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[发明专利]基于惯性原理驱动的高速车辆风洞模型的运行装置-CN201910293475.7在审
发明人：邹思敏;何旭辉;王汉封;邹云峰;彭天微 -专利权人：中南大学;高速铁路建造技术国家工程实验室
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明属于风洞试验技术领域，涉及一种基于惯性原理驱动的高速车辆风洞模型的运行装置，包括风洞实验室、试验导轨、车辆试验模型、加速段、减速段；加速段上设置有加速装置；减速段上设置有减速装置；加速装置止靠在车辆试验模型上并向车辆试验模型提供初始运动动力；加速装置的末端与加速段上表面的试验导轨的端部相接；车辆试验模型获得由加速装置提供的初始运动动力后，依靠惯性依次从加速段进入风洞实验室，最终在减速段上的减速装置的作用下停止运动。本发明适用于加速距离短、瞬时加速达到上百公里每小时的速度、不受车辆外形限制、可降低设计成本以及能够提高试验的安全性的基于惯性原理驱动的高速车辆风洞模型的运行装置。
车辆试验加速装置加速段风洞模型高速车辆惯性原理运行装置减速段减速装置运动动力风洞驱动导轨试验车辆外形风洞试验加速距离模型获得模型提供停止运动上表面

[发明专利]车辆导航中高架桥区识别方法及其装置-CN202110961517.7在审
发明人：李冰;刘毅;杨明生;周志鹏 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆导航中高架桥区识别方法、装置、电子设备和存储介质，涉及智能交通及车联网技术领域。具体实现方案为：响应于车辆当前处于高架桥区的岔路口，获取车辆上惯性传感器在车辆行进第一距离过程中所测量的惯性数据；获取车辆上图像采集装置在车辆行进第二距离过程中所采集的图像数据；基于二级识别模型对图像数据进行分类识别，以得到图像数据的图像识别结果；根据惯性数据和图像识别结果，识别车辆当前是位于高架桥上还是位于高架桥下。
车辆导航中高架桥识别方法及其装置

[发明专利]通过数据融合的失效操作的车辆速度估计-CN201610212098.6有效
发明人： S.曾;D.M.西罗斯基;D.W.德尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01P7/00 文献下载
摘要：本发明涉及通过数据融合的失效操作车辆速度估计，其中数据融合包括6‑DOF IMU、GPS和雷达数据融合。公开了一种用于提供冗余车辆速度估计的方法。该方法包括从多个主要传感器提供传感器输出信号和从惯性测量单元提供惯性测量信号。该方法也包括利用主要传感器信号在主要模块中估计车辆速度，并且在预定时间段内缓冲来自主要模块的所估计的车辆速度值。该方法还包括确定主要传感器或主要模块中的一个或多个已失效，并且如果如此，则利用缓冲的车辆速度值和惯性测量信号在次要模块中估计车辆速度。如果GPS信号数据和/或静态物体的测距数据可用，该方法能够使用上述数据以在次要模块中改进估计的车辆速度。
通过数据融合失效操作车辆速度估计

[发明专利]车辆数字钥匙的定位方法、装置、车辆及介质-CN202211081447.7有效
发明人：李明;吕磊;顾江飞;陈先通;陈维鑫;单宏寅 -专利权人：上海银基信息安全技术股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆数字钥匙的定位方法、装置、车辆及介质。该方法包括：在与数字钥匙客户端建立蓝牙连接后，通过当前执行时段内接收的蓝牙信号，确定数字钥匙客户端在当前执行时段内的位置区域；接收数字钥匙客户端反馈的惯性导航信息；根据位置区域及惯性导航信息，确定数字钥匙客户端的目标位置信息通过该方法，将车辆数字钥匙所处的位置进行区域划分，对不同的区域位置采用不同的定位方式，将蓝牙定位与车辆数字钥匙反馈的惯性导航信息相结合，弥补了基于蓝牙定位不稳定而导致的结果的不准确，实现了对车辆数字钥匙的精准定位，保证了车辆数字钥匙对车辆的控制功能的稳定实现。
车辆数字钥匙定位方法装置介质

