转状态来调整控制命令。例如，当ADV在上坡道路或下坡道路上驾驶时，确定道路的俯仰状态并且将基于道路的俯仰状态生成速度控制命令，使得ADV具有与在平坦道路上驾驶相似的加速率。类似地，当ADV在向左或向右偏斜或滚转的道路上驾驶时，确定道路的滚转状态并且将基于道路的滚转状态生成转向控制命令，使得ADV具有与在平坦道路上驾驶相似的前进方向。
用于操作自动驾驶车辆方法数据处理系统

[发明专利]转向器测试设备-CN202210377874.3在审
发明人：吴宇坤;鲁刚;闫世伟;房炜;闫磊;何章凡;滕海文;虞鹏;薛涛;王宁宁 -专利权人：蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种转向器测试设备，属于测试设备技术领域。包括：至少两个安装支架装置，任意一个安装支架装置用于安装线控转向器或非线控转向器；阻力模拟装置，阻力模拟装置通过导线和非线控转向器或线控转向器连接，用于为非线控转向器和线控转向器提供模拟转向阻力；测试分析装置，测试分析装置通过导线分别与安装支架组件和阻力模拟装置连接，用于向非线控转向器和线控转向器发送转向控制命令，获取非线控转向器和线控转向器的执行结果，以及对执行结果进行分析。在本申请实施例中，具有对非线控转向器与线控转向器实现共台测试的有益效果。
转向器测试设备

[发明专利]具有第二转向角传感器的线控转向式架构-CN201980040898.6有效
发明人：博通德·哈莫里;佐尔坦·高尔;彼得·考考什 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及用于机动车辆的线控转向式转向系统(1)，该线控转向式转向系统(1)包括转向控制器(6)和反馈致动器(4)，该转向控制器(6)根据驾驶员的转向命令进行电子控制并且作用在转向车轮(7)上，该反馈致动器(4)将反馈从道路(70)传递至方向盘并且具有第一转向角传感器(40)，其中，转向控制器(6)具有冗余电源(300、301)，并且转向控制器(6)连接至第一电源(300)和第二电源(301)，并且其中，反馈致动器(4)连接至第一电源(300)，并且线控转向式转向系统包括第二转向角传感器(50)，该第二转向角传感器(50)独立于反馈致动器(4)并且连接至第二电源(301)。
具有第二转向传感器架构

[发明专利]马达控制系统、马达控制方法和电动助力转向系统-CN202110529095.6在审
发明人： V·戈文杜;J·A·克莱瑙;P·普拉莫德 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：提供一种马达控制系统、控制马达的方法以及电动助力转向系统。该马达根据输入电压命令生成输出电流。该方法从马达接收包括直轴部分和正交轴部分的输出电流，该输出电流被接收为反馈电流。该方法通过将第一增益因子和第二增益因子的逆应用于反馈电流来确定补偿电压命令。第一增益因子使补偿电压命令的d轴部分和q轴部分解耦。第二增益因子的逆允许以保持d轴和q轴之间解耦的方式对补偿电压命令进行滤波。该方法通过将第二增益因子应用于补偿电压命令来确定马达的输入电压命令，以使马达生成受马达的运行参数的变化的影响减小的输出电流。
马达控制系统控制方法电动助力转向系统

[发明专利]使用制动-转向时的纵向叠加-CN202111505653.1在审
发明人： J·A·拉巴贝拉;C·L·舒曼;S·T·桑福德;M·维切乔夫斯基;E·加西亚 -专利权人：操纵技术IP控股公司;大陆汽车系统公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B62D9/00 文献下载
摘要：使用制动‑转向时的纵向叠加。多个说明性变型可以包括可以管理车辆中的扭矩叠加场景的一种系统，其中制动器和推进系统提供横向和纵向移动命令，并且存在从驾驶员或自动驾驶系统请求的纵向加速度的改变。该系统可以管理驾驶员制动输入和制动‑转向制动输入，以维持制动‑转向功能，同时还如驾驶员请求的那样施加足够的制动。
使用制动转向纵向叠加

[发明专利]特别是在轮胎爆裂或瘪掉的情况下管理飞行器轮子转向的方法-CN201210238240.6有效
发明人： M·本穆萨;J·弗拉瓦尔 -专利权人：梅西耶-布加蒂-道提公司
申请日： 2012-07-10 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种管理由起落架的可转向底部所承载的飞行器起落架轮子（4a，4b）转向的方法，该底部与转向控制件相关联，而该转向控制件包括适于使起落架的底部响应于转向命令进行转向的转向构件（6）。根据本发明，该方法包括以下步骤：监测由轮子承载的轮胎压力（Pa，Pb）并响应于探测到如下情况中的至少一种：轮胎中的一个轮胎的压力小于第一预定阈值；以及轮胎中的两个轮胎的压力之间的差值大于第二预定阈值；如果转向控制件未被致动，则致动转向控制件；以及实施与轮胎适当充气时使用的标称控制关系相比经修正的转向控制关系。
特别是轮胎爆裂情况管理飞行器轮子转向方法

[发明专利]线控转向的转向系统-CN201711173069.4有效
发明人：片山博贵;植田恭史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种线控转向的转向系统。车辆用的线控转向的转向系统包括：反作用力致动器(25)、转向致动器(28)、控制单元(40)和可以选择性地将方向盘(11)与待转向车轮(3)连接的离合器(20，120)。所述控制单元被构造成当所述控制单元在线控转向模式操作的同时检测到故障时在紧急模式下操作。所述紧急模式包括：命令所述离合器进行接合；终止所述线控转向模式；执行位置保持控制，由此驱动所述转向致动器以维持所述车轮的固定转向角；使用所述反作用力致动器开启动力辅助模式；以及一旦所述离合器完全接合，就终止所述位置保持控制
转向系统

