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[发明专利]用于检测信息安全的方法及装置-CN201910926233.7有效
发明人：李显杰 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：实时获取车辆行驶参数组及上述车辆行驶参数组内每个车辆行驶参数对应的接收时间；对上述车辆行驶参数组内每个车辆行驶参数的取值进行分析，确定车辆的行驶状态信息；车辆行驶参数的接收时间与该车辆行驶参数的历史参数接收时间进行匹配，确定设定时间范围内该车辆行驶参数的信息获取频率信息；将行驶状态信息与车辆行驶参数组对应的每个车辆行驶参数的信息获取频率信息导入预先训练的频率异常识别模型，得到对应车辆行驶参数组的频率识别结果信息；响应于频率识别结果信息为行驶异常该实施方式提高了无人驾驶车辆的行车安全性。
用于检测信息安全方法装置

[发明专利]载重估计方法及装置-CN202010088609.4在审
发明人：林建斌;贾祝蓉;吴临政 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：该方法包括：获取车辆行驶数据；对行驶数据按照时间顺序排序；确定车辆静态参数的参数值；车辆静态参数包括：车辆车轮的空载行驶半径、满载行驶半径和发动机基础负载功率；使用车辆静态参数和排序后的车辆行驶数据，确定阻力动态参数在不同时刻所对应的参数值；根据动力力学方程式、静态参数和阻力动态参数的参数值，建立表征车辆重量与车辆驱动力、阻力之间关系的方程；其中，在方程中，车辆重量为待求解的未知量；使用车辆静态参数的参数值以及阻力动态参数在不同时刻的参数值，对方程进行求解计算，得到车辆重量的解值；计算车辆重量与空载车重的差值得到载重重量。
载重估计方法装置

[发明专利]车辆驾驶预警方法和装置-CN202010301446.3在审
发明人：侯琛 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种车辆驾驶预警方法和装置。本申请实施例中的车辆驾驶预警方法包括：确定目标车辆以及与所述目标车辆处于同一目标行驶道路的目标行驶车辆；获取所述目标车辆的运动参数、所述目标行驶车辆的运动参数以及所述目标行驶道路对应的驾驶安全距离参数；根据所述目标车辆的运动参数、所述目标行驶车辆的运动参数以及所述驾驶安全距离参数，确定与所述驾驶安全距离参数相对应的第一碰撞时间参数；获取所述目标车辆的车辆属性参数以及所述目标行驶车辆的车辆属性参数。本申请实施例的技术方案提高所确定的用于进行车辆驾驶预警的碰撞时间预警阈值的准确性，由此提高了对车辆进行车辆驾驶预警的精准度。
车辆驾驶预警方法装置

[发明专利]基于车辆参数和控制模型的车辆控制方法、装置和设备-CN202110745337.5有效
发明人：朱成军;邱娟 -专利权人：前海七剑科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本申请提供一种基于车辆参数和控制模型的车辆控制方法、装置和设备。该方法包括：获取车辆的初始分析参数；其中，所述初始分析参数包括以下的一种或多种：车辆速度、车辆轴距和车辆的前轮转向角；针对车辆的每一待分析参数，在待分析参数为不同的取值时，根据所述初始分析参数和预设车辆动力学模型，确定与待分析参数的每一取值对应的车辆横摆角速度，并根据与待分析参数的各取值对应的车辆横摆角速度，确定待分析参数的最终值；根据各所述待分析参数的最终值、以及预设车辆控制模型，控制车辆进行行驶。该方法实现简单，并且对计算资源的依赖较小，可设计成在线参数辨识系统，能保证计算的准确性和实时性。
基于车辆参数控制模型方法装置设备

[发明专利]目标车辆的确定方法、装置、存储介质及电子装置-CN202310182051.X在审
发明人：刘丽娜;周俊昊;庄亚军 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种目标车辆的确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取N个车辆中各个车辆的危险度参数，得到N个危险度参数，其中，危险度参数是基于车辆的一组属性进行计算得到的；在N个车辆中选取危险度参数排在前M位的M个车辆，并获取M个车辆中各个车辆的活跃度参数，得到M个活跃度参数；根据M个车辆对应的M个危险度参数和M个活跃度参数，确定M个车辆中各个车辆的车辆特征向量，得到M个车辆特征向量，各个车辆特征向量包括对应车辆的危险度参数、活跃度参数；根据M个车辆特征向量在M个车辆中确定作为被管控对象的目标车辆。通过本发明实施例，解决了相关技术中存在的确定目标车辆的效率较低的问题。
目标车辆确定方法装置存储介质电子

