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[实用新型]一种滑触线轨道-CN202321311126.1有效
发明人： 赖华敏;沈振华;陈慧云;沃梦娇 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑触线轨道，包括轨道本体和固定在轨道本体上的滑触线，还包括沿轨道本体长度方向设置的挡水板，所述挡水板的上端设置在滑触线上方且与所述轨道本体密封固定，所述挡水板的下端设置在滑触线下方，且所述挡水板的下端与所述轨道本体之间设有避让间隙。上述方案中的滑触线轨道可以将轨道本体上方滴落的水挡住，避免挡水板轨道本体上方滴落的水进入挡水板内侧。
一种滑触线轨道

[实用新型]一种轨道机器人行驶机构-CN202321268026.5有效
发明人：王霞;赖华敏;沈振华;王文斐 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道机器人行驶机构，包括轨道和驱动装置，所述驱动装置包括支架、连接架、设置在支架上的从动轮，以及设置在连接架上的驱动轮和驱动件，所述驱动件与驱动轮传动连接，所述连接架与所述支架活动连接，以使所述驱动轮具有压紧轨道的连接状态和脱离轨道的解锁状态，所述支架上设有弹性压紧组件，所述弹性压紧组件压紧所述连接架，以使所述驱动轮保持在连接状态，所述连接架上设有解锁件，使解锁件带动连接架上的驱动轮脱离轨道并切换至解锁状态。上述方案可以通过拉动解锁件，使解锁件会带动连接架上的驱动轮向远离轨道的方向移动，并使驱动轮脱离轨道，实现对驱动轮的手动解锁。
一种轨道机器人行驶机构

[实用新型]一种轨道机器人-CN202321282387.5有效
发明人： 赖华敏;沈振华;陶熠昆;朱玲芬 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道机器人，包括轨道和机器人本体，所述机器人本体包括设置在轨道上且能够沿轨道的长度方向移动的驱动组件和设置在轨道上且与轨道滑动连接的检测组件，所述驱动组件与所述检测组件可拆连接，以通过所述驱动组件带动所述检测组件沿轨道的长度方向移动。本实用新型提供了一种轨道机器人，所述检测组件和所述驱动组件分体设置，可以根据巡检环境的实际需要，更换不同的检测组件和驱动组件，增加轨道机器人适用范围，降低轨道机器人的设计制造成本。
一种轨道机器人

[实用新型]一种具有应急缓冲装置的轨道机器人-CN202321278011.7有效
发明人： 赖华敏;沈振华;郑洪波;朱玲芬 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有应急缓冲装置的轨道机器人，包括轨道、能够沿轨道的长度方向移动的机器人本体，以及设置在靠近轨道端部位置的多个缓冲装置，多个所述缓冲装置沿轨道的长度方向依次设置，所述缓冲装置包括固定架和设置在固定架上的弹性件，所述机器人本体移动到靠近轨道端部的位置时，所述机器人本体依次穿过多个缓冲装置，多个缓冲装置上的弹性件依次与机器人本体抵接，以对机器人本体进行缓冲。本实用新型提供了一种具有应急缓冲装置的轨道机器人，可以对轨道机器人进行多级缓冲，避免轨道机器人被撞坏。
一种具有应急缓冲装置轨道机器人

[发明专利]一种轨道机器人行驶机构-CN202310594678.6在审
发明人： 赖华敏;沈振华;佘文锦;陶熠昆 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道机器人行驶机构，包括轨道和驱动装置，所述驱动装置包括支架、连接架、设置在支架上的从动轮，以及设置在连接架上的驱动轮和驱动件，所述连接架与所述支架活动连接，以使所述驱动轮具有压紧轨道的连接状态和脱离轨道的解锁状态，所述支架上设有弹性压紧组件，所述弹性压紧组件压紧所述连接架，以使所述驱动轮保持在连接状态，所述连接架上设有解锁件，以在解锁件受力并向解锁方向移动时，使解锁件带动连接架上的驱动轮脱离轨道并切换至解锁状态。上述方案可以通过拉动解锁件，使解锁件会带动连接架上的驱动轮向远离轨道的方向移动，并使驱动轮脱离轨道，实现对驱动轮的手动解锁。
一种轨道机器人行驶机构

