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[发明专利]一种无伴随运动两转一移并联机构-CN201610254704.0有效
发明人：陈子明;刘晓檬;魏雪丹;黄坤;成栋良;张扬 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种无伴随运动两转一移并联机构，它包括定平台、动平台和连接这两平台的三条结构完全相同的活动分支，上述三条活动分支均由一个与定平台相连的定平台转动副、一个与动平台相连的动平台转动副以及连接定平台转动副和动平台转动副的一个三自由度球面子链构成，该球面子链包含三个轴线汇交于一点的转动副，上述定平台转动副、动平台转动副分别与定平台、动平台倾斜布置，且倾斜角度相等；定平台转动副的轴线与动平台转动副的轴线相交于空间一点。本发明具有两个转动自由度和一个移动自由度，可以实现绕空间一定范围内任意点的连续转动，能有效地避免伴随运动的发生，给机构的运动控制带来很大方便，具有广阔的应用前景。
一种伴随运动两转一移并联机构

[实用新型]一种无伴随运动两转一移并联机构-CN201620345841.0有效
发明人：陈子明;刘晓檬;魏雪丹;黄坤;成栋良;张扬 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种无伴随运动两转一移并联机构，它包括定平台、动平台和连接这两平台的三条结构完全相同的活动分支，上述三条活动分支均由一个与定平台相连的定平台转动副、一个与动平台相连的动平台转动副以及连接定平台转动副和动平台转动副的一个三自由度球面子链构成，该球面子链包含三个轴线汇交于一点的转动副，上述定平台转动副、动平台转动副分别与定平台、动平台倾斜布置，且倾斜角度相等；定平台转动副的轴线与动平台转动副的轴线相交于空间一点。本实用新型具有两个转动自由度和一个移动自由度，可以实现绕空间一定范围内任意点的连续转动，能有效地避免伴随运动的发生，给机构的运动控制带来很大方便，具有广阔的应用前景。
一种伴随运动两转一移并联机构

[发明专利]一种电力工程建设用线缆敷设装置-CN202310605113.3在审
发明人：刘石生;莫伟标;王仁民;曾剑宁;钟官添;莫锐森;程志秋;黎坚雄;曹宏宇;乡杰勇;吴沛杰;彭丽菁;林杰莹;刘芳;曾延华;伍尚华;杨雪;林锦棠;潘宇轩 -专利权人：广东电网有限责任公司佛山供电局;广东众诚电力建设工程有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明涉及线缆敷设技术领域，具体是涉及一种电力工程建设用线缆敷设装置，包括移动底座、提升组件和拉线组件，拉线组件包括固定框、主转动辊、副转动辊和控制把手，固定框与提升组件的输出端固定连接，主转动辊能够自转的设置在固定框的内部，副转动辊能够滑动的设置在固定框的内部，副转动辊的滑动方向与主转动辊和副转动辊之间的连线平行，控制把手能够控制副转动辊的移动状态，当控制把手不进行工作时，副转动辊的位置被固定，当控制把手进行工作时，副转动辊能够进行滑动本发明通过控制把手实现了副转动辊的移动状态可以被控制的功能，从而使得在进行线缆输送时的副转动辊的位置被固定，从而确保线缆输送的稳定性和连续性。
一种电力工程建设线缆敷设装置

[实用新型]一种带刻度的测量测绘用测量工具-CN202021440008.7有效
发明人：冠秀英 -专利权人：成都磐石工程勘测设计有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01B3/06 文献下载
摘要：其包括主刻度尺，主刻度尺前端连接有副刻度尺，副刻度尺后端设有转动头，转动头内部开设有转动孔，主刻度尺前端设有连接头，连接头内部设有转动销，转动销位于转动孔内部，且转动销与转动孔转动连接，副刻度尺后端设有延伸头，该带刻度的测量测绘用测量工具中，通过主刻度尺和副刻度尺之间的转动，可使刻度尺的长度进行改变，便于应对不同长度的测量，通过第一插头和第一插孔之间插接，便于固定折叠后的副刻度尺，通过第二插头和第二插孔之间插接，便于将延长后的副刻度尺和主刻度尺之间进行固定。
一种刻度测量测绘工具

[实用新型]一种电气安全检查用绝缘夹钳-CN202221145858.3有效
发明人：王锋;吉超;孙起鹿;潘喆 -专利权人：陕西电力建设集团有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25B7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气安全检查用绝缘夹钳，包括：绝缘钳，所述绝缘钳包括主钳夹、副钳夹和副杆，所述副钳夹底部为“L”形，所述主钳夹底部有开口，所述副钳夹底部穿过开口，所述主钳夹和副钳夹通过销轴连接，所述销轴穿过主钳夹和副钳夹；转动组件，所述转动组件包括外管、转动杆和伸缩杆，所述外管一端转动连接在主钳夹底面上，所述外管与副杆平行，所述转动杆一端固定安装在主钳夹底面上并位于外管内部，所述转动杆远离主钳夹的底面上开设有凹槽，所述伸缩杆固定连接在凹槽内
一种电气安全检查绝缘夹钳