[发明专利]车辆稳定性测试方法、存储介质和车辆-CN202310799313.7在审
发明人：侯杰;高磊;王伟;吕满意;曹振乾;刘涛;冯勇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆稳定性测试方法、存储介质和车辆。其中，该方法包括：通过静态驾驶模拟器对车辆进行模拟，得到车辆的第一侧倾参数和轮胎参数，其中，第一侧倾参数用于表征车辆的底盘的侧倾参数；基于第一侧倾参数和轮胎参数，确定车辆的实车测试参数，其中，实车测试参数用于表征对车辆进行实车测试得到的参数；基于实车测试参数对车辆进行稳定性测试，得到车辆稳定性的测试结果。本发明解决了由于车辆进行稳定性测试所进行实车测试的周期较长，造成的车辆开发周期长的技术问题。
车辆稳定性测试方法存储介质

[发明专利]获取车辆载重的方法、装置、存储介质以及车辆-CN201910859819.6有效
发明人：刘靖超;田俊涛;刘莲芳;王锋军;刘东;郗冲;谭业辉;王文轩;陈彬;周晓萌;茹雯雯 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本公开涉及一种获取车辆载重的方法、装置、存储介质以及车辆，该方法包括：获取当前车辆的车辆属性信息；周期性获取当前车辆在预设时间段内的多个行驶参数以及每个行驶参数对应的行驶工况的行驶工况参数；根据车辆属性信息和行驶参数，获取每个行驶工况参数对应的待确定载重；根据待确定载重获取目标工况参数；根据行驶工况参数和目标工况参数，从待确定载重中确定当前车辆的目标载重。本公开在车辆行驶过程中，根据车辆属性信息、行驶参数以及工况参数即可得到车辆的目标载重，从而可以获取车辆的实时载重，提高获取车辆载重的效率。
获取车辆载重方法装置存储介质以及

[发明专利]一种车辆工艺参数核查方法、装置及可读存储介质-CN202210326982.8在审
发明人：马成;吴发勇;李国辉;宋宏宇;单丹 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/14 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆工艺参数核查方法、装置及可读存储介质，确定待检测车辆，并将待检测车辆的身份编码存储在身份文件中；通过读取身份文件获取待检测车辆的身份编码，基于获取的身份编码从车辆诊断系统接收待检测车辆的工艺参数，并生成基于待检测车辆的身份编码的参数统计文件；获取目标工艺参数及其对应的目标工艺参数阈值，生成基于参数编码的参数基准文件；基于参数编码在待检测车辆的参数统计文件中查找目标工艺参数生成结果文件，并将查找到的待检测车辆的目标工艺参数记录在结果文件中；基于参数基准文件评估结果文件中记录的待检测车辆的目标工艺参数，并将评估结果记录在结果文件中。
一种车辆工艺参数核查方法装置可读存储介质

[发明专利]车辆参数修改方法及装置、车辆控制系统、车辆-CN202110004919.8有效
发明人：刘立立;丁清波;夏赢赢 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆参数修改方法及装置、车辆控制系统和车辆。该车辆参数修改方法包括：通过车辆的车身网络接口上连接的无线数据传输设备建立智能终端与车辆控制系统之间的连接；智能终端根据用户操作生成参数修改指令，并通过无线数据传输设备将参数修改指令发送至车辆控制系统，以便于车辆控制系统根据参数修改指令修改车辆参数，能够通过无线连接的方式对车辆控制系统的车辆参数进行调试，安全便利。
车辆参数修改方法装置控制系统

[发明专利]基于云服务器的胎压监测处理系统-CN202310162294.7在审
发明人：黄象和;舒伟;田利娜 -专利权人：深圳益国电子科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云服务器的胎压监测处理系统，包括参数获取模块、数据分析模块、环境诊断模块和云服务器；参数获取模块获取车辆的行驶参数和轮胎行为参数，将车辆的行驶参数和轮胎行为参数发送至云服务器；环境诊断模块识别车辆运行环境状态，并得到车辆运行环境状态参数，将车辆运行环境状态参数发送至云服务器；数据分析模块接收云服务器传送的车辆的行驶参数、轮胎行为参数和车辆运行环境状态参数，完成对车辆轮胎及胎压的综合处理，实现对胎压监测的实时反馈，本发明从车辆行驶环境、车辆行驶路况、车辆胎压状态等多个维度完成对胎压监测处理，使该系统处理参数与车辆实际运行状况更加匹配，有效规避风险。
基于服务器监测处理系统

