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[发明专利]一种大角度斜爬式擦窗机-CN201811070083.6在审
发明人：戴奇明;谢建琳;兰阳春;蒯文龙;汪健;吴岳娟 -专利权人：平湖普英特高层设备有限公司;上海普英特高层设备股份有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大角度斜爬式擦窗机，属于高层设备领域，解决了因为驱动机构产生的驱动力于行走机构的重心不再同一直线上而导致行走机构与轨道之间水平方向的压力增加的问题，其技术方案要点是包括行走装置、安装于行走装置的机架、连接于机架的悬臂和悬挂于悬臂远离机架一端的吊篮，行走装置包括导向轨道、滑动连接于导向轨道的底座、驱动机构和固定连接于楼层顶的驱动轨道，导向轨道有两条并且沿其长度方向呈倾斜设置，驱动轨道位于两条导向轨道之间，驱动机构对驱动轨道施加与驱动轨道长度方向平行的推力，本发明结构合理，使驱动轨道位于两条导向轨道之间，进而减小底座扭转的趋势，减小底座对导向轨道水平方向的压力。
导向轨道驱动轨道驱动机构行走装置底座行走机构擦窗机减小爬式悬臂技术方案要点高层设备滑动连接倾斜设置同一直线压力增加驱动力吊篮楼层平行施加悬挂重心扭转轨道

[实用新型]用于回流焊炉的可调节链条轨道-CN202221552774.1有效
发明人：陈新 -专利权人：四川博众新企科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及回流焊领域，具体涉及用于回流焊炉的可调节链条轨道，包括固定轨道、活动轨道、支撑侧边、直线滑轨、驱动丝杠和驱动电机，直线滑轨相互平行安装在轨道支撑架上，固定轨道和支撑侧边安装在两组直线滑轨的两端头，驱动丝杠相互平行安装在固定轨道和支撑侧边之间，活动轨道处于固定轨道和支撑侧边之间。驱动电机固定在固定轨道传输方向的外边侧，驱动电机连接在其中一个驱动丝杠的端头，在两个驱动丝杠的另一端设有传输动力的动力链条组。驱动丝杠利用伺服电机伺服驱动，具有定位精度高的特点，能准确的控制活动轨道靠近固定轨道的距离，这样在两个轨道靠近时的距离，能保证不同规格大小的零件板都能在同一个焊接炉体内焊接。
用于回流调节链条轨道

[发明专利]一种新型磁悬浮传动结构及应用-CN202310299761.0在审
发明人：俞龙;吴旺春;黄浩宜 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-03-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型磁悬浮传动结构及应用，包括：轨道盒，用于安装在外部固定物上，所述轨道盒包括若干个直线轨道、弧形轨道和固定轨道，所述固定轨道设于轨道盒的两侧末端，若干个所述直线轨道和若干个弧形轨道组合设于两个固定轨道之间；驱动模块，安装于轨道盒的内部并沿轨道盒延伸的方向滑动，所述轨道盒的内部设有若干个驱动模块，每个所述驱动模块之间链式连接；所述驱动模块通电形成磁场，与轨道盒的磁铁相互作用产生水平推力，所述驱动模块在轨道盒内悬浮滑动本发明的磁悬浮传动结构噪音小，启动驱动力小，不需要频繁检修零部件。若干个驱动模块之间采用链式连接结构，便于在弧形轨道内通过，带动承载物在具有弯道的轨道中传动。
一种新型磁悬浮传动结构应用

[实用新型]双轨皮带线装置-CN201821833559.2有效
发明人：高明征 -专利权人：苏州艾斯巴尔机械科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轨皮带线装置，属于机械自动化技术领域，包括工作平台以及安装于所述工作平台上的轨道单元，轨道单元包括并列的左轨道边、中轨道边、右轨道边，其中，左轨道边与中轨道边组成左轨道，右轨道边与中轨道边组成右轨道，左轨道与右轨道上沿传送方向分别设置一传送机构；左轨道边外侧上设置有一皮带驱动机构，皮带驱动机构能同时驱动左轨道和右轨道上的所述传送机构运行，该实用新型用同一驱动机构来驱动两轨道同时运动，提高了传送效率
左轨道右轨道轨道边皮带驱动机构传送机构工作平台轨道单元皮带线本实用新型机械自动化驱动传送方向传送效率驱动机构并列轨道