[发明专利]笔记本电脑-CN202110093511.2在审
发明人：刘建德;梁宏建;梁经朝;廖健龙 -专利权人：深圳市科思科技股份有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明的笔记本电脑包括主显示器、副屏幕和转动机构。显示器上设置有主屏幕，转动机构连接于主显示器转动连接，转动机构能够绕主显示器从主显示器的左侧或右侧转动至另一侧，转动机构与副屏幕连接。本发明实施例中的笔记本电脑通过设置转动机构，转动机构能够从主显示器的左侧或右侧转动至另一侧，转动机构连接副屏幕，副屏幕也能跟随转动机构从主显示器左侧或右侧转动至另一侧，丰富了双屏幕笔记本电脑的应用场景，使双屏幕笔记本电脑中的副屏幕不再受左侧或右侧单向使用的空间限制。此外，使用者可以从左侧或右侧观看副屏幕，提升了副屏幕使用的灵活性。
笔记本电脑

[实用新型]笔记本电脑-CN202120189704.3有效
发明人：刘建德;梁宏建;梁经朝;廖健龙 -专利权人：深圳市科思科技股份有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型的笔记本电脑包括主显示器、副屏幕和转动机构。显示器上设置有主屏幕，转动机构连接于主显示器转动连接，转动机构能够绕主显示器从主显示器的左侧或右侧转动至另一侧，转动机构与副屏幕连接。本实用新型实施例中的笔记本电脑通过设置转动机构，转动机构能够从主显示器的左侧或右侧转动至另一侧，转动机构连接副屏幕，副屏幕也能跟随转动机构从主显示器左侧或右侧转动至另一侧，丰富了双屏幕笔记本电脑的应用场景，使双屏幕笔记本电脑中的副屏幕不再受左侧或右侧单向使用的空间限制。此外，使用者可以从左侧或右侧观看副屏幕，提升了副屏幕使用的灵活性。
笔记本电脑

[实用新型]一种移动式喷涂设备-CN201921484148.1有效
发明人：仲维龙;肖锋;陈兵;蔡从友;朱志刚 -专利权人：湖北吉象人造林制品有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式喷涂设备，包括工作台，工作台的上方滑动设置有喷头组，喷头组以动力器转动的动力通过连杆往复机构使其沿工作台长度方向进行往复滑动；连杆往复机构包括由动力器驱动转动的主动副和转动设置在工作台上方的限位副，主动副与限位副之间转动连接有第一从动副，限位副与喷头组之间转动设置有第二从动副；本实用新型与现有技术相比，以动力器转动的动力通过主动副、限位副、第一从动副和第二从动副构成的连杆往复机构来使喷头组在工作台上方进行往复运动
一种移动式喷涂设备

[实用新型]一种便于调节的红外感应控制装置-CN202222315563.2有效
发明人：陈卫滨;童艳 -专利权人：深圳市晶朋科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节的红外感应控制装置，属于红外感应控制技术领域，包括基座，基座上固定连接有主连接块，主连接块上连接有副连接块，主连接块与副连接块上均开设有相互配合的通孔，通孔内设置有销钉，副连接块通过销钉与主连接块转动连接，副连接块上固定连有接收盒，接收盒远离副连接块的一侧连接有接收传感器，接收传感器的外侧固定有连接环，连接环上连接有菲涅尔透镜，基座上还开设有固定孔，通过在主连接块上连接有副连接块，并在主连接块与副连接块上开设有相互配合的通孔，使副连接块通过销钉与主连接转动连接，将接收盒与接收传感器连接在副连接块上，从而通过副连接块的转动，来实现红外感应控制装置便于调节的效果。
一种便于调节红外感应控制装置

[发明专利]一种三平移一转动并联机器人抓放器-CN201510648948.2在审
发明人：沈惠平;杨廷力;李云峰;强恒存;孟庆梅 -专利权人：常州大学
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种三平移一转动并联机器人抓放器，由动平台(1)、静平台(0)以及连接动平台(1)、静平台(0)的两条完全相同支链的第I支链、第Ⅱ支链，以及两条无约束型支链(S-S-R)组成，第I支链上的驱动杆(2)的一端与静平台(0)以转动副一(R₁₁)连接，驱动杆(2)的另一端与由两个转动副(R_a、R_b)、两个球副(S_a、S_b)和四个杆(3、6、4、5)组成的平行四边形的短边杆一(3)用转动副二(R₁₂)连接，平行四边形的另一短边杆二(6)用转动副三(R₁₃)与动平台(1)直接连接；其中，转动副一(R₁₁)与转动副二(R₁₂)的轴线平行，但与转动副三(R₁₃)的轴线垂直；动平台(1)上的转动副三(R₁₃)与转动副四(R₃₃)轴线必须平行。
一种平移转动并联机器人抓放器