[发明专利]车辆轮胎及质心参数系统辨识的方法、系统和存储介质-CN202211518774.4在审
发明人：颜贻翔 -专利权人：北京宾理信息科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆轮胎及质心参数系统辨识的方法、系统和存储介质，方法包括：获取车辆行驶数据，所述车辆行驶数据包括车辆横摆角速度、车辆前轮转角和车辆速度；获取车辆参数，所述车辆参数包括车辆轴距和车辆质量；基于所述车辆行驶数据、所述车辆参数以及车辆稳态转向模型，生成拟合曲线，并基于所述拟合曲线辨识车辆轮胎及质心参数；其中，所述车辆轮胎及质心参数包括：前轮侧偏刚度，后轮侧偏刚度、质心到前轴的距离和质心到后轴的距离本申请能够大幅减少人工试凑法调整参数的时间，提高参数准确性，快速寻找可行解。基于车辆稳态转向模型能够自动化标定车辆横向控制前馈项，提高整体横向控制器性能。
车辆轮胎质心参数系统辨识方法存储介质

[发明专利]一种自动驾驶车辆的行驶环境感知方法及系统-CN202310459152.7有效
发明人：倪凯;王刚 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆的行驶环境感知方法，包括步骤一：获取车辆动态行驶参数，并将车辆动态行驶参数传送至服务器，其中，车辆动态行驶参数包括车辆电池数据和车辆加速度数据；步骤二：接收服务器传送的车辆动态行驶参数，对车辆动态行驶参数进行数据处理得到车辆行驶道路类型及参数；其中，车辆行驶道路类型包括平缓型、颠簸型和波浪型；车辆行驶道路参数包括车辆颠簸值和车辆行驶道路修正值；步骤三：通过对车辆行驶道路参数进行处理，对道路行驶环境进行识别，得到当前行驶道路的行驶推荐值；本发明结合车辆行驶道路修正值和车辆颠簸值对车辆行驶环境进行识别，准确率高。
一种自动驾驶车辆行驶环境感知方法系统

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202211688630.3在审
发明人：郭宇杰;周俊杰;汪娟;安博;姚志安 -专利权人：南栖仙策（南京）高新技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的当前车速；根据当前车速查询预确定的控制参数表，确定当前车速对应的车辆控制参数，控制参数表中对应存储至少一个车辆控制参数及车速，车辆控制参数包括最优电机占空比和最优电机控制频率，车辆控制参数根据预确定的策略模型和预确定的参数搜索算法确定；根据当前车速对应的车辆控制参数控制车辆行驶，解决了路感模拟耗费人力物力的问题，以及对车辆行驶控制不准确的问题，预先根据策略模型和参数搜索算法确定车辆控制参数，实现过程自动化，极大的节省人力和物力，缩短开发周期；本申请实施例所提供的车辆控制参数，准确性较高，提高了车辆控制的准确性和安全性。
一种车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆、车辆控制方法、系统、电子设备及存储介质-CN202110745111.5有效
发明人：梁宇恒 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60W40/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆、车辆控制方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前车轮参数；以及根据所述当前车轮参数设置车辆保护参数值；其中，所述车辆保护参数值为车辆保持安全的运动状态临界值。在本申请实施例中，根据车轮参数确定车辆保护参数值，能够在车轮参数变化的情况下调整车辆保护参数值，解决了车辆更换车轮后导致车辆安全性能不佳的问题，同时，也能够在确保车辆安全的情况下最大限度提高车辆的运行效率
车辆控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种基于数据驱动的车辆事故减缓方法、系统、设备及介质-CN202211063737.9在审
发明人：胡林;李根;黄晶;林淼;钟益林;周大永;林智桂 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据驱动的车辆事故减缓方法、系统、设备及介质，方法包括：获取多参数组合，包括车辆自身的静态参数和实时的状态参数、乘员信息、车辆对乘员的约束系统参数，以及周围车辆的状态参数和相对位置；根据获取参数实时计算车辆发生碰撞事故的风险，并判断避免碰撞事故的可能性；根据获取参数预测事故损伤程度；以最小化事故损伤程度为目标，并考虑参数变换的可行性，在多维参数空间搜索最优匹配参数；其中，多维参数空间包括车辆自身的静态参数和实时的状态参数、乘员信息、车辆对乘员的约束系统参数；按照最优匹配参数对车辆的状态参数和约束系统参数进行调整操作。本发明可以提高事故无法避免的极端情况下车辆的安全性能。
一种基于数据驱动车辆事故减缓方法系统设备介质