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[发明专利]用于使用自校准扭矩估计路面摩擦系数的方法和系统-CN201510647447.2有效
发明人： Y.A.霍奈姆;Q.赵;Q.张;B.B.利特库希;Y.奚;D.M.西罗斯基;V.V.博亚特曼;S.艾哈迈德 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：提供用于使用自校准扭矩估计路面摩擦系数的方法和系统。在一个实施例中，方法包括：基于转向数据确定至少一个状态评估值；基于状态评估值确定特征组以包括自校准扭矩（SAT）、滑移角、SAT差异、转向速率和侧向加速度中的至少一个；使用模式分类技术处理在转向操纵期间获得并且与特征组相关的转向数据；以及基于处理来确定表面类型。
用于使用校准扭矩估计路面摩擦系数方法系统

[发明专利]通过数据融合的失效操作的车辆速度估计-CN201610212098.6有效
发明人： S.曾;D.M.西罗斯基;D.W.德尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01P7/00 文献下载
摘要：本发明涉及通过数据融合的失效操作车辆速度估计，其中数据融合包括6‑DOF IMU、GPS和雷达数据融合。公开了一种用于提供冗余车辆速度估计的方法。该方法包括从多个主要传感器提供传感器输出信号和从惯性测量单元提供惯性测量信号。该方法也包括利用主要传感器信号在主要模块中估计车辆速度，并且在预定时间段内缓冲来自主要模块的所估计的车辆速度值。该方法还包括确定主要传感器或主要模块中的一个或多个已失效，并且如果如此，则利用缓冲的车辆速度值和惯性测量信号在次要模块中估计车辆速度。如果GPS信号数据和/或静态物体的测距数据可用，该方法能够使用上述数据以在次要模块中改进估计的车辆速度。
通过数据融合失效操作车辆速度估计

[发明专利]使用三轴惯性测量装置的集成斜度和侧倾估计-CN201480037640.8有效
发明人： S-K.陈;D.M.西罗斯基;J-J.陈;N.K.莫什楚克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2014-05-02 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：一种用于在车辆处使用以实时和大致同时地估计车辆侧倾角和道路倾斜角的系统。所述系统包括配置成测量车辆侧倾率的传感器、处理器和计算机可读介质。所述介质包括计算机可执行指令，当通过所述处理器执行时，所述计算机可执行指令使所述处理器执行包括使用观测器和通过传感器测量的车辆侧倾率来估计车辆侧倾率的操作。所述操作还包括：使用观测器和测量的车辆侧倾率来估计车辆侧倾角；以及基于估计的车辆侧倾率和估计的车辆侧倾角来估计道路倾斜角。
使用惯性测量装置集成斜度估计

[发明专利]使用三轴惯性测量装置的集成坡度和俯仰估计-CN201480037635.7有效
发明人： S-K.陈;N.K.莫什楚克;J-J.陈;D.M.西罗斯基 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2014-05-02 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：一种用于在车辆处使用以实时和大致同时地估计车辆俯仰角和道路坡度角的系统。所述系统包括配置成测量车辆俯仰率的传感器、处理器和计算机可读介质。所述介质包括计算机可执行指令，当通过所述处理器执行时，所述计算机可执行指令使所述处理器执行包括使用观测器和通过所述传感器测量的车辆俯仰率来估计估计的车辆俯仰率的操作。所述操作还包括：使用观测器和测量的车辆俯仰率来估计所述车辆俯仰角；以及基于所述估计的车辆俯仰率和估计的车辆俯仰角来估计所述道路坡度角。
使用惯性测量装置集成坡度俯仰估计