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[发明专利]多驱动轴系带水检测机器人-CN202210397236.8有效
发明人：赵修林;孙强;仲辉;杨静;于振中 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开多驱动轴系带水检测机器人，包括车体总成、驱动总成、车轮总成；所述驱动总成包括位于不同高度的多个第一驱动轴以及多个第二驱动轴，多个第一驱动轴位于同一水平面并高于多个第二驱动轴所在的同一水平面；车轮总成包括多个第一车轮、多个第二车轮，第一车轮内具有空腔，第一车轮的直径大于所述第二车轮的直径；当管道工况为高水位，第一车轮连接所述第一驱动轴；当管道工况为低水位、无水或障碍物较多时，第一车轮连接所述第二驱动轴；当管道工况为无水、无障碍物时，第二车轮连接所述第二驱动轴。本发明的有益效果：根据不同工况可选配不同尺寸的驱动轮，适应性强，可针对性的满足不同工况的行走需求。
驱动系带检测机器人

[发明专利]用于机动车的机电车轮驱动系统-CN201410080804.7有效
发明人：米夏埃尔·梅茨 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2014-03-06 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车的机电车轮驱动系统。根据本发明的车轮驱动系统包括输入轴、车轮驱动轴、用于将输入轴与车轮驱动轴有选择地联接的切换装置、第一电机、第二电机，其中，第一电机具有第一动子，用于将第一车轮驱动份额暂时引入车轮驱动轴中，第二电机具有第二动子，用于将第二车轮驱动份额暂时同样引入车轮驱动轴中。
用于机动车机电车轮驱动系统

[实用新型]模块式组合轨道运输车-CN201520225936.4有效
发明人：陈依新;张新泉;朱蕾 -专利权人：上海申通地铁集团有限公司;中国科学院上海高等研究院
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块式组合轨道运输车，包括两行走装置、一车体基架和若干电源装置，每一所述行走装置包括一驱动装置和两车轮装置，两所述车轮装置分别位于一所述驱动装置的两侧，每一所述车轮装置的一侧设置有车轮嵌套部件，且所述驱动装置的两侧各设置有一驱动嵌套部件，所述车轮嵌套部件与驱动嵌套部件相互嵌套连接，所述车轮装置包括一车轮轴，所述驱动装置包括一驱动轴，所述车轮轴与所述驱动轴通过联轴器连接。
模块组合轨道运输车

[发明专利]一种防摔倒的轮椅-CN201810279760.9在审
发明人：蒋菊生 -专利权人：蒋菊生
申请日： 2018-04-01 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明属于轮椅技术领域，尤其涉及一种防摔倒的轮椅，它包括导向轮机构、刹车控制机构、轮椅坐架、轮椅驱动机构，当人们使用本发明设计的轮椅时，驱动两个驱动车轮转动，两个驱动车轮转动就会分别带动第一车轮轴和第二车轮轴转动；第一车轮轴转动就会使得第一离心块朝着远离第一车轮轴轴线的一侧移动；同时第二车轮轴转动就会使得第二离心块朝着远离安装环轴线的一侧移动；如果此时两侧驱动车轮的转动速度较快，且第一车轮轴与第二车轮轴的转动速度达到一致时，安装在第一车轮轴上的第一离心块就会移动到对应的第二离心槽内；使得轮椅两侧驱动车轮成为一体；防止轮椅在快速行驶过程中因为两个驱动车轮转速不同而使得轮椅发生侧翻。
车轮轴转动轮椅驱动车轮防摔倒移动轮椅技术领域轮椅驱动机构刹车控制机构导向轮机构行驶过程安装环离心槽侧翻坐架驱动

[发明专利]一种防倒轮椅-CN201810279761.3在审
发明人：蒋菊生 -专利权人：蒋菊生
申请日： 2018-04-01 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明属于轮椅技术领域，尤其涉及一种防倒轮椅，它包括导向轮机构、刹车控制机构、轮椅坐架、轮椅驱动机构，当人们使用本发明设计的轮椅时，驱动两个驱动车轮转动，两个驱动车轮转动就会分别带动第一车轮轴和第二车轮轴转动；第一车轮轴转动就会使得第一离心块朝着远离第一车轮轴轴线的一侧移动；同时第二车轮轴转动就会使得第二离心块朝着远离安装环轴线的一侧移动；如果此时两侧驱动车轮的转动速度较快，且第一车轮轴与第二车轮轴的转动速度达到一致时，安装在第一车轮轴上的第一离心块就会移动到对应的第二离心槽内；使得轮椅两侧驱动车轮成为一体；防止轮椅在快速行驶过程中因为两个驱动车轮转速不同而使得轮椅发生侧翻。
车轮轴转动轮椅驱动车轮防倒移动轮椅技术领域轮椅驱动机构刹车控制机构导向轮机构行驶过程安装环离心槽侧翻坐架驱动

