“车辆惯性”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果745305个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种质心侧偏角估计方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211364755.0在审
发明人：陈建锋;吴强;汤传业;葛新元;赵景波;周卫琪 -专利权人：常州工学院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W40/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种质心侧偏角估计方法、系统、电子设备及存储介质，涉及车辆系统关键信息感知技术领域。所述方法包括：获取目标车辆的传感器数据；判断惯性数据是否满足信号约束条件；若满足，则：根据传感器数据对目标车辆进行轮胎侧偏刚度运算，得到第一时变轮胎侧偏刚度；根据第一时变轮胎侧偏刚度和惯性数据确定目标车辆的质心偏侧角；若不满足，则：根据方向盘转角和轮速进行信号补偿，得到虚拟惯性数据；根据方向盘转角、虚拟惯性数据和轮速对目标车辆进行轮胎侧偏刚度运算，得到第二时变轮胎侧偏刚度；根据第二时变轮胎侧偏刚度和虚拟惯性数据确定目标车辆的质心偏侧角本发明能够提高车辆质心侧偏角的估算精度。
一种质心偏角估计方法系统电子设备存储介质

[发明专利]车辆座椅位置校正方法及装置、电子设备、存储介质-CN202110022918.6有效
发明人：成高 -专利权人：上海欧菲智能车联科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：一种车辆座椅位置校正方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：获取车辆座椅需要移动到的目标位置；获取该车辆座椅在驱动电机上一次断开时的历史即时位置以及历史惯性移动距离，该历史惯性移动距离为车辆座椅以上述历史即时位置为起点在第一时长内进行惯性移动的距离；根据上述历史即时位置以及目标位置确定车辆座椅需要移动的目标距离；根据上述历史惯性移动距离对该目标距离进行校正，获得校正距离；控制驱动电机驱动车辆座椅按照该校正距离进行移动，以使车辆座椅移动至上述目标位置实施本申请实施例，能够在每次移动车辆座椅时都对其位置进行校正，从而减小位置误差，提升车辆座椅位置移动时的准确性。
车辆座椅位置校正方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车载灯光设备、方法、装置、设备、介质及车辆-CN202110921070.0在审
发明人：周杰;吴文龙 -专利权人：深圳市智岩科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H05B47/115 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载灯光设备、方法、装置、设备、介质及车辆，该设备应用于车辆，车辆包括车辆本体、引擎盖和底盘，车辆本体具有用于容纳车辆引擎的容纳腔，引擎盖盖设于所述容纳腔，底盘设置于车辆本体的底部，该车载灯光设备包括：控制器、多个底盘和惯性传感器，控制器设置于容纳腔，多个底盘灯与控制器电性连接，且多个底盘灯设置于底盘，惯性传感器与控制器电性连接，惯性传感器设置于车辆本体，从而控制器根据惯性传感器的传感信号控制多个底盘灯的工作情况，使得多个底盘灯根据车辆的运行情况进行工作，可以及时反映车辆的实际运行情况，从而给予周边行人或车辆警示，进一步确保行车安全，且为车辆的行驶提供辅助照明。
车载灯光设备方法装置设备介质车辆

[实用新型]车载灯光设备及车辆-CN202121891211.0有效
发明人：周杰;吴文龙 -专利权人：深圳市智岩科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H05B47/115 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载灯光设备及车辆，该车载设备应用于车辆，车辆包括车辆本体、引擎盖和底盘，车辆本体具有用于容纳车辆引擎的容纳腔，引擎盖盖设于所述容纳腔，底盘设置于车辆本体的底部，该车载灯光设备包括：控制器、多个底盘和惯性传感器，控制器设置于容纳腔，多个底盘灯与控制器电性连接，且多个底盘灯设置于底盘，惯性传感器与控制器电性连接，惯性传感器设置于车辆本体，从而控制器根据惯性传感器的传感信号控制多个底盘灯的工作情况，使得多个底盘灯根据车辆的运行情况进行工作，可以及时反映车辆的实际运行情况，从而给予周边行人或车辆警示，进一步确保行车安全，且为车辆的行驶提供辅助照明。
车载灯光设备车辆

