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[实用新型]一种便携式导弹姿态测量系统的夹持装置-CN201120291517.2有效
发明人：李世龙 -专利权人：西安天伟电子系统工程有限公司
申请日： 2011-08-11 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：该夹持装置包括上支架、下支架、扳手、拉力挂扣、卡扣和紧固调节件，所述下支架的一端由转动副丙与上支架连接，所述扳手由转动副甲与下支架的另一端连接，所述拉力挂扣由转动副乙连接于扳手上，所述卡扣由紧固调节件与拉力挂扣连接，所述转动副甲、转动副乙和转动副丙的转轴相互平行。
一种便携式导弹姿态测量系统夹持装置

[发明专利]用于机器人操作的三维平移并联机构-CN200510037951.7无效
发明人：沈惠平;杨廷力 -专利权人：江苏工业学院
申请日： 2005-03-03 - 公布日： 2005-08-10 - 主分类号： B23Q1/48 文献下载
摘要：一种用于机器人、虚拟轴坐标测量划线机、雕刻机的三维平移并联机构，由上动平台、下静平台及其混合链、简单开链组成；混合链包含由五个转动副、二个移动副组成的七杆空间单环机构，其中，二个轴线平行的一组转动副与另三个轴线平行的一组转动副垂直，而二个移动方向相同的移动副在下静平台上；再在其一输出构件上用一个轴线与该输出构件重合的转动副连接另一个构件，该构件又用另一轴线相平行的转动副与动平台连接；而简单开链腿由三构件通过轴线平行的二个转动副连接后，其一外接构件与动平台用与上述二轴线平行的转动副连接，另一外接构件又和静平台用与转动副平行的移动副连接。
用于机器人操作三维平移并联机构

[发明专利]一种三维运动振动筛机构-CN201310298606.3无效
发明人：赵德安;李菊;沈惠平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：一种三维运动振动筛机构，包括筛框（6）、机架（0）、第一、第二支链和第三支链，第一支链的构件二（2）的一端以转动副三（R3）连接筛框（6），另一端以转动副二（R2）连接构件一（1）一端，而构件一（1）另一端以转动副一（R1）连接机架（0）；第二支链的构件三（3）的一端以转动副四（R4）连接筛框（6），另一端以转动副五（R5）连接构件四（4）一端，而构件四（4）另一端以转动副六（R6）连接机架（0）；第三支链的构件五（5）的一端以转动副七（R7）连接筛框（6），另一端以转动副八（R8）连接构件六（7）的一端，构件六（7）的另一端以转动副九（R9）连接机架（0）。
一种三维运动振动筛机构

[实用新型]一种双缸注浆机-CN202121005678.0有效
发明人：许茂海;付瑶瑶;孔秋分 -专利权人：郑州康达基础工程有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种双缸注浆机，包括壳体，所述壳体上固定连接有盛料斗和工作缸，所述盛料斗与所述工作缸的输入端通过管道连接，所述工作缸包括主缸和副缸，所述主缸可滑移地连接有主活塞，所述主活塞转动连接有主活塞杆，所述副缸可滑移地连接有副活塞，所述副活塞转动连接有副活塞杆，所壳体可转动地连接有轮盘，所述轮盘的两端分别可转动地连接所述副活塞杆和所述主活塞杆。本申请通过轮盘直接驱动两个主缸与副缸，精简了机构，便于使用和后期维护维修工作。
一种双缸注浆机

[实用新型]机器人焊缝激光跟踪工作站-CN201921686375.2有效
发明人：杨正清;李均民 -专利权人：常熟市路安达智能装备有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23K26/044 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人焊缝激光跟踪工作站，包括底座、伺服电机和激光设备，所述底座内开设有空腔，所述空腔内通过传动机构连接有副链轮，所述副链轮内固定套接有副传动轴，所述副传动轴的一端通过移动机构连接有L型板，所述L型板的下侧固定连接有安装架。本实用新型通过设置传动机构和移动机构，伺服电机转动带动主传动轴转动，主传动轴转动带动主链轮转动，主链轮转动通过链条带动副链轮转动，副链轮转动带动副传动轴转动，副传动轴转动带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动移动座移动
机器人焊缝激光跟踪工作站

[实用新型]具有四自由度和五自由度两种操作模式的可重构并联机构-CN202122387937.7有效
发明人：许恺;叶伟 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：技术方案是：一种具有四自由度和五自由度两种操作模式的可重构并联机构，包括可重构机架、动平台以及并联连接在可重构机架与动平台之间的四个分支，每条分支均相同；其特征在于：每条分支包括依次连接在可重构机架与动平台之间的第一转动副、第一杆件、第二转动副、第二杆件、第三转动副、第三杆件、第四转动副、第四杆件以及第五转动副；所述第一转动副和第二转动副的转动轴线相互平行，所述第三转动副、第四转动副和第五转动副的转动轴线相交于同一点。
具有自由度操作模式可重构并联机构

