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[发明专利]一种用于无人驾驶车辆的维修系统及方法-CN201710720262.9在审
发明人：肖海波;杨小栋;胡剑平 -专利权人：深圳市海梁科技有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人驾驶车辆的维修系统及方法，包括数据采集单元，用于分别采集所述车辆中多个传感器的数据；控制器，用于对所述多个传感器的数据进行分析，以获得所述车辆的运行状态；车载终端，用于接收所述数据以及所述运行状态，并通过网络将所述数据以及所述运行状态传输至远程维修单元；远程维修单元，用于判断所述车辆是否处于故障状态，在所述车辆处于故障状态时通知所述车载终端终止所述车辆的运行，或者在所述车辆处于故障状态时通知所述车载终端驾驶所述车辆至修理车间本发明能够及时发现引起车辆故障的因素，从而达到防止事故发生和延长车辆使用寿命的目的。
一种用于无人驾驶车辆维修系统方法

[发明专利]一种基于公交数字化转型的人工智能公交驾驶安全管理系统-CN202210071586.5有效
发明人：孙宏飞;赵岩;栾丰;钱贵涛;王金刚 -专利权人：华录智达科技股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于公交数字化转型的人工智能公交驾驶安全管理系统，包括车辆行驶状态监测装置用于检测并获取车辆当前的车辆行驶状态监测数据，包括车内环境监测、车外环境监测以及车辆行驶；驾驶状态监测装置用于检测驾驶者在检测周期内的驾驶状态数据，根据驾驶状态数据确定驾驶者在检测周期内的驾驶状态，驾驶状态包括异常状态、警戒状态、一般状态；驾驶诊断装置用于根据预设的驾驶诊断机制判断当前驾驶状态是否满足驾驶模式切换条件，若满足则进行驾驶模式切换，驾驶模式切换条件是通过车辆行驶状态监测数据以及驾驶状态数据确定保障公交车辆安全行驶，避免产生车辆冲入江河、撞墙等危险，保护乘客生命财产安全，提高驾驶安全管理效率。
一种基于公交数字化转型人工智能驾驶安全管理系统

[发明专利]道路状态确定和导航路线规划方法及设备-CN202110064821.1在审
发明人：栾涛 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种道路状态确定和导航路线规划方法及设备。在本申请实施例中，可获取目标时间段内车辆在目标道路上行驶产生的行车数据集，并基于预先确定的特定车辆的特征数据，从行车数据集中排除车辆中的特定车辆的行车数据，以得到车辆中的非特定车辆的行车数据；根据非特定车辆的行车数据，确定目标道路在目标时间段的通行状态。本申请实施例在确定道路通行状态时，剔除了特定车辆的行车数据，使用非特定车辆的行车数据确定道路的通行状态，兼顾了实际应用中道路仅针对特定车辆开通的场景，有助于提高确定道路通行状态的准确度，进而有助于提高后续导航路线规划的准确度
道路状态确定导航路线规划方法设备

[发明专利]一种车辆转向控制方法、控制装置及工程车辆-CN202210607873.3有效
发明人：黄亚军;李晓祥;张海艳;刘存波 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆转向控制方法、控制装置及工程车辆。车辆转向控制方法包括：获取车辆的初始数据参数；根据车辆的初始数据参数，建立车辆转向模式与控制参数的关系模型；获取车辆的负载状态数据；响应于转向请求指令，基于车辆转向模式与控制参数的关系模型，根据负载状态数据，生成控制指令；其中，转向请求指令由转向操作触发；根据控制指令，控制车辆的转向行进状态。本发明实施例提供的车辆转向控制方法根据负载状态数据和车辆转向模式与控制参数的关系模型，实现了对车辆不同工况下的转向控制，提升了在正反向负载工况条件下的车辆转向操控性。
一种车辆转向控制方法装置工程

[发明专利]利用环境压力发电的车辆控制方法、装置及车辆-CN202211242592.9在审
发明人：华刚;何迎生;许俊浩;王涛;左国淼;汪帅;金蔚娴;汪圣;刘玉良;钱康;郑元振;雷永富 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及汽车技术领域，公开了一种利用环境压力发电的车辆控制方法、装置及车辆，所述方法包括：获取环境数据和车辆运行状态数据，所述环境数据包括在当前车辆运行状态下，车身各个位置的迎压角度和迎压值，所述车辆运行数据包括车速和车身姿态；根据所述环境数据和所述车辆运行状态数据调整车辆运行状态，以使得所述车身发电系统的发电效率最大化。本申请提供的车辆控制方法、装置及车辆可以利用环境压力发电进而为车载电池提供能源。
利用环境压力发电车辆控制方法装置

