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- [发明专利]车辆的行驶控制装置-CN201611108272.9有效
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鹰左右康;小山哉
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株式会社斯巴鲁
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2016-12-06
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2018-12-14
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B60W30/10
- 本发明提供一种车辆的行驶控制装置，能够适当地利用车道分界线信息和前行车辆信息，并根据获得的信息高精度地执行转向控制。在仅获得车道分界线信息的情况，以及获得车道分界线信息和前行车辆信息这两方面信息的情况下，基于车道分界线信息进行转向控制，在本车辆与前行车辆的车间距离小，无法获得车道分界线信息的情况下，进行跟随前行车辆的转向控制另外，在检测到前方有车道的分支路，并检测到本车辆所跟随的前行车辆的转向灯开关打开而检测到前行车辆有向分支路变更车道的意图的情况下，进行将本车辆与前行车辆的车间距离扩大至能够获得车道分界线信息的距离为止的控制
- 车辆行驶控制装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN201610216817.1在审
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山冈正明;和田阳介
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丰田自动车株式会社
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2016-04-08
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2016-10-26
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B60W30/18
- 本发明提供一种车辆控制装置，在控制自身车辆的行驶以进行车道变更时，使自身车辆的驾驶员更容易掌握车道变更的进展状况。车辆控制装置的显示部以从自身车辆向自身车辆前方看的视角，在显示画面中显示划分行驶车道和相邻车道的车道分界线，并根据车道变更的进展状况，一边使车道分界线的位置变化一边显示车道分界线。因此，显示画面的显示下的车道分界线的变动与自身车辆的驾驶员的视角下的车道分界线的变动更加相同。因而，自身车辆的驾驶员对显示画面的显示感到违和感的情况减少，自身车辆的驾驶员更容易掌握车道变更的进展状况。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车道识别装置-CN201510121902.5有效
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森直树
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本田技研工业株式会社
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2015-03-19
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2018-09-28
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G06K9/00
- 本发明提供一种车道识别装置，其具有分界线候选项识别部和分界线候选项修正部。分界线候选项识别部根据摄像头的拍摄图像中具有规定连续性的边缘点，识别出分界线候选项，所述分界线候选项是划分车道的左右一对分界线的候选项。分界线候选项修正部在由所述分界线候选项识别部识别出的左右一对分界线候选项的平行度在规定水平以下时，将真实空间中的对应位置到所述摄像头的距离在规定距离以上的边缘点除外，根据未被除外的边缘点中的具有规定连续性的边缘点，再次对左右一对分界线候选项进行识别。
- 车道识别装置
- [发明专利]车道数据生成装置、位置确定装置、车道数据生成方法及位置确定方法-CN202010665067.2在审
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市野川顺平
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本田技研工业株式会社
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2020-07-10
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2021-01-29
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G06T7/73
- 本发明提供一种车道数据生成装置(100)，具备：分界线判定部(111)，其判定由拍摄部(2)拍摄出的分界线(BL)是端部分界线(BL1、BL6)和中间分界线(BL2～BL5)中的哪一个、距离计算部(112)，其基于分界线(BL)的图像信息，计算从移动体(101)到左右两侧的分界线(BL)为止的距离(D1、D2)、信息取得部(113)，其基于由位置检测部(1)检测出的移动体(102)的位置，取得移动体(101)所在路面的车道数信息、以及数据生成部(114)，其基于在由分界线判定部(111)判定为左右两侧的分界线(BL)中的一者和另一者分别为端部分界线(BL1、BL6)和中间分界线(BL2～BL5)时由距离计算部(112)计算出的距离数据、由位置检测部(1)检测出的移动体(101)的位置数据以及由信息取得部(113)取得的车道数信息，生成多个车道(LN)的位置数据。
- 车道数据生成装置位置确定方法
- [发明专利]驾驶支援装置-CN201880083794.9有效
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加藤健次;野吕觉
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株式会社电装
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2018-10-30
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2023-04-04
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B60W30/00
- 驾驶支援装置(10)具备检测预定执行车道变更的车道变更检测部(11)、车道确定部(12)、判定是否存在可穿过空间(Ar0)的第一空间判定部(13)、以及动作控制部(15)。车道确定部(12)使用检测变更前车道(Ln1)与变更预定车道(Ln2)的边界的第一分界线(WL1)、和划分变更前车道的分界线且为位于与第一分界线相反侧的第二分界线(WL2)的分界线检测部的检测结果，确定变更前车道和变更预定车道动作控制部在检测到预定执行车道变更，并且，判定为存在可穿过空间的情况下，在车道变更的执行前，使本车辆执行使本车辆接近变更预定车道的动作亦即靠边动作。
- 驾驶支援装置
- [发明专利]车辆控制系统和本车道识别方法-CN202111569954.0在审
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和田康一郎
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本田技研工业株式会社
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2021-12-21
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2022-07-01
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G01C21/36
- 车辆控制系统和本车道识别方法。一种车辆控制系统包括成像装置、地图生成单元和本车道识别单元。所述本车道识别单元配置成：在一条车道是地图上的特定区域中存在的唯一车道的情况下，将所述一条车道识别为所述地图上的本车道；在所述地图上的所述特定区域中存在多条车道的情况下，将捕获的本车道的分界线的类型与所述地图上的所述多条车道的分界线的类型进行比较；并且在所述捕获的本车道的分界线的类型仅与所述地图上的所述多条车道中的一条车道的分界线的类型相匹配的情况下，将所述地图上的所述多条车道中的所述一条车道识别为所述地图上的所述本车道。
- 车辆控制系统车道识别方法
- [实用新型]行车道切换设备-CN202120483829.7有效
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川野洋人
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丰田自动车株式会社
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2021-03-05
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2021-11-30
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E01F9/50
- 本实用新型提供一种行车道切换设备。该行车道切换设备具备在公路上显示通常用的行车道分界线、或超车用的迂回行车道分界线的分界线标识装置；检测公交车是否停在公交车站的公交车传感器；设置在反向行车道旁边的人行道上的信号机；检测在公交车站附近的规定区域内的人行道上是否有步行者的行人传感器；及根据公交车传感器和行人传感器的检测信号控制分界线标识装置的标识显示切换及信号机的信号颜色切换的控制器，控制器通过信号线分别与分界线标识装置、公交车传感器、信号机、及行人传感器连接。基于本实用新型的上述结构，当公交车停在公交车站时，能够自动切换行车道的分界线标识显示以使后续车辆安全超车，从而能够缓解交通堵塞。
- 行车道切换设备
- [发明专利]一种安全行车提醒方法、系统及车辆-CN201911130975.5在审
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李生明
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深圳市中诺通讯有限公司
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2019-11-19
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2020-06-19
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B60Q9/00
- 本发明提供的一种安全行车提醒方法、系统及车辆，其方法包括：实时采集前方路面图像信息；对路面图像信息预处理；根据预处理后的图像进行车道左、右分界线识别；根据车道左、右分界线识别结果生成模拟图像；获取车辆的中心位置线，并显示在模拟图像中；获取中心位置线到车道左分界线的距离为左侧距离及到右分界线的距离为右侧距离；当左侧距离和/或右侧距离的变化值在预设时间内大于预设阈值则判定预备变道；采集车辆转向灯信号；若未获取转向灯开信号提示司机开启转向灯通过识别车道左、右分界线与车辆行驶的中线之间距离的变化来确认行车状态，并通过获取是否开启了转向灯来提醒用户不要疲劳驾驶和注意正确安全行驶操作车辆。
- 一种安全行车提醒方法系统车辆
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