[发明专利]一种具有应急缓冲装置的轨道机器人-CN202310587399.7在审
发明人：郑洪波;赖华敏;沈振华;王霞 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有应急缓冲装置的轨道机器人，包括轨道、机器人本体，以及设置在靠近轨道端部位置的缓冲装置，所述机器人本体移动到靠近轨道端部的位置时，所述缓冲装置以对机器人本体进行缓冲，所述机器人本体上设有用于驱动所述机器人本体沿轨道的长度方向移动的驱动轮、用于将所述驱动轮压紧在轨道上的弹性压紧组件，以及用于使驱动轮脱离轨道的解锁件，所述解锁件受力并向解锁方向移动时，带动所述驱动轮脱离轨道，所述机器人本体移动到靠近轨道端部的位置时，所述弹性件与所述解锁件抵接，以使所述解锁件向解锁方向移动。上述方案中，可以在轨道机器人撞击缓冲装置时，使轨道机器人的驱动轮脱离轨道，使驱动结构与轨道物理断开。
一种具有应急缓冲装置轨道机器人

[发明专利]一种轨道机器人-CN202310599418.8在审
发明人：陶熠昆;赖华敏;沈振华;杜鑫峰 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道机器人，包括轨道、机器人本体和设置在轨道端部用于对机器人本体进行缓冲的缓冲装置，所述机器人本体包括驱动组件和检测组件，所述驱动组件与所述检测组件连接，以通过所述驱动组件带动所述检测组件沿轨道的长度方向移动，所述驱动组件包括驱动轮、能够使所述驱动轮压紧在轨道上的弹性压紧组件，以及能够在受外力时使所述驱动轮脱离轨道的解锁件。本发明提供了一种轨道机器人，可以在轨道机器人撞击缓冲装置时，使驱动组件的驱动轮脱离轨道，使驱动结构与轨道物理断开，不容易损坏，且轨道机器人中的检测组件和驱动组件分体设置，方便轨道机器人的维修和零部件更换。
一种轨道机器人

[发明专利]一种机械臂末端工具快换机构-CN202310298212.1在审
发明人：余玉平;赖华敏;徐陈杰;佘文锦 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂末端工具快换机构，包括：机械臂对接头，安装于机械臂末端用于装配工具的接头；工具库，安置有若干种工具的集合体；工具端对接头，设置于工具库上用于连接机械臂对接头的接头；其中，所述工具端对接头通过机械臂末端的旋转与机械臂对接头接合，所述工具端对接头与机械臂对接头之间设置有抗扭连接结构。通过工具端接头与机械臂对接头旋合，并利用抗扭连接结构防止扭矩过大导致工具脱离，安装时精准牢固，拆卸时方便快捷，由此可以有效增加机械臂末端工具的工作稳定性。
一种机械末端工具机构

[实用新型]一种轨道-CN202220290201.X有效
发明人： 赖华敏;张文;李婉萍 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H01R41/00 文献下载
摘要：一种轨道，其解决技术问题的技术方案包括直轨部和弯轨部，所述直轨部包括多个依次连接的直线轨道，所述弯轨部包括多个依次连接的弧形轨道，相邻的直线轨道、相邻的弧形轨道以及直轨部和弯轨部的结合部均通过连接组件连接，所述直线轨道的两侧分别设有一个第一滑触线组件，所述弧形轨道的两侧分别设有一个第二滑触线组件，每个所述第一滑触线组件和第二滑触线组件均连接至电源。本实用新型可以对运动设备提供稳定的导电环境，适应性广，同时便于安装，受环境干扰较小。
一种轨道

[实用新型]一种轨道巡检装置-CN202220290190.5有效
发明人： 赖华敏;张文;李婉萍 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种轨道巡检装置，包括轨道、巡检装置，轨道的两侧面安装有滑触线组件，巡检装置包括主动部件和从动部件，从动部件与主动部件通过连接件连接，从动部件包括从动框架、升降装置、红外热成像组件，从动框架的内腔的两侧壁上安装有与轨道上端面抵接的第一滑轮，升降装置包括驱动箱、驱动单元、伸缩单元、卷线组件，红外热成像组件安装在伸缩单元的底部可在卷线组件的作用下实现升降，从动框架的内腔两侧壁上均安装有滑触线组件抵接的触头，从动框架上设有使触头与滑触线组件紧密贴合的压紧组件，触头与驱动单元通过导线连接。本实用新型便于安装，可以进行全方位的监控，适应性广。
一种轨道巡检装置