[发明专利]一种交通拥堵状态识别方法及装置和设备-CN202010863358.2在审
发明人：宫庆胜;田世艳;孔涛;张涛;聂增国 -专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种交通拥堵状态识别方法及装置和设备，所述方法包括：获取电子警察采集的检测数据集，在所述检测数据集中，按照不同属性筛选对应的车辆行驶数据；根据所述车辆行驶数据计算实际行程时间，删除超出规定行程时间阈值的异常车辆行驶数据，得到对应的车辆行驶数据；根据所述车辆行驶数据，判断道路的拥堵状态及评价干线协调的效果。利用本发明公开的方法，可以充分利用多源电警数据，根据车辆行程时间，筛选掉不合理的异常车辆行驶数据，从而基于更准确地车辆行驶数据进行交通状态分析，得到更准确的拥堵状态识别结果，及使干线协调的优化效果更好。
一种交通拥堵状态识别方法装置设备

[发明专利]一种车辆行驶状态识别方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202110366312.4在审
发明人：苗少光;刘阳;杨国强 -专利权人：深圳市汉德网络科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆行驶状态识别方法、装置、电子设备和可读存储介质，其中所述方法包括：采集预设的时间窗口长度内的惯性传感器数据；对所述惯性传感器数据进行坐标系修正、零偏修正以及标准化处理，得到标准化惯性数据；将所述标准化惯性数据输入至车辆行驶状态识别模型，得到所述车辆行驶状态识别模型输出的车辆行驶状态。本发明实施例提供的车辆行驶状态识别方法，通过将惯性传感器数据进行标准化处理后，由车辆行驶状态识别模型来确定车辆行驶状态，无需依赖传统GPS及外部设备，仅需进行简单的车身惯性传感器部署就能实现对车辆行驶状态的实时、高精度识别，同时借助于数据预处理及人工智能算法模型，具有可靠性高，鲁棒性强的特点。
一种车辆行驶状态识别方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种新能源汽车远程监控系统-CN201510480770.5在审
发明人：李义军 -专利权人：安徽普为智能科技有限责任公司
申请日： 2015-08-09 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源汽车远程监控系统，包括车载监控平台及监控终端，所述监控平台包括电池管理系统、车辆位置监控系统、数据采集模块、传感器模块和数据处理模块；所述电池管理系统，用于采集车辆电池电量状态及充放电状态信息；所述车辆位置监控系统，用于采集车辆GPS位置信息；所述数据采集模块用于采集各模块的数据信息，所述传感器模块用于采集车辆状态信息；所述数据处理模块，用于处理采集到的数据信息，并对该信息进行分析处理；所述监控终端包括数据接收模块和数据显示模块本发明能实时掌握车辆的电池电量状态、充放电状态信息，在车辆出现故障或电量不足时车主可及时知晓，同时监控车辆行驶过程中故障问题，方便车主及时排除隐患。
一种新能源汽车远程监控系统

[发明专利]一种新能源汽车的远程监控方法-CN201510480768.8在审
发明人：李义军 -专利权人：安徽普为智能科技有限责任公司
申请日： 2015-08-09 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源汽车的远程监控方法，包括车载监控平台及监控终端，所述监控平台包括电池管理系统、车辆位置监控系统、数据采集模块、传感器模块和数据处理模块；所述电池管理系统，用于采集车辆电池电量状态及充放电状态信息；所述车辆位置监控系统，用于采集车辆GPS位置信息；所述数据采集模块用于采集各模块的数据信息，所述传感器模块用于采集车辆状态信息；所述数据处理模块，用于处理采集到的数据信息，并对该信息进行分析处理；所述监控终端包括数据接收模块和数据显示模块本发明能实时掌握车辆的电池电量状态、充放电状态信息，在车辆出现故障或电量不足时车主可及时知晓，同时监控车辆行驶过程中故障问题，方便车主及时排除隐患。
一种新能源汽车远程监控方法