[发明专利]车辆定位方法、装置、设备及车辆-CN202010305487.X有效
发明人：宋林桓;刘洋;孙连明;姜云鹏 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆定位方法、装置、设备及车辆。包括：当检测到车辆由惯性导航定位状态切换至卫星导航定位状态时，获取当前时刻的第一惯性导航定位输出及第一卫星导航定位输出；通过惯性测量单元器件采集当前时刻的三轴加速度数据；根据第一惯性导航定位输出和三轴加速度数据预测下一时刻的第二惯性导航定位输出，根据第一卫星导航定位输出和三轴加速度预测下一时刻的第二卫星导航定位输出；将第二惯性导航定位输出和第二卫星导航定位输出进行融合，获得下一时刻的最终定位输出。以实现对车辆的准确定位，且可以降低由惯性导航定位切换至卫星定位的跳变。
车辆定位方法装置设备

[发明专利]车辆转弯检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210685454.1在审
发明人：季华;沈林强;娄昱乾;史秀纺;何军强;杨旭升;付明磊 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆转弯检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：采集待检测的目标车辆的惯性数据和车速信息；根据所述惯性数据确定所述目标车辆的横摆角速度，并根据所述横摆角速度和所述车速信息识别所述目标车辆的运动状态；根据所述运动状态检测所述目标车辆是否转弯。本发明提供的车辆转弯检测方法通过结合惯性数据和车速信息，对目标车辆进行状态识别，基于目标车辆的车体的横摆角速度，可以提高对目标车辆的运动状态的识别准确度，从而可以更加准确地识别目标车辆的转弯场景，减少错误告警
车辆转弯检测方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆及其导航方法、惯性导航系统的修正方法、存储介质-CN202110357996.1在审
发明人：时晶晶;张成阳 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其导航方法、惯性导航系统的修正方法、存储介质，所述惯性导航系统的修正方法包括：获取行驶路径交叉点的位置信息，并通过惯性导航系统获取车辆在所述行驶路径行驶时的航向角信息；根据所述交叉点的位置信息和所述航向角信息进行匹配，得到匹配信息；根据所述匹配信息修正所述惯性导航系统的定位误差。根据本发明的惯性导航系统的修正方法，可在不增加其他航向采集辅助设备的情况下，修正惯性导航系统长时间的定位累积误差，进而可有效提高惯性导航系统的车辆定位精度，实现惯性导航系统长时间、高精度、低成本的定位。
车辆及其导航方法惯性导航系统修正存储介质

[发明专利]高精度车辆定位系统和高精度车辆定位方法-CN201810678809.8在审
发明人： R·J·霍夫曼二世;A·J·里德 -专利权人：德韧营运有限责任公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：一种高精度车辆定位系统，包括：GPS单元，其配置成接收来自GPS卫星的GPS信号以确定车辆的GPS位置；惯性测量单元(IMU)，其配置成收集车辆惯性信息；电子通信模块，其配置成从远程源无线接收GPS校正数据；以及控制器，其与GPS单元通信以接收GPS信号，与IMU通信以接收车辆惯性信息，并且与电子通信模块通信以接收GPS校正数据。GPS单元和控制器中的一个配置成处理GPS信号以确定车辆的GPS位置。控制器配置成融合车辆的GPS位置、惯性信息和GPS校正数据，使得车辆的GPS位置的准确度或精确度提高。
车辆定位系统电子通信模块车辆惯性控制器配置通信惯性测量单元控制器配置车辆定位惯性信息无线接收准确度远程源融合

[发明专利]一种车辆定位导航方法及其装置-CN201911223734.5在审
发明人：陈效双;李庆国;吴健琦 -专利权人：华安鑫创控股（北京）股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆定位导航方法及其装置，该方法包括：解析设备从本地预设的多种诊断协议中，确定车辆的车载自诊断系统OBD支持的目标诊断协议；通过OBD的接口获取表征车辆工况的数据包，数据包中至少包括车辆的速度信息和方向信息；根据目标诊断协议解析数据包，获得车辆的速度信息和方向信息；确定惯性导航设备所允许的输入电平；在惯性导航设备所允许的输入电平下，将车辆的速度信息和方向信息发送至惯性导航设备，车辆的速度信息和方向信息用于惯性导航设备对车辆的定位导航
一种车辆定位导航方法及其装置

[发明专利]用于运行惯性传感器和具有这种惯性传感器的车辆的方法以及这种车辆-CN201680028840.6在审
发明人： D·内尔;H·蒂克森 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行车辆的、尤其机动车的惯性传感器(2)的方法，其中，该惯性传感器的至少一个测量参量的测量数据在车辆的运行中被检测并且被检查误差值以校准该惯性传感器。其被设置为，在车辆的运行中通过基准传感器来检测与惯性传感器的测量参量相关联的其他测量参量的测量数据，并且将该测量数据与惯性传感器的测量数据比较，以便根据惯性传感器的测量数据与基准传感器的测量数据的偏差来检测所述误差值
用于运行惯性传感器具有这种车辆方法以及

