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[发明专利]用于轨道物流车的柔性隐形齿条轨道系统及方法-CN201510110654.4有效
发明人：臧铁钢;洪加松;于笔钧 -专利权人：江苏菲达宝开电气有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B61B13/02 文献下载
摘要：一种用于轨道物流车的柔性隐形齿条轨道系统及方法，属轨道物流领域。它包括轨道系统和车轮系统；车轮系统包括驱动轮系和对顶轮系；其中驱动轮系包括同轴安装的驱动轮（5）和驱动齿轮（6）；上述驱动轮系和对顶轮系通过对顶弹簧组件相连，使得驱动轮系被对顶弹簧（8）压向空间轨道支承面，而对顶轮系被对顶弹簧压向空间轨道的对顶面。上述轨道系统在大坡道段安装有一对柔性轨道（3）；在此段由于柔性轨道（3）比轨道支承面高，驱动轮（5）被架空，驱动齿轮（6）作为驱动主件。可被广泛应用于局域轨道物流领域。
用于轨道物流柔性隐形齿条系统方法

[实用新型]往复式推进机构-CN201120131341.4有效
发明人：李伯仲 -专利权人：亿鸿环保机械(苏州)有限公司
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种往复式推进机构，包括平行分布的外、内组传送轨道，用于驱动内、外组传送轨道的传送驱动机构以及用于驱动外组或内组传送轨道的至少一端沿竖直方向运动的升降机构。优选的，内组传送轨道可在升降机构驱动下沿竖直方向运动，当外、内组传送轨道自初始位置运行到设定位置时，内组传送轨道经升降机构驱动抬起至设定高度，同时外组传送轨道经驱动机构驱动返回初始位置，其后内组传送轨道的至少一端经升降机构驱动而下降至与外组传送轨道平齐或稍低的平面位置上，在外组驱动轨道再次传输的物品到达设定位置后，内组传送轨道的至少一端重新被升降机构支起，如此往复，可实现批量物品的精确传送，防止其散落，工作效率高，安全环保。
往复推进机构

[实用新型]自动碗碟盘投放设备-CN202020987754.1有效
发明人：温景庆;王长生;毛华 -专利权人：广东鼎龙厨具有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动碗碟盘投放设备，特点是包括Z向垂直轨道、第一及第二Y向水平轨道、X向水平轨道、安装滑块、X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置、气动吸盘组件及气阀；X向水平轨道的两端部分别设在第一及第二Y向水平轨道上并可做Y向水平移动，安装滑块设在X向水平轨道上并可做X向水平移动，Z向垂直轨道设在安装滑块上并可做Z向上下移动；X向驱动装置用于驱动安装滑块，Y向驱动装置用于驱动X向水平轨道，Z向驱动装置用于驱动Z向垂直轨道；气动吸盘组件及气阀串联联通，气动吸盘组件设在Z向垂直轨道的下部，气阀设在Z向垂直轨道上。
自动碗碟盘投放设备

[发明专利]一种纵向平移式开启桥的驱动机构-CN201910399128.2在审
发明人：马骉;顾民杰;卞永明;刘广军;王青桥 -专利权人：上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司;同济大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： E01D15/10 文献下载
摘要：一种纵向平移式开启桥的驱动机构，包括驱动轨道、链驱动装置、固定桥架、移动桥架和驱动滑块框架，驱动轨道固定于固定桥架上，链驱动装置包括带有输出轴的减速电机和链条轨道，减速电机的输出轴设有链轮，链轮与链条轨道啮合，减速电机固定于驱动滑块框架，链条轨道固定于固定桥架上，驱动滑块框架上端通过水平导向机构和竖向导向机构悬挂在驱动轨道上，驱动滑块框架下端与移动桥架通过竖向大销轴连接;包括同步驱动控制器，同步驱动控制器与减速电机电连接本发明通过链轮与链条轨道的啮合作用，带动驱动滑块框架和移动桥架沿驱动轨道进行纵向平移，实现下层桥面的伸缩式开启，运行平稳可靠，对桥梁变形适应性强，控制精度高。
驱动滑块链条轨道驱动轨道固定桥架减速电机移动桥架纵向平移链轮啮合链驱动装置驱动机构同步驱动控制器输出轴竖向水平导向机构变形适应性导向机构机电连接销轴连接伸缩式上端下端下层减速悬挂桥梁

[实用新型]一种纵向平移式开启桥的驱动机构-CN201920695071.6有效
发明人：马骉;顾民杰;卞永明;刘广军;王青桥 -专利权人：上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司;同济大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： E01D15/10 文献下载
摘要：一种纵向平移式开启桥的驱动机构，包括驱动轨道、链驱动装置、固定桥架、移动桥架和驱动滑块框架，驱动轨道固定于固定桥架上，链驱动装置包括带有输出轴的减速电机和链条轨道，减速电机的输出轴设有链轮，链轮与链条轨道啮合，减速电机固定于驱动滑块框架，链条轨道固定于固定桥架上，驱动滑块框架上端通过水平导向机构和竖向导向机构悬挂在驱动轨道上，驱动滑块框架下端与移动桥架通过竖向大销轴连接;包括同步驱动控制器，同步驱动控制器与减速电机电连接本实用新型通过链轮与链条轨道的啮合作用，带动驱动滑块框架和移动桥架沿驱动轨道进行纵向平移，实现下层桥面的伸缩式开启，运行平稳可靠，对桥梁变形适应性强，控制精度高。
一种纵向平移开启驱动机构