[实用新型]一种摩天轮-CN201821528832.0有效
发明人：王鹏勃 -专利权人：江苏金刚文化科技集团股份有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A63G27/02 文献下载
摘要：包括无辐式轨道环、多个座舱、第一驱动装置、轨道支架和第二驱动装置。座舱设置于无辐式轨道环的内侧，座舱能够绕无辐式轨道环的中心线作圆周运动。第一驱动装置用于驱动座舱相对无辐式轨道环移动。无辐式轨道环可转动的设置于轨道支架。第二驱动装置用于驱动无辐式轨道环相对轨道支架作摆动。在第一驱动装置的作用下，座舱将沿无辐式轨道环作圆周运动，在第二驱动装置的作用下，无辐式轨道环相对轨道支架作摆动，即座舱在作圆周运动的同时可跟随无辐式轨道环摆动，增强了摩天轮的娱乐性，使乘坐者的感受更加刺激有趣
轨道环无辐式座舱轨道支架第二驱动装置第一驱动装置圆周运动摩天轮摆动本实用新型驱动游乐设施可转动娱乐性刺激移动

[实用新型]自动清理猫便驱动装置及自动清理猫便装置-CN202221802338.5有效
发明人：邓国基;梁志斌;罗伟标 -专利权人：浙江万陌科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动清理猫便驱动装置及自动清理猫便装置，包括轨道组件；驱动组件，所述驱动组件设置在所述轨道组件上，所述驱动组件可以沿所述轨道组件运动；推动件，所述推动件设置在所述驱动组件上，所述推动件位于所述轨道组件上，所述推动件能相对于所述轨道组件运动。通过将驱动组件设置在轨道组件上，驱动组件自动能沿着轨道组件运动，通过将推动件设置在驱动组件上，通过驱动组件在轨道组件上的运动带动推动件在轨道组件同步运动，达到驱动推动件运动的效果，从而实现运动的传递。推动件的运动使得连接在推动件一端的清理装置实现自动清理猫便的功能，该驱动装置结构简易，更可靠有效地实现自动清理猫便驱动功能。
自动清理驱动装置便装

[发明专利]一种输液器组装机的载料输送装置及方法-CN202111428604.2在审
发明人：黄毅春;吕声;王建忠 -专利权人：南昌铭鸿自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械生产设备技术领域，尤其涉及一种输液器组装机的载料输送装置及方法，包括输送轨道、支撑架，输送轨道设有两条，上下对应设在支撑架上，输送轨道上设有与其滑动连接的若干载料板，各载料板紧密抵接，且输送轨道侧端的载料板与输送轨道的侧端面平齐，输送轨道的侧端设有移位组件，移位组件包括移位轨道、第一驱动组件、第二驱动组件，移位轨道与输送轨道结构相同，移位轨道上设有与其滑动连接的载料板，该载料板的一侧与移位轨道靠近输送轨道的侧端面平齐，移位轨道的侧端面紧贴于输送轨道的侧端面，第一驱动组件用于驱动移位轨道上下移动，第二驱动组件用于驱动移位轨道上的载料板朝输送轨道移动。
一种输液组装输送装置方法

[发明专利]一种攀山轨道车和轨道上使用驱动齿轮和啮合齿条的方法-CN201510513711.3在审
发明人：安海燕 -专利权人：安海燕
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B61B13/02 文献下载
摘要：本文公开了一种轨道车和轨道上使用驱动齿轮和啮合齿条的方法，包括轨道车驱动齿轮、轨道、啮合齿条。其方法如下，在轨道车的动力机械上连接驱动齿轮，轨道车在轨道上行驶时，动力机械带动驱动齿轮和轨道上的啮合齿条啮合产生运动，使轨道车的运动和停止得到准确控制。
一种轨道使用驱动齿轮啮合齿条方法