[发明专利]一种平行驾驶的操作方法-CN201810635557.0有效
发明人：张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种平行驾驶的操作方法，包括：操作控制端中的操控台接收用户根据第一车辆状态数据输入的操控数据，并将操控数据发送至处理器；处理器通过模拟设备操控模型对操控数据进行解析，得到车辆控制数据，并将车辆控制数据发送至服务器；车辆控制数据包括控制设备信息和控制参数；服务器将控制设备信息和控制参数发送至车辆端，用以车辆端根据控制设备信息和控制参数工作；车辆端根据控制设备信息和控制参数向服务器发送反馈数据和第二车辆状态数据；当反馈数据不为空时，服务器将第二车辆状态数据发送至操作控制端中的显示器，用以显示器显示第二车辆状态数据。
一种平行驾驶操作方法

[发明专利]智能车辆、智能车辆的爆胎安全控制方法及系统-CN201810154435.X有效
发明人：马潍 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开一种智能车辆、智能车辆的爆胎安全控制方法及系统。所述智能车辆的爆胎安全控制方法包括如下步骤：获取车辆的状态数据和环境数据；判断所述状态数据是否满足预设的爆胎条件；若是，获取所述车辆的爆胎车轮数据，并判断所述状态数据是否满足预设的直线行驶的条件；若否，依据所述爆胎车轮数据及所述环境数据执行第一控制操作；当所述状态数据不满足预设的直线行驶的条件时，判断所述车辆处于弯道行驶状态，依据所述爆胎车轮数据以及所述环境数据执行第二控制操作。本发明提供的智能车辆的爆胎安全控制方法能够准确判断夺盘，并结合环境情况应对多种爆胎事故。
智能车辆安全控制方法系统

[发明专利]新能源汽车电池数据标签生成方法、装置、设备及存储介质-CN202110967782.6在审
发明人：杨鸿林;潘安金;廖永健;张云龙;江吉兵 -专利权人：湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车电池数据标签生成方法、装置、设备及存储介质。其中新能源汽车电池数据标签生成方法，包括：获取新能源汽车的电池数据及车辆运行数据，电池数据与车辆运行数据相互关联；基于电池数据建立电池属性标签，基于车辆运行数据建立车辆属性标签；基于电池数据和车辆运行数据确定新能源汽车的电池的工作状态，建立工况标签；基于工作状态将电池数据和车辆运行数据切分为与工作状态对应的多段分段数据，并建立工作过程状态标签。有针对性的建立三层不同的数据标签，可便于后期对电池数据和车辆运行数据的调用，实现对新能源汽车的电池数据标签管理。
新能源汽车电池数据标签生成方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆服务方法及系统-CN201410579939.8在审
发明人：郁聪 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆服务系统及方法,网络管理平台接收车辆的车载客户端所上报的车辆状态数据，将该车辆状态数据转发给，策略分析平台基于该车辆状态数据得到车辆服务策略，并将该车辆服务策略发送给网络管理平台；网络管理平台根据策略分析平台提供的车辆服务策略为车辆的车辆用户提供相应的服务本发明的车辆服务系统可以自动获取车辆的状态数据，并自动选择相应的车辆服务策略，并不需要用户通过语音通信的方式费时费力的描述车辆的综合信息，因此可以提升车辆服务的效率；同时，自动根据该车辆状态数据选择相应的车辆服务策略
车辆服务方法系统

[发明专利]用于车辆的声音反馈系统-CN201480045820.0有效
发明人：朱利安·桑切斯;克里斯汀·J·沙利文;卡尔·B·沃什伯恩;诺埃尔·W·安德森 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2014-07-23 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：反馈系统(10)被配置成提供表示第一车辆(27)的第一车辆状态(20)和第二车辆(37)的第二车辆状态(30)的反馈声音(15)。反馈系统(10)包括第一车辆(27)的第一车辆数据总线(40)和第二车辆(37)的第二车辆数据总线(80)。第一无线通信装置(120)与第一车辆数据总线(40)通信，并且被配置成传输第一车辆状态数据(75)。第二无线通信装置(135)与第二车辆数据总线(80)通信，并且被配置成传输第二车辆状态数据(115)。
用于车辆声音反馈系统

[发明专利]用于使用大数据估计电池的健康状态的系统-CN202011103120.6在审
发明人：朴贤秀 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：一种用于使用大数据估计电池的健康状态(SOH)的系统，可包括：大数据服务器，接收从车辆生成的车辆行驶相关数据和确定电池的健康状态的结果，处理接收的车辆行驶相关数据，并生成和存储与安装在车辆中的电池的健康状态相关的因素；以及控制器，其安装在车辆中，并参考存储在大数据服务器中的因素来确定电池的健康状态。
用于使用大数据估计电池健康状态系统