[发明专利]基于速度在线修正的惯性导航车辆姿态测量方法-CN201410818049.8在审
发明人：田雨农;周秀田;李刚 -专利权人：大连楼兰科技股份有限公司
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开一种基于速度在线修正的惯性导航车辆姿态测量方法，是以惯性导航模块以随动的导航坐标系所测量的车辆前进方向速度Vy和修正间隔车辆转弯角度以及从车辆OBD接口或转速传感器得到的速度信号建立卡尔曼滤波器的观测矩阵，得到姿态角误差并对惯性导航所测量的姿态角进行修正，即可得到高精度车辆姿态。无需外部信息，可实现自主姿态测量，避免现有技术因使用全球卫星导航系统（GNSS）所存在的问题，同时无需高精度惯性导航模块，降低了测量成本。另外，因采用速度在线修正，即对于惯性器件漂移所产生的误差随时在线修正，无需定时停车修正。
基于速度在线修正惯性导航车辆姿态测量方法

[发明专利]基于惯性导航的无人驾驶汽车-CN201910943306.3有效
发明人：杨辉 -专利权人：重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆导航技术领域，具体涉及基于惯性导航的无人驾驶汽车，包括无人驾驶的车辆本体和承载于车辆本体的惯性导航系统，惯性导航系统包括惯性导航模块、参照模块、控制模块和修正模块，惯性导航模块用于向车辆本体发送导航信息和车辆的实际目标位置
基于惯性导航无人驾驶汽车

[发明专利]车辆自动惯性滑行的方法及系统-CN200580007343.X有效
发明人：马库斯·斯滕;拉斯·卡尔松;西克斯滕·贝里隆德 -专利权人：沃尔沃拉斯特瓦格纳公司
申请日： 2005-02-22 - 公布日： 2007-03-14 - 主分类号： F16H61/21 文献下载
摘要：一种用于车辆自动惯性滑行的方法和系统，其中在车辆中设置有减速装置、发动机(1)、经由自动分级传动的变速箱(9)而由发动机(1)驱动的车轮、用于控制发动机(1)的驱动扭矩的油门踏板(48)和控制单元(45控制单元(45)被设置成，当惯性滑行功能启动并且有输入信号指示超过了预定的车速极限(v_max)时，自动地使惯性滑行功能停止，并用减速装置来使车辆制动。控制单元(45)被设置成，在有输入信号指示车辆速度(v)已经下降到接近预定的车速极限(v_max)时，重新启动惯性滑行功能。根据一个实施例，从节约燃料和/或提高舒适度考虑，车辆未来的发展以使惯性滑行功能最优化为目的。
车辆自动惯性滑行方法系统

[发明专利]一种用于车载定位的方法、便携终端、车载终端及系统-CN201510191823.1在审
发明人：陈小鹏;王泰运 -专利权人：北京凌阳益辉科技有限公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供用于车载定位的方法、便携终端、车载终端及系统，应用于便携终端，所述便携终端和车载GPS终端连接，所述方法包括：接收车载GPS终端发送的车辆惯性定位信息，并将接收的所述车辆惯性定位信息进行处理；根据处理后的所述车辆惯性定位信息获得车辆的位置坐标信息与车辆行驶信息；将所述车辆的位置坐标信息与车辆行驶信息与便携终端中的导航地图相结合；根据所述导航地图、车辆的位置坐标信息以及车辆行驶信息生成导航图像
一种用于车载定位方法便携终端系统

[发明专利]车辆运行速度确定模型处理方法和车辆运行速度确定方法-CN202311113564.1在审
发明人：程宇航;刘畅;李欣;袁义龙;张鑫 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆运行速度确定模型处理方法、车辆运行速度确定方法、装置、设备和存储介质。所述方法涉及人工智能，应用于地图领域或智慧交通领域，包括：获取车辆历史运行过程中与智能终端设备对应的初始惯性测量数据和初始定位观测数据，基于初始惯性测量数据和初始定位观测数据，按照预设观测周期依次构建得到多个观测样本数据，根据各观测样本数据对初始运行速度确定模型进行训练，若满足训练结束条件，获得训练好的车辆运行速度确定模型，根据车辆运行速度确定模型对车辆运行过程中的实际惯性测量数据进行预测处理，获得车辆运行速度。采用本方法可仅根据车辆惯性测量数据即可实现准确预测车辆运行速度，提升车辆运行速度的预测处理效率。
车辆运行速度确定模型处理方法