[发明专利]随动钻孔机床-CN201610382260.9有效
发明人：关玉明;于盼;靳美娜;崔佳;李朝 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：随动钻孔机床所述机床，从上到下依次包括钻头伸缩轨道与钻头输送轨道和工件轨道，钻头输送轨道为由平行的内轨道和外轨道组成的封闭U型环轨道，钻头输送轨道的内轨道形成的封闭U型环内部安装驱动装置，钻头机构安装在钻头输送轨道的内轨道和外轨道之间，钻头输送轨道的内轨道和外轨道均为上下两层；相邻钻头机构通过连接装置并排连接，钻头机构由驱动装置驱动沿钻头输送轨道循环运动，每个钻头机构的钻头也由驱动装置驱动转动；所述工件轨道的直线段位于钻头输送轨道的直线段的正下方，钻头伸缩轨道位于钻头输送轨道的直线段的正上方，钻头伸缩轨道的轨迹为向下凸出的曲线，工件轨道上沿输送方向均匀分布固定与钻头机构对应的工件夹具。
钻孔机床

[发明专利]一种轨道对接装置及系统-CN201610940840.5有效
发明人：黄强飞;刘颖;罗科;熊志伟;邹国惠;姜媛;孙显鹤;孙志清;孙玉彤;鲜开义;徐小明 -专利权人：广东电网有限责任公司珠海供电局;珠海电力设计院有限公司;深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种轨道对接装置及系统，用于对接分隔的不同区域之间的轨道，用于在不破坏防火门结构的前提下，使得分隔的不同区域之间的轨道实现对接，从而使轨道上的轨道机器人能够沿着对接后的轨道穿越不同区域本发明实施例提供了一种轨道对接装置包括：驱动电机、活动轨道和对接轨道；驱动电机与活动轨道电性连接，使得活动轨道在驱动电机驱动下朝对接轨道方向驱动；活动轨道和对接轨道的邻接端均设置有活动连接的卡扣，使得活动轨道与对接轨道实现对接固定；活动轨道和对接轨道分别安装在防火门的门扇内外侧。
一种轨道对接装置系统

[实用新型]一种分段驱动式重型单轨吊系统-CN201820238567.6有效
发明人：李林业;魏贵文;杨慧杰 -专利权人：山西诺尔昌泰机械有限公司
申请日： 2018-02-10 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种分段驱动式重型单轨吊系统，摩擦驱动和齿轮齿条驱动的分段式混合驱动，解决了单轨吊高驱动力和低成本间的矛盾；单轨吊轨道包括平直段轨道和倾斜段轨道，平直段轨道和倾斜段轨道彼此连接在一起形成单轨吊轨道，倾斜段轨道的下侧设置有齿条，支架通过其顶部设置的吊轮活动连接在单轨吊轨道上，摩擦轮横向设置在单轨吊轨道内，并与单轨吊轨道形成滑动摩擦，第一驱动马达竖直固定在支架，第一驱动马达的输出端连接在摩擦轮上，第二驱动马达横向固定在支架上，第二驱动马达的输出端上连接有齿轮，齿轮位于单轨吊轨道下方，且齿轮随摩擦轮一起移动到倾斜段轨道时，刚好能与齿条相互啮合；本实用新型可广泛应用于单轨吊轨道领域。
单轨吊轨道倾斜段轨道驱动马达单轨吊摩擦轮齿轮支架本实用新型分段驱动平直段齿条齿轮齿条驱动啮合输出端连接彼此连接顶部设置横向固定横向设置滑动摩擦混合驱动活动连接摩擦驱动竖直固定低成本分段式驱动力输出端吊轮轨道移动矛盾应用