[实用新型]一种全自动织袜机用袜子整平装置-CN202223253214.9有效
发明人：吴忠 -专利权人：青岛梦缘纤维制品有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： D06C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动织袜机用袜子整平装置，涉及袜子生产技术领域，包括底座，所述底座上表面后侧固定连接有立柱，立柱顶端固定连接有作业台，作业台上表面右侧固定连接有固定架，固定架左侧外圈转动连接有若干个主转动轴，固定架左侧内圈转动连接有若干个副转动轴，固定架右侧顶部固定连接有主驱动电机，主驱动电机的输出端与顶部所述主转动轴右端固定连接，固定架右侧底部固定连接有副驱动电机，副驱动电机的输出端与底部所述副转动轴固定连接，主转动轴的左端套接有主皮带。本实用新型通过设置主转动轴、副转动轴、加热弧板、主驱动电机和副驱动电机，无需夹持，能对任意长度的袜子进行烫平，能有效节约热能。
一种全自动织袜机用袜子平装

[实用新型]锥孔连接的中间连接副-CN201720721695.1有效
发明人：沈青松 -专利权人：万向钱潮传动轴有限公司;万向集团公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： F16D1/092 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锥孔连接的中间连接副，包括中间连接叉、中间花键轴，所述的中间连接叉在与中间花键轴的连接部位上开设有锥形孔，所述的中间花键轴的一端径向轴面为锥形面，该中间花键轴通过锥型面与中间连接叉的锥形孔呈锥孔连接，且在中间花键轴的一端通过锥孔锁紧螺母轴向固定；在所述的中间连接叉的底端面与支架间设有弹性垫片，该弹性垫片套于中间花键轴的轴体上；本实用新型的有益效果为锥孔连接取代了花键连接，降低成本；支架的刚性连接中加了弹性垫片，成了柔性连接，消除支架异响隐患。
连接中间

[发明专利]一种折边凸轮装置-CN202010048553.X在审
发明人：张乐先 -专利权人：深圳超诚缝纫科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： D05B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种折边凸轮装置，包括转动主轴以及压边机构、翻边机构、锤边机构，其中，所述压边机构包括压边头和第一凸轮副组件，所述压边头通过所述第一凸轮副组件连接于所述转动主轴；所述翻边机构包括翻边手爪、第二凸轮副组件和第三凸轮副，所述翻边手爪通过所述第二凸轮副组件和第三凸轮副组件连接于所述转动主轴；所述锤边机构包括锤边头和第四凸轮副组件，所述锤边头通过所述第四凸轮副组件连接于所述转动主轴。该折边凸轮装置通过转动主轴上的多个凸轮副组件来驱动各自工序组件依次执行相应工序动作，大大提高了折边效率和折边精度。
一种凸轮装置

[实用新型]一种折边凸轮装置-CN202020095252.8有效
发明人：张乐先 -专利权人：深圳超诚缝纫科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： D05B35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折边凸轮装置，包括转动主轴以及压边机构、翻边机构、锤边机构，其中，所述压边机构包括压边头和第一凸轮副组件，所述压边头通过所述第一凸轮副组件连接于所述转动主轴；所述翻边机构包括翻边手爪、第二凸轮副组件和第三凸轮副，所述翻边手爪通过所述第二凸轮副组件和第三凸轮副组件连接于所述转动主轴；所述锤边机构包括锤边头和第四凸轮副组件，所述锤边头通过所述第四凸轮副组件连接于所述转动主轴。该折边凸轮装置通过转动主轴上的多个凸轮副组件来驱动各自工序组件依次执行相应工序动作，大大提高了折边效率和折边精度。
一种凸轮装置

[发明专利]一种新型机器人激光焊接机-CN201910982675.3在审
发明人：周银;郭风忠;杨晓燕;张军保;闵辉;李新强;周梦醒;王文红 -专利权人：宁夏吴忠市好运电焊机有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型机器人激光焊接机，包括固定底座，固定底座可由下部设置的固定地脚固定，固定底座的上部设置有转动盘，转动盘可绕内置在固定底座内的转动电机在水平面内旋转，转动盘的上部卡装有主转动电机罩，主转动电机罩固定设置有主转动电机，主转动电机上连接有主转动臂，主转动臂上连接固定有副转动电机，副转动电机连接有副转动臂，副转动臂的端头设置有激光焊接头，副转动电机的上部与副转动电机平行设置有激光发生器，激光发生器的外壳上固定设置有与副转动臂平行的伸缩杆
转动电机固定底座副转动臂主转动转动盘激光发生器固定设置电机罩焊接机伸缩杆端头激光焊接机激光焊接头流水线作业新型机器人固定地脚连接固定平行设置支出成本主转动臂摄像头焊接点焊接头内旋转转动臂内置焊接平行电机运送

