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- [发明专利]信息融合方法及装置、停车位置定位方法及系统-CN202010129201.7有效
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曹嵩;周峰
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北京爱笔科技有限公司
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2020-02-28
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2023-10-17
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G06V20/56
- 本申请的技术方案，获取依据第一摄像头获取的图像确定的第一行驶轨迹信息，从其它摄像头获取的图像确定的其它行驶轨迹信息中，查找相似行驶轨迹信息，将第一行驶轨迹信息与相似行驶轨迹信息融合为融合行驶轨迹信息。相似行驶轨迹信息包括，车牌和/或预设特征与第一行驶轨迹信息相似的行驶轨迹信息，所以相似行驶轨迹信息与第一行驶轨迹信息很可能是同一辆车的行驶轨迹信息，可见，可以使用多个摄像头采集的图像，确定车辆的完整行驶轨迹，进而依据待查询车辆的车牌和融合行驶轨迹信息，确定待查询车辆的停车位置信息。又因为通过采集车道上的车辆的图像，就可实现车辆行驶轨迹的获取，所以，无需在停车位上布置摄像头，能够明显减少摄像头的数量。
- 信息融合方法装置停车位置定位系统
- [发明专利]车辆行驶控制装置-CN201610266539.0有效
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山冈正明
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丰田自动车株式会社
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2016-04-26
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2018-04-27
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B60W30/12
- 提供一种车辆行驶控制装置，在基于目标行驶轨迹来使车辆行驶时，避免车辆脱离行驶车道。该车辆行驶控制装置具备取得部，取得车辆的朝向和行驶位置；轨迹生成部，基于车辆的朝向、行驶位置以及目标车道的车道中央位置，生成从行驶位置到车道中央位置的目标行驶轨迹；行驶控制部，使用目标行驶轨迹来使车辆行驶；以及判定部，判定车辆的朝向是否以目标车道的车道中央为基准而在车道宽度方向上向外，轨迹生成部在由判定部判定为车辆的朝向以目标车道的车道中央为基准而在车道宽度方向上向外的情况下，将车辆的朝向假定为沿着目标车道的车道中央的方向或者以目标车道的车道中央为基准而在车道宽度方向上向内，来生成目标行驶轨迹。
- 车辆行驶控制装置
- [发明专利]一种车辆跑偏量测量系统-CN201710571185.5在审
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周李昕;李维兴;钟锐
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周李昕
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2017-07-13
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2017-09-29
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G01M17/007
- 本发明公开了一种车辆跑偏量测量系统，能够有效对车辆跑偏量进行测量。本发明中的车辆跑偏量测量系统，包括处理器、车辆行驶轨迹标记物喷洒组件、摄像头和用户终端；处理器用于控制车辆行驶轨迹标记物喷洒组件在车辆行驶过程中向底面喷洒车辆行驶轨迹标记物；处理器用于控制摄像头对车辆行驶轨迹标记物形成的轨迹进行拍摄，得到轨迹图象，并控制摄像头将轨迹图像发送至用户终端；处理器用于控制用户终端对轨迹图象进行比例化处理，得到车辆行驶距离；处理器用于控制用户终端获取车辆行驶始末形成的偏移角；处理器用于根据预定计算公式，通过车辆行驶始末形成的偏移角和所述车辆行驶距离进行计算，得到车辆跑偏量。
- 一种车辆跑偏量测量系统
- [发明专利]车辆套牌检测方法及系统-CN201610543659.0在审
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张燕;徐伟;王志坤
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中兴通讯股份有限公司
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2016-07-11
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2018-01-19
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G08G1/017
- 本发明实施例提供一种车辆套牌检测方法及系统，在第一数据库中设置卡口过车表，该卡口过车表用于存储车辆最新的行驶轨迹信息，行驶轨迹信息包括车牌号、当前经过的卡口信息以及过车时间；在检测过程中，获取待检测车辆当前的源行驶轨迹信息，从卡口过车表中提取车牌号与源行驶轨迹信息中的车牌号相同目标行驶轨迹信息，根据源行驶轨迹信息和目标行驶轨迹信息中的卡口信息、过卡时间即可判定待检测车辆是否是套牌车辆。本发明只需要根据车辆当前的源行驶轨迹信息和该车辆之前最新的行驶轨迹信息就可以完成对车辆套牌情况的实时检测，卡口过车表对于每一车辆都仅需要存储该车辆最新的行驶轨迹信息，既能实现实时检测，又能交通数据流的存储压力
- 车辆检测方法系统
- [发明专利]路径规划方法和路径规划装置-CN201510367930.5在审
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成斌
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株式会社日立制作所
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2015-06-29
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2017-01-11
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G06Q10/04
- 该方法在包含一个车场和多个站点的路径中规划车辆的行驶路径，包括：取得在车场与站点间以及多个站点彼此之间的历史行驶轨迹，取得与各个行驶轨迹对应的平均行驶时间的步骤；计算与车辆预定行驶的时间对应的各个历史行驶轨迹的加权平均值，选取加权平均值最大的历史行驶轨迹作为车辆的预定行驶轨迹，并利用平均行驶时间计算与预定行驶轨迹对应的行驶时间的加权平均值，作为车辆在预定行驶轨迹行驶时的预定行驶时间的步骤；和基于预定行驶轨迹和预定行驶时间，选择车辆从车场出发经M个站点后回到车场的行驶路径作为规划行驶路径的步骤，M是1以上的自然数。
- 路径规划方法装置
- [发明专利]车辆的驱动方法及装置、车辆行驶数据的处理方法及装置-CN201811099827.7有效
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孙铎;唐帅
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奥迪股份公司
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2018-09-20
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2023-07-25
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B60W30/18
- 本发明涉及一种车辆的驱动方法，该驱动方法包括：获取参考车辆的参考行驶轨迹以及沿参考行驶轨迹行驶的参考行驶数据；获取目标车辆的行驶轨迹；若目标车辆的行驶轨迹与参考车辆的参考行驶轨迹匹配，则根据参考行驶数据分配目标车辆的车轮的驱动力，以驱动目标车辆行驶。该驱动方法可以直接根据目标车辆的行驶轨迹并按照参考车辆的参考行驶数据来控制车辆行驶，使目标车辆能够平稳地通过危险工况；并且省去了检测目标车辆发生滑动状况，以及为了克服该滑动状况而进行后续调整的步骤，从而节省了整个控制时间，提高了控制精度，并提升了目标车辆的控制稳定性。本发明还涉及一种车辆的驱动装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
- 车辆驱动方法装置行驶数据处理
- [发明专利]车辆行驶信息的检测方法、车辆、设备及介质-CN202310677642.4在审
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廖江
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北京集度科技有限公司
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2023-06-08
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2023-07-07
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B60W30/18
- 本公开提供了一种车辆行驶信息的检测方法、车辆、设备及介质，其中，该方法包括：获取目标车辆的车辆行驶信息，这里，车辆行驶信息包括车辆状态信息和/或规划轨迹信息，车辆状态信息用于经运动规划后生成规划轨迹信息，然后对车辆行驶信息进行异常检测，得到检测结果，在检测结果指示车辆行驶信息异常的情况下，生成停车轨迹信息，其中，停车轨迹信息用于指示目标车辆按照停车轨迹信息行驶至目标位置并停车。本公开实施例中，可以针对目标车辆的车辆行驶信息进行异常检测，并在车辆行驶信息异常的情况下，使得目标车辆按照停车轨迹信息行驶至目标位置并停车，降低目标车辆发生事故的可能性，保障用户的行车安全，提高自动驾驶的智能性和安全性
- 车辆行驶信息检测方法设备介质
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