[发明专利]一种二移动一螺旋运动模式的三自由度并联机构-CN202210623890.6在审
发明人：曹云祥 -专利权人：西安德普赛科计量设备有限责任公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：该并联机构包括：定平台和动平台；定平台和动平台之间连接有第一支链、第二支链和第三支链；第一支链包括：转动副R11、第一连杆、转动副R12和螺旋副H16，转动副R11和转动副R12连接在定平台上，转动副R11上连接有第二连杆，转动副R12上连接有第三连杆，螺旋副H16连接在动平台上，螺旋副H16上连接有第四连杆，第一连杆为Y型，第一连杆的其中一支杆上活动连接有移动副P15，移动副P15与第四连杆连接。
一种移动螺旋运动模式自由度并联机构

[实用新型]一种空间三平移冗余驱动并联机构-CN201620424647.1有效
发明人：顾伟栋;边雅;孙晓宇;张弘;李相斌 -专利权人：顾伟栋
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空间三平移冗余驱动并联机构，属于并联机器人领域，主要包括动平台、机架及连接上述两者的五条结构相同的支链。从机架到定平台，第一支链依次由圆柱副、转动副、转动副以及连接他们的连杆组成，其圆柱副的轴线与所在机架的固定导轨轴向重合，并且与两个转动副的轴线相互平行，与动平台所在平面垂直，第二支链、第三支链的连接方式均与第一支链相同；第四支链依次由圆柱副、转动副、转动副以及连接他们的连杆组成，其圆柱副的轴线与所在机架的固定导轨轴向重合，并且与两个转动副的轴线相互平行，与动平台所在平面平行，第五支链的连接方式与第四支链相同。
一种空间平移冗余驱动并联机构

[发明专利]一种用于公共管理的双语宣传牌-CN202110132275.0有效
发明人：刘冲亚;刘硕 -专利权人：南阳理工学院
申请日： 2021-01-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G09F15/00 文献下载
摘要：本发明属于公共显示牌技术领域，尤其为一种用于公共管理的双语宣传牌，包括宣传牌，所述固定槽内部可拆卸连接有主语牌，所述风力轴顶部固定连接有三个环形分布的采风杯，所述风力轴外壁固定连接有四个驱动齿轮，所述驱动槽内部转动连接有两个副语带，所述驱动齿轮与所述减速齿轮相互啮合，所述副语带内壁固定连接有两个上下分布的齿带；通过风力影响带动采风杯转动，使连接轴转动，连接轴转动的同时连接齿圈与齿带配合带动副语带转动，进而使副语带进行旋转，同时显示副语的数量增加，简化结构，有效节约了宣传牌的面积提高副语数量，同时利用风力带动副语旋转，在高海拔地区使用更加实用。
一种用于公共管理双语宣传

[实用新型]一种便于转弯的地面双轨小车-CN201921898763.7有效
发明人：柯曾润;杨志祥;陈敬鳌 -专利权人：黄石市中城自动化科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及领域，提供一种便于转弯的地面双轨小车，包括主车和第一副车、第二副车和第三副车，还包括矩形承载件，主车和第二副车分别固定于承载件的相对的两个角，第一副车和第三副车分别与承载件的另外两个角转动连接；承载件上设有转动机构，转动机构连接设置于其上方的两条平行轨道，主车连接驱动电机的输出轴，驱动电机驱动所述主车，主车带动承载件、转动机构、第一副车、第二副车和第三副车沿平行轨道移动，解决了现有地面双轨小车转弯用时长
一种便于转弯地面双轨小车

[实用新型]一种砂石快速分离机-CN202020995964.5有效
发明人：陈嘉俊 -专利权人：紫金恒基建材有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂石快速分离机，包括进料斗、主滚筒和副滚筒，所述主滚筒套设在所述副滚筒外，所述主滚筒和所述副滚筒向下倾斜设置并由转动电机驱动转动，所述进料斗的下料口与所述副滚筒的进料口连接，所述主滚筒的砂子出料口连接有砂箱，所述副滚筒的石子出料口连接有石箱，所述副滚筒由纱网围绕形成，所述纱网上具有网孔使得砂石分离。通过转动的主滚筒以及由纱网围绕形成的副滚筒，实现砂石连续分离，且转动的所述主滚筒和副滚筒还用于带动砂石移动并排出，经所述主滚筒和副滚筒分离后的砂石可分别存储在所述砂箱和石箱中，分离效率高。
一种砂石快速分离