[发明专利]一种用于齿轮箱故障诊断研究的齿轮副啮合频率生成方法-CN201210197394.5无效
发明人：周晓军;杨勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-06-15 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于齿轮箱故障诊断研究的齿轮副啮合频率生成方法。现有齿轮箱故障诊断的准备时间过长，效率过低。本发明包括如下步骤：步骤(1).确认齿轮箱中齿轮副的类型、个数，以及各齿轮副之间的连接关系；步骤(2).根据齿轮副的类型、个数、齿轮副之间的连接关系以及初始条件，生成全部齿轮副中所有转动元件的转动频率有关的方程组的增广矩阵；步骤(3).通过高斯消元法解方程组获得全部齿轮副中所有转动元件的转动频率，再根据齿轮副啮合频率与组成该齿轮副有关的转动元件的转动频率之间的关系生成齿轮副的啮合频率。本发明实现了任意复杂轮系中各齿轮副啮合频率的快速生成，为齿轮箱故障诊断研究提供了依据。
一种用于齿轮箱故障诊断研究齿轮啮合频率生成方法

[发明专利]一种大型电动绘画板装置-CN201910165470.6在审
发明人：杨凯 -专利权人：原画人文化教育（深圳）有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B44D3/18 文献下载
摘要：一种大型电动绘画板装置，包括画框组件、绘画垫板、主控箱、副控箱及卷筒绘画纸；所述主控箱内设有主伺服电机、主转动轴及主控电路板，所述副控箱内设有副伺服电机及副转动轴，所述副转动轴竖直设置且顶端与所述副伺服电机连接；所述卷筒绘画纸套设在所述主转动轴上，且所述卷筒绘画纸的卷纸头绕过绘画垫板固定在所述副控箱内的副转动轴上；与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过控制主伺服电机带动主转动轴转动，副伺服电机带动副转动轴转动，可以快速切换新的绘画页面，并且可以将使用过的绘画纸部分储存在副控箱内；通过控制主伺服电机及副伺服电机反转，还可以快速查看历史绘画记录。
副转动轴伺服电机绘画纸主伺服电机主转动轴卷筒绘画板装置绘画垫板转动纸头主控电路板绘画快速切换竖直设置主控箱反转画框控箱绕过主控页面储存记录

[发明专利]一种完全各向同性两移两转并联机器人机构-CN201510557505.2在审
发明人：曹毅;秦友蕾;刘凯;周辉 -专利权人：江南大学
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：该机构由定平台、动平台以及连接两平台间的四条支链组成。支链一由两个垂直方向的移动副和两个轴线垂直的转动副构成；支链二由两个垂直方向的移动副和其轴线垂直的一个圆柱副和一个转动副组成；支链三由一个移动副、一个平行四边形铰链、三个转动副；支链三由六个转动副以及连接它们的五个连杆组成支链一、二中与定平台连接的移动副以及支链三、四中与动平台连接的转动副为主动副，所述机构可作为手术机器人和微操作机器人的末端执行机构，实现二维移动和两维转动的抓取或其他操作动作。
一种完全各向同性两移两转并联机器人机构

[发明专利]一种含双平行四边形的单层单段导轨式平面机器人-CN202110038353.0在审
发明人：宫金良;张彦斐;兰玉彬;王伟 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种含双平行四边形的单层单段导轨式平面机器人，包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的三条结构相同的支链，所述固定平台上设置有一段平面曲线导轨，每条支链均包括滑块、两个平行设置的连接杆Ⅰ、两个平行设置的连接杆Ⅱ以及连接杆Ⅲ，所述滑块与平面曲线导轨滑动连接，所述滑块通过转动副Ⅰ与两个连接杆Ⅰ的一端转动连接，两个连接杆的另一端通过转动副Ⅱ与连接杆Ⅲ转动连接，所述连接杆Ⅲ的两端均通过转动副Ⅱ与两个连接杆Ⅱ转动连接，两个连接杆Ⅱ的另一端通过转动副Ⅲ与运动平台转动连接；每条支链上选取一个转动副Ⅰ组成的三个转动副Ⅰ为主驱动关节或者三个滑块为原动件。
一种平行四边形单层导轨平面机器人