[实用新型]基于惯性原理驱动的高速车辆风洞模型的运行装置-CN201920493502.0有效
发明人：邹思敏;何旭辉;王汉封;邹云峰;彭天微 -专利权人：中南大学;高速铁路建造技术国家工程实验室
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于风洞试验技术领域，涉及一种基于惯性原理驱动的高速车辆风洞模型的运行装置，包括风洞实验室、试验导轨、车辆试验模型、加速段、减速段；加速段上设置有加速装置；减速段上设置有减速装置；加速装置止靠在车辆试验模型上并向车辆试验模型提供初始运动动力；加速装置的末端与加速段上表面的试验导轨的端部相接；车辆试验模型获得由加速装置提供的初始运动动力后，依靠惯性依次从加速段进入风洞实验室，最终在减速段上的减速装置的作用下停止运动。本实用新型适用于加速距离短、瞬时加速达到上百公里每小时的速度、不受车辆外形限制、可降低设计成本以及能够提高试验的安全性的基于惯性原理驱动的高速车辆风洞模型的运行装置。
车辆试验加速装置加速段风洞模型高速车辆惯性原理运行装置减速段本实用新型减速装置运动动力风洞驱动导轨试验车辆外形风洞试验加速距离模型获得模型提供停止运动上表面

[发明专利]作业车辆以及拖拉机-CN201880086642.4有效
发明人：小林句美子;西野邦彦;森冈保光;宫下隼辅;久保田祐树;川井美纱子;正圆茂夫 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：作业车辆具备：测量车身(4)的惯性信息的惯性测量装置(39)、对行驶用的后轮(3)进行支承的后车轴(9)、以及将后车轴(9)支承为转动自如的变速箱(10)，惯性测量装置(39)配置于在俯视时与变速箱(10因此，能够通过惯性测量装置高精度地测量伴随着车身的姿势变化的惯性信息。
作业车辆以及拖拉机

[发明专利]车辆惯性演示装置-CN201910803264.3在审
发明人：张守超;朱飞 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本发明涉及演示设备技术领域，尤其涉及一种车辆惯性演示装置。本发明可以供后排学生都能够看到，并且可调节支架的角度可以在9°‑28°之间的范围内调节，增加了重力加速度对车辆速度影响的演示，整个演示过程均更加的直观。
可调节支架调节杆底部支撑同步轨道导向槽连接杆支撑杆演示车辆惯性平台安装速度影响锁紧螺母演示设备演示装置杆连接根连接同步轴移动轮底端铰接轴套后排直观学生

[发明专利]惯性轮驱动车辆-CN201110093089.7无效
发明人：孙奇;谢天宏 -专利权人：孙奇
申请日： 2011-04-14 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B60K8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用惯性轮驱动的车辆，具有车体、车轮和驱动装置。所述驱动装置包括一个质量很大的惯性轮，该惯性轮无需任何车载发动机、电动机或者电网驱动，其轮轴通过离合器和变速系统与车轮驱动连接，并且可在停车时与车外的动力装置连接，为其提供旋转能量。
惯性驱动车辆

[发明专利]车辆惯性节油装置-CN200510088779.8无效
发明人：张恩;任明琪 -专利权人：任明琪
申请日： 2005-08-02 - 公布日： 2007-02-07 - 主分类号： B60K17/26 文献下载
摘要：提供一种安装在车辆传动系上的车辆惯性节油装置。该车辆惯性节油装置包括单向超越离合器16、闭锁装置7和闭锁操纵装置17，使其在从发动机传递到单向超越离合器16输入端2的转速比从车轮传递到单向超越离合器16输出端18的转速低时，输入端2并不向输出端18
车辆惯性节油装置

[实用新型]车辆惯性演示装置-CN201921413512.5有效
发明人：张守超;朱飞 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及演示设备技术领域，尤其涉及一种车辆惯性演示装置。本实用新型可以供后排学生都能够看到，并且可调节支架的角度可以在9°‑28°之间的范围内调节，增加了重力加速度对车辆速度影响的演示，整个演示过程均更加的直观。
车辆惯性演示装置