[实用新型]基于轨道安装的滑触线结构-CN202220293057.5有效
发明人： 赖华敏;王文斐;张文;李婉萍 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H01R41/00 文献下载
摘要：基于轨道安装的滑触线结构，其解决技术问题的技术方案包括安装在直线轨道上的第一滑触线组件，所述第一滑触线组件的数量为两个且安装在直线轨道的两侧面，每个第一滑触线组件均包括外壳、铜带，所述铜带插装在所述外壳上且铜带的两端分别伸出外壳的两端。本实用新型在安装时受环境因素干扰较小，便于安装，同时整体设计更加美观，适应性广。
基于轨道安装滑触线结构

[实用新型]线缆自动上线喷涂机器人-CN202022748694.0有效
发明人： 赖华敏;沈振华;李夏 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了线缆自动上线喷涂机器人，包括机架、两组行走轮、等电位接触装置、自动喷嘴机构，两组所述行走轮转动连接在机架的中部，所述等电位接触装置固定在两组行走轮之间的机架上，所述自动喷嘴机构设置在机架的尾部；所述自动喷嘴机构包括固定喷嘴组和浮动喷嘴组，所述固定喷嘴组位于浮动喷嘴组的正上方，所述固定喷嘴组和浮动喷嘴组之间通过丝杆驱动机构驱动相互运动，两组所述行走轮和固定喷嘴组均与线缆上表面接触。本实用新型的优点是：从真正意义上实现喷涂机器人的自动化运行，挂上线缆后自动喷嘴机构自动闭合，机器人自动行走并且对线缆进行喷涂作业。
线缆自动上线喷涂机器人

[实用新型]线缆自动上线喷涂机器人用喷嘴装置-CN202022752075.9有效
发明人： 赖华敏;李夏;马文硕 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B05B1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了线缆自动上线喷涂机器人用喷嘴装置，包括固定喷嘴组和浮动喷嘴组，所述固定喷嘴组位于浮动喷嘴组的正上方，所述固定喷嘴组和浮动喷嘴组之间通过丝杆驱动机构驱动相互运动。本实用新型的优点是：通过驱动电机带动驱动丝杆转动，实现固定喷嘴组和浮动喷嘴组的开合，从而可以利用控制驱动电机通断电，实现喷嘴装置的自动开合，在喷涂机器人挂上线缆后，可以控制固定喷嘴组和浮动喷嘴组靠拢，对线缆进行喷涂，实现机器人全自动化操作。
线缆自动上线喷涂机器人喷嘴装置

[实用新型]线缆清扫机器人-CN202022747707.2有效
发明人： 赖华敏;李夏;靳涛 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了线缆清扫机器人，包括机架和清扫机构，清扫机构包括上清扫组件和下清扫组件，上清扫组件和下清扫组件分别设置在线缆长度方向前后两端的机架上，上清扫组件位于线缆上方，下清扫组件位于线缆下方；所述下清扫组件包括下架、移动控制机构和下清扫轮，所述下架竖直平面内摆动或者竖直滑动设置在机架上，所述下清扫轮设置在下架上，所述移动控制机构设置在下架和机架之间。本实用新型的优点是：方便施工人员操作，大大降低了机器人挂接所需的时间，同时在取下机器人时也十分便捷，而在挂接完毕后，还能通过移动控制机构调整下架的位置，让下清扫轮可以很好的接触线缆的下部，与上清扫组件一起配合，将电缆清扫干净。
线缆清扫机器人

[实用新型]线缆自动上线喷涂机器人-CN202022752071.0有效
发明人： 赖华敏;沈振华;李夏 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了线缆自动上线喷涂机器人，包括机架，所述机架上设有等电位接触装置，所述等电位接触装置包括基座、接触金属片和弹性元件，所述基座上设有连接金属片，所述接触金属片的上部转动连接在基座上，并且和连接金属片电连接，所述弹性元件驱使接触金属片抵在待喷涂的线缆上。本实用新型的优点是：通过在机架上设置等电位接触装置，利用弹性元件将接触金属片顶出，既可以保证接触金属片始终与待喷涂线缆接触，而且可以适配不同直径粗细的待喷涂线缆，让喷涂机器人始终与待喷涂线缆保持等电位状态，避免待喷涂线缆与喷涂机器人之间产生放电，从而延长喷涂机器人使用寿命。
线缆自动上线喷涂机器人

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