[实用新型]一种座椅吊挂落料装置-CN202022271291.1有效
发明人：邓吉雄;吴志明;李志杨;余运清;黄群禹 -专利权人：福州联泓交通器材有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种座椅吊挂落料装置，包括驱动轨道，该驱动轨道下端通过链条带动齿条沿驱动轨道长度方向输送，所述齿条下端间隔设置有拖拽组件，拖拽组件下方设置有挂接载具的轨道，该轨道与驱动轨道同向延伸，所述轨道沿其输送方向设置有若干放行机构将载具转送至斜向下延伸的输送轨道上，通过在输送轨道卸料再将空载具经回流组件回流对接至轨道上，该座椅吊挂落料装置结构简单，便捷稳定。
一种座椅吊挂装置

[实用新型]一种一体式焊接机架-CN202121706030.6有效
发明人：董晓军 -专利权人：宝鸡市恒基机电设备制造有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种一体式焊接机架，其中，包括机体、移动装置和旋转装置；所述移动装置包括驱动轨道、辅助轨道和移动座，且所述驱动轨道和辅助轨道对称安装在机体的顶部，所述移动座的两端分别与驱动轨道和辅助轨道滑动连接，且所述移动座可在驱动轨道和辅助轨道上移动，所述驱动轨道和辅助轨道的另一端安装有固定座，所述旋转装置包括电机，所述移动座和固定座上相对应的安装有可旋动的两个夹持件，所述电机安装在移动座上，用于驱动移动座上的夹持件旋转本实用新型通过电机驱动夹持件对工件进行翻面，操作方便快捷，定位准确，具有较高的焊接质量。
一种体式焊接机架

[发明专利]一种轨道灯及轨道灯组件-CN202010598403.6在审
发明人：杜岸;陈实;邹伟宏;杨传行;陈广炎 -专利权人：惠州市西顿工业发展有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明涉及轨道灯的技术领域，尤其涉及一种轨道灯及轨道灯组件。安装在轨道上，包括导电部件、驱动部件、控制部件和灯体；导电部件分别与驱动部件、控制部件、灯体电性连接，完成各部件与外部电源的连接，完成轨道灯的电源输入；驱动部件滑动安装在轨道上，控制部件和灯体直接或间接装配在驱动部件上；控制部件分别与驱动部件、灯体控制连接，并接收外部控制信号，以驱动或控制驱动部件和灯体，完成轨道灯沿轨道方向的移动以及灯体照明控制和/或照射角度调节。本发明的轨道灯的灯体在轨道上的滑动快捷有效，且轨道灯的移动和照射可通过远程遥控，操作简单便捷，无需灯具维护人员对轨道灯进行高空调试，大大增加了轨道灯的使用和维护上的便利性。
一种轨道组件

[发明专利]3D打印喷头的移动机构及其打印机-CN202110277146.0在审
发明人：龙梅 -专利权人：合肥海闻自动化设备有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本发明提供一种3D打印喷头的移动机构及其打印机，包括第一滑动轨道和设置在第一滑动轨道上端并相对于第一滑动轨道活动设置的减震辅助轨道，还包括滑动设置在第一滑动轨道和减震辅助轨道上的用于控制3D打印喷头移动的驱动装置，所述第一滑动轨道和减震辅助轨道之间设有间隙，所述驱动装置包括滑动设置在减震辅助轨道上的第一驱动装置及与第一驱动装置竖直滑动连接的第二驱动装置。本发明通过减震辅助轨道与第一滑动轨道的配合，在驱动3D打印喷头往复移动进行打印的过程中，减小了轨道震颤影响，以此降低了打印波纹出现的机率，提高了打印的稳定性，及通过驱动装置与第一辅助装置和第二辅助装置的配合实现对减震辅助轨道移动的自主控制
打印喷头移动机构及其打印机

[发明专利]一种具有应急缓冲装置的轨道机器人-CN202310587399.7在审
发明人：郑洪波;赖华敏;沈振华;王霞 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有应急缓冲装置的轨道机器人，包括轨道、机器人本体，以及设置在靠近轨道端部位置的缓冲装置，所述机器人本体移动到靠近轨道端部的位置时，所述缓冲装置以对机器人本体进行缓冲，所述机器人本体上设有用于驱动所述机器人本体沿轨道的长度方向移动的驱动轮、用于将所述驱动轮压紧在轨道上的弹性压紧组件，以及用于使驱动轮脱离轨道的解锁件，所述解锁件受力并向解锁方向移动时，带动所述驱动轮脱离轨道，所述机器人本体移动到靠近轨道端部的位置时，所述弹性件与所述解锁件抵接上述方案中，可以在轨道机器人撞击缓冲装置时，使轨道机器人的驱动轮脱离轨道，使驱动结构与轨道物理断开。
一种具有应急缓冲装置轨道机器人