[发明专利]一种轨道巡检机器人复合式行走机构-CN202111202948.1有效
发明人：彭乐乐;刘爽;闵济海 -专利权人：南京天创电子技术有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开的轨道巡检机器人复合式行走机构，包括驱动组件、悬架组件、轨道组件；轨道组件沿延伸方向分为直轨段和爬坡段，轨道组件爬坡段的凸起部下方设有链条，链条两边肩部与轨道组件的下轨道面平齐；悬架组件与轨道组件上轨道面滑动接触，驱动组件通过安装法兰与悬架组件相连后悬挂在轨道组件下方，且驱动组件的第一驱动包胶轮、第二驱动包胶轮分别与轨道组件直轨段两侧水平部的下轨道面接触设置，链轮与轨道组件爬坡段的凸起部链条相适配，驱动组件的第一辅助支撑轮、第二辅助支撑轮与轨道组件爬坡段的下轨道面接触设置。本发明实现驱动包胶轮与链轮运动相互独立，消除因此产生的内应力，消除链轮与链条的刚性接触的情况出现。
一种轨道巡检机器人复合行走机构

[发明专利]一种轨道机器人行走机构-CN202111030871.4在审
发明人：王雷;田刚;王新铭;张维娜;张英男;白鹤 -专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道机器人行走机构，包括主体框架、行走支撑轮系、驱动轮系、动力组件、装配轴、传动组件、传动组件输出轴、压紧弹簧和负重挂载端。其中，行走支撑轮系包括轨道轮支架和轨道轮，驱动轮系包括驱动轮支撑架、驱动轮、传动链和链轮。通过连杆机构将部分负载力，转化为驱动轮系对轨道的正压力和轨道轮与轨道内壁间的压力。驱动轮系对轨道的正压力增大，驱动轮系与轨道之间的摩擦力则增大。驱动轮系与轨道间的摩擦力与负载成正比，最终达到负载越重，驱动轮系与轨道间的摩擦力越大的自锁效果。避免轨道机器人负载重物爬坡时发生驱动轮打滑的情况，提高轨道机器人的运行稳定性和安全性。
一种轨道机器人行走机构

[实用新型]一种轨道机器人行走机构-CN202122118665.0有效
发明人：王雷;田刚;王新铭;张维娜;张英男;白鹤 -专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道机器人行走机构，包括主体框架、行走支撑轮系、驱动轮系、动力组件、装配轴、传动组件、传动组件输出轴、压紧弹簧和负重挂载端。其中，行走支撑轮系包括轨道轮支架和轨道轮，驱动轮系包括驱动轮支撑架、驱动轮、传动链和链轮。通过连杆机构将部分负载力，转化为驱动轮系对轨道的正压力和轨道轮与轨道内壁间的压力。驱动轮系对轨道的正压力增大，驱动轮系与轨道之间的摩擦力则增大。驱动轮系与轨道间的摩擦力与负载成正比，最终达到负载越重，驱动轮系与轨道间的摩擦力越大的自锁效果。避免轨道机器人负载重物爬坡时发生驱动轮打滑的情况，提高轨道机器人的运行稳定性和安全性。
一种轨道机器人行走机构

[实用新型]平行变轨装置及环形穿梭车轨道-CN202220364397.2有效
发明人：彭海波;周军;杨晓宇;汤成龙;赵鑫宇;朱子健 -专利权人：苏州鸿安机械股份有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E01B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了平行变轨装置及环形穿梭车轨道，包括第一固定轨道、第二固定轨道以及第三固定轨道；台架组件，设于第一固定轨道与第二固定轨道之间；驱动组件，包括设于台架组件上的驱动件以及活动台板，驱动件的输出端与活动台板相连；变轨组件，包括设于活动台板上的第一活动轨道以及第二活动轨道，通过驱动件驱动活动台板向第一方向移动，将第一活动轨道分别与第一固定轨道以及第二固定轨道对接，形成第一轨道通路；通过驱动件驱动活动台板向第一方向移动，将第二活动轨道分别与第一固定轨道以及第三固定轨道对接，变轨形成第二轨道通路。
平行装置环形穿梭轨道