[发明专利]一种车轮转向控制方法及车轮转向控制系统-CN201910369047.8在审
发明人：刘振勇 -专利权人：杭州阿博思新能源汽车科技有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种车轮转向控制方法，获取两个主动转向轮的主动内切圆，以主动内切圆的圆心为圆心，获取两个从动转向轮的从动内切圆；利用两个主动转向轮的间距、以及主动转向轮和从动转向轮的间距，根据主动内切圆和所述从动内切圆的对应几何关系计算从动转向轮的转角，计算得到的结果，向从动转向轮施加转向命令，两个从动转向轮按相反的方向转动相同的转角；两个主动转向轮的运动轨迹在同一圆周上，两个从动转向轮的运动轨迹在同一圆周上，根据主动转向轮的转角确定从动转向轮的转角，利用主动内切圆与从动内切圆进行中间转换计算，保证从动转向轮与主动转向轮的转角对应，车辆始终围绕同一圆心转向。车轮在逆向转向模式下转向保持转向同步。
从动转向轮内切圆主动转向轮转角车轮转向圆心同一圆周运动轨迹方向转动几何关系控制系统同一圆心转角确定转向命令转向模式车轮施加转换保证

[发明专利]一种嵌入式设备软件升级的方法-CN201410191622.7有效
发明人：梁志宝 -专利权人：南京国电南自电网自动化有限公司
申请日： 2014-05-07 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式设备软件升级的方法，包括(1)设备先读取Boot参数区域起始地址的值，根据该值的不同将升级文件以相对应的文件名写到文件系统区域，修改Boot参数区域起始地址的值；(2)当设备正常启动时转向步骤(3)；当升错了软件转向步骤(4)；(3)Boot程序读取Boot参数区域起始地址的值，根据该值的不同将文件系统区域中相对应的文件内容读入内存中，跳到内核入口地址开始执行；(4)打开串口调试工具重新上电，用户在等待期间按回车键进入用户命令模式；在用户命令模式加上显示及修改Boot参数区域起始地址的值命令。
一种嵌入式设备软件升级方法

[发明专利]一种汽车助力转向系统的方向盘角度标定系统及标定方法-CN202010460165.2有效
发明人：朱志峰;姚勇;常雁龙;吴樱 -专利权人：安徽省爱夫卡电子科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种汽车助力转向系统的方向盘角度标定系统，包括数据通信连接模块、诊断命令分析模块、标定功能模块。数据通信连接模块是根据协议类型确定初始化参数，使得诊断仪与汽车ECU连接并可相互通信；诊断命令分析模块是通过原厂设备与汽车ECU相连，向ECU发送命令，借助OBD总线获取标定命令信息进行数据采样，以通信命令的形式记录发送和回复命令得到采样文件，按照数据结构对采样文件中数据进行提取并记录到EXCEL文档，再利用XML语言将EXCEL文档中命令信息制作成XML文件格式的标定数据库；标定功能模块是按照协议分析所得的XML数据库，编写C语言的标定功能函数
一种汽车助力转向系统方向盘角度标定方法

[发明专利]用于车辆和挂车的远程控制系统-CN202210033429.5在审
发明人：赫曼斯·亚达夫·阿拉德尤拉;埃里克·拉瓦伊;包博;赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼;马思原;M·班努卡 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：控制输入机构使用移动装置的倾斜和航向来提供推进命令和转向曲率命令。
用于车辆挂车远程控制系统

[发明专利]预测模块、相关联的设备和用于实时控制路径的方法-CN202080027466.4在审
发明人： P·克维斯卡 -专利权人：雷诺股份公司;日产自动车株式会社
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：一种用于机动车辆的实时路径控制设备的预测模块(6)包括：用于计算用于补偿该车辆的车道中的弯道的曲率的转向命令的计算子模块(65)、连接到该计算子模块的输出端的可变增益设备(70)。该控制器能够根据该设备的状态变量的当前测量向量的分量相互比较以及与检测阈值的比较的结果来调整增益值，以便减小该车辆的重心与该车辆的车道的中心之间的横向偏差，该可变增益设备的输出是用于补偿该弯道的曲率的转向命令
预测模块相关设备用于实时控制路径方法

[发明专利]具有用于曲率控制的主动挂车制动的挂车倒车辅助系统-CN201510458394.X有效
发明人：埃里克·迈克尔·拉沃伊 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B62D13/02 文献下载
摘要：此外，挂车倒车辅助系统包括提供挂车的期望的曲率的转向输入装置。挂车倒车辅助系统进一步包括控制器，控制器基于牵引线和阻力线夹角产生用于车辆的转向命令以在期望的曲率上引导挂车，并产生用于制动系统的驱动命令以减少挂车的向后移动距离以获得期望的曲率。
具有用于曲率控制主动挂车制动倒车辅助系统

[发明专利]转向控制装置-CN201710697718.4有效
发明人：都甲高广;玉木宏昌;长谷川纯;藤田翔平;梁井康平;铃木达也 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种转向控制装置，包括：反馈处理部分，其被配置成将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；末端确定处理部分，其被配置成确定转向轮(34)的转动角是否达到极限角；以及末端时间限制处理部分，其被配置成当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时将电流命令值的大小限制成限制电流值的大小或更小
转向控制装置