[实用新型]一种轨道灯及轨道灯组件-CN202021217988.4有效
发明人：杜岸;陈实;邹伟宏;杨传行;陈广炎 -专利权人：惠州市西顿工业发展有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道灯的技术领域，尤其涉及一种轨道灯及轨道灯组件。安装在轨道上，包括导电部件、驱动部件、控制部件和灯体；导电部件分别与驱动部件、控制部件、灯体电性连接，完成各部件与外部电源的连接，完成轨道灯的电源输入；驱动部件滑动安装在轨道上，控制部件和灯体直接或间接装配在驱动部件上；控制部件分别与驱动部件、灯体控制连接，并接收外部控制信号，以驱动或控制驱动部件和灯体，完成轨道灯沿轨道方向的移动以及灯体照明控制和/或照射角度调节。本轨道灯的灯体在轨道上的滑动快捷有效，且轨道灯的移动和照射可通过远程遥控，操作简单便捷，无需灯具维护人员对轨道灯进行高空调试，大大增加了轨道灯的使用和维护上的便利性。
一种轨道组件

[发明专利]自伸缩套筒式承重轨道-CN201610293171.7在审
发明人：王世鑫;崔少中;熊壮 -专利权人：朱红蔚
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种承重轨道，具体的说是一种自伸缩套筒式承重轨道，属于机器人轨道设备技术领域。其包括一级轨道组件、二级轨道组件、三级轨道组件、二级轨道驱动组件和三级轨道驱动组件，二级轨道驱动组件安装架上设有二级轨道驱动组件。一级轨道组件内侧滑动连接二级轨道组件，两个二级轨道之间设有三级轨道驱动组件。二级轨道组件内侧滑动连接三级轨道组件。本发明是用于自动化装卸系统的一种承重轨道，完成装卸平台与集装箱之间的衔接，实现了叉车在轨道内自由穿梭，使得集卡装卸自动化得以实现；此轨道应用于自动化装卸领域完全颠覆了原有AGV装卸模式，实现装卸坐标化控制
伸缩套筒承重轨道

[实用新型]自伸缩套筒式承重轨道-CN201620405213.7有效
发明人：王世鑫;崔少中;熊壮 -专利权人：朱红蔚
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种承重轨道，具体的说是一种自伸缩套筒式承重轨道，属于机器人轨道设备技术领域。其包括一级轨道组件、二级轨道组件、三级轨道组件、二级轨道驱动组件和三级轨道驱动组件，二级轨道驱动组件安装架上设有二级轨道驱动组件。一级轨道组件内侧滑动连接二级轨道组件，两个二级轨道之间设有三级轨道驱动组件。二级轨道组件内侧滑动连接三级轨道组件。本实用新型是用于自动化装卸系统的一种承重轨道，完成装卸平台与集装箱之间的衔接，实现了叉车在轨道内自由穿梭，使得集卡装卸自动化得以实现；此轨道应用于自动化装卸领域完全颠覆了原有AGV装卸模式，实现装卸坐标化控制
伸缩套筒承重轨道

[发明专利]天轨换向转盘及其控制方法-CN202111570718.0在审
发明人：吴强;吕鹏;王旭初;李波 -专利权人：常州市钱璟康复股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及天轨技术领域，尤其涉及一种天轨换向转盘，包括：中板；多条固定轨道，多条固定轨道包括均与中板固定连接的第一固定轨道、第二固定轨道、第三固定轨道和第四固定轨道，活动轨道，活动轨道位于第一固定轨道和第三固定轨道之间，同时活动轨道位于第二固定轨道和第四固定轨道之间；驱动组件，驱动组件与中板固定连接，驱动组件的输出端与活动轨道相连以驱动活动轨道转动。
换向转盘及其控制方法

[实用新型]一种平移切换的磁悬浮道岔-CN202020793056.8有效
发明人：李少伟;毛凯;赵明;贾允祥;刘骁;盛川泷;胡良辉 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E01B25/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平移切换的磁悬浮道岔，该道岔包括活动段主线轨道、活动段侧线轨道、第一驱动装置和第二驱动装置，所述活动段主线轨道位于所述活动段侧线轨道的上方，所述第一驱动装置设置于所述活动段主线轨道的上部，所述第二驱动装置设置于所述活动段侧线轨道的下部；所述第一驱动装置用于驱动所述活动段主线轨道进行上升运动或者下降运动，所述第二驱动装置用于驱动所述活动段侧线轨道进行上升运动或者下降运动，以实现主线通行状态和侧线通行状态之间的切换
一种平移切换磁悬浮道岔

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