[实用新型]车辆惯性节油装置-CN200520103174.7无效
发明人：张恩;任明琪 -专利权人：任明琪
申请日： 2005-08-02 - 公布日： 2007-06-13 - 主分类号： B60K17/26 文献下载
摘要：提供一种安装在车辆传动系上的车辆惯性节油装置。该车辆惯性节油装置包括单向超越离合器16、闭锁装置7和闭锁操纵装置17，使其在从发动机传递到单向超越离合器16输入端2的转速比从车轮传递到单向超越离合器16输出端18的转速低时，输入端2并不向输出端18
车辆惯性节油装置

[发明专利]车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010758148.7在审
发明人：李大林;吴晓桐;高梁 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取当前时刻的车辆定位相关数据，车辆定位相关数据包括：惯性导航系统数据、车辆底盘数据和点云数据；根据惯性导航系统数据解算当前时刻的车辆位姿，获得当前时刻的车辆解算位姿；利用车辆底盘数据对车辆解算位姿进行修正，获得当前时刻的第一车辆修正位姿；根据第一车辆修正位姿和点云数据，确定当前时刻的车辆定位位姿。
车辆定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆控制装置-CN201610027907.6有效
发明人：丰良幸男 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B60W10/02 文献下载
摘要：提供一种能够适当地进行惯性滑行的停止的车辆控制装置。包括变速器、设置在发动机与变速器之间的离合器、进行离合器的卡合以及释放的动作的促动器、以及控制促动器的控制部，控制部执行使车辆在发动机停止且将离合器释放了的状态下行驶的惯性滑行(步骤S30)，当在惯性滑行中由驾驶员进行的变速操作是换低速挡操作的情况(步骤S50‑Y)下，控制部使惯性滑行停止而使启动发动机的启动控制开始(步骤S60)，当在惯性滑行中由驾驶员进行的变速操作是换高速挡操作或向空挡的换挡操作的情况(步骤S50‑N)下，控制部使惯性滑行继续
车辆控制装置

[发明专利]具有车把的轮式车辆-CN200510073203.4无效
发明人：小池宗隆 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2005-06-01 - 公布日： 2005-12-07 - 主分类号： B62K21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式车辆。该车辆包括车体。至少一个轮子可以与地面接触。耦合设备将轮子可旋转地与车体耦合。车把从所述耦合设备的一部分延伸。所述车把与所述耦合设备的所述部分相邻的至少一部分具有第一几何惯性矩和第二几何惯性矩。绕大体平行于冲击负荷传递轴线延伸的第一中性轴来定义所述第一几何惯性矩，来自地面的冲击负荷沿着所述冲击负荷传递轴线传递到所述车把。绕大体与所述第一中性轴直角相交的第二中性轴来定义所述第二几何惯性矩。所述第二几何惯性矩小于所述第一几何惯性矩。
具有车把轮式车辆

[发明专利]车辆的制动控制装置-CN201280065162.2有效
发明人：安井由行;儿玉博之;佐竹直敏 -专利权人：株式会社爱德克斯
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B60T8/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆的制动控制装置，基于根据制动操作部件的操作量运算出的目标通电量来控制电机。取得表示位于从电机至摩擦部件为止的动力传递路径内的可动部件的实际工作状态的状态量作为实际值Sva。基于操作量来判断是否需要补偿制动致动器在电机减速时的惯性影响的惯性补偿控制。决定基于在判断为需要惯性补偿控制的时刻的上述操作量而运算出的“与实际值对应的目标值Svt”作为规范值ref。基于实际值以及规范值来运算“用于减小目标通电量而补偿上述惯性影响的惯性补偿通电量Ikt”，基于惯性补偿通电量Ikt来调整目标通电量。由此，能够提供通过电机产生制动转矩且能够适当地补偿装置整体在电机减速时的惯性影响的车辆的制动控制装置。
车辆制动控制装置