[发明专利]一种快行防摔轮椅-CN201810279755.8在审
发明人：蒋菊生 -专利权人：蒋菊生
申请日： 2018-04-01 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明属于轮椅技术领域，尤其涉及一种快行防摔轮椅，它包括导向轮、刹车控制机构、轮椅坐架、轮椅驱动机构，当人们使用本发明设计的轮椅时，驱动两个驱动车轮转动，两个驱动车轮转动就会分别带动第一车轮轴和第二车轮轴转动；第一车轮轴转动就会使得第一离心块朝着远离第一车轮轴轴线的一侧移动；同时第二车轮轴转动就会使得第二离心块朝着远离安装环轴线的一侧移动；如果此时两侧驱动车轮的转动速度较快，且第一车轮轴与第二车轮轴的转动速度达到一致时，安装在第一车轮轴上的第一离心块就会移动到对应的第二离心槽内；使得轮椅两侧驱动车轮成为一体；防止轮椅在快速行驶过程中因为两个驱动车轮转速不同而使得轮椅发生侧翻。
车轮轴转动轮椅驱动车轮防摔移动轮椅技术领域轮椅驱动机构刹车控制机构行驶过程安装环导向轮离心槽侧翻坐架驱动

[实用新型]车轮毛坯定心旋转装置-CN201920187577.6有效
发明人：王建新;王留柱;刘绍文;刘峰;邝忠勇 -专利权人：广州驭风旭铝铸件有限公司
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车轮毛坯定心旋转装置，用于轮毂加工领域，包括支撑机构，包括多个能够支撑车轮毛坯的滚动体；定心机构，能够与车轮毛坯的轴心配合，作为车轮毛坯转动过程中的转动中心；以及驱动机构，能够驱动至少一个所述滚动体转动，以使车轮毛坯在滚动体上以定心机构为转动中心转动。支撑机构和定心机构能够完成车轮毛坯的支撑和定位，驱动机构能够通过滚动体间接驱动车轮毛坯以定心机构为转动中心转动，各机构相互分工、配合，结合车轮毛坯的特性，其能够驱动车轮稳定旋转，为快速实现车轮毛坯的变形尺寸测量提供保障
车轮毛坯定心机构滚动体转动中心转动驱动机构旋转装置支撑机构定心本实用新型尺寸测量间接驱动轮毂加工驱动车轮转动过程支撑配合变形分工驱动

[实用新型]牵引车四轮驱动结构-CN201320651008.5有效
发明人：吴忠好 -专利权人：安徽俊意机械有限公司
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B61C9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵引车四轮驱动结构，包括两组驱动车轮和传动件，每组驱动车轮包括车轮、轮轴、牙包总成和万向节；所述传动件分别连接两组驱动车轮的万向节，万向节连接牙包总成，车轮通过轮轴和牙包总成相连。本实用新型前后两组车轮能够同时转动，实现驱动功能；两组驱动车轮同步动作，实现动作连续；四轮驱动传递有效牵引力效果好，起步不易打滑；结构简单，可制造性强，制造成本低。
牵引车四轮驱动结构

[发明专利]堆装起重机-CN201380046309.8有效
发明人：小山阳一朗 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：第一行走车轮(33)以及第二行走车轮(35)以沿X方向分离的方式安装于行走台车主体(19)，在下部导轨(5b)的上表面滚动。第一驱动车轮单元(31a)以及第二驱动车轮单元(31b)以沿X方向分离的方式安装于行走台车主体(19)。第一驱动车轮单元(31a)以及第二驱动车轮单元(31b)分别具有第一驱动车轮(33)和第二驱动车轮(35)。第一驱动车轮(33)与下部导轨(5b)的一个侧面抵接。第二驱动车轮(35)以摆动自如的方式安装于行走台车主体(19)，并且被朝接近第一驱动车轮(33)的方向施力，由此与下部导轨(5b)的另一个侧面抵接。
起重机

[发明专利]一种商用电动车轮边电机驱动系统-CN201510628584.1在审
发明人：杨小辉;冯瑞 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：一种商用电动车轮边电机驱动系统，包括设置在驱动电机与车轮之间相互啮合的太阳轮和行星轮，驱动电机与太阳轮连接，行星轮与车轮连接；驱动电机带动太阳轮运转，经行星轮驱动车轮运转。行星轮通过行星架与车轮连接，行星架外部安装有齿圈。行星架与车轮之间设置制动器，车轮带动行星架运转，行星架带动行星轮运转，行星轮带动太阳轮运转，太阳轮反向拖动驱动电机发电。本发明行星轮采用双联齿轮，在驱动电机与车轮间增加行星机构，通过行星齿轮传动实现大速比大扭矩的传递，采用双联行星轮减小了行星机构体积。
一种商用电动车轮电机驱动系统

[实用新型]一种商用电动车轮边电机驱动系统-CN201520760051.4有效
发明人：杨小辉;冯瑞 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：一种商用电动车轮边电机驱动系统，包括设置在驱动电机与车轮之间相互啮合的太阳轮和行星轮，驱动电机与太阳轮连接，行星轮与车轮连接；驱动电机带动太阳轮运转，经行星轮驱动车轮运转。行星轮通过行星架与车轮连接，行星架外部安装有齿圈。行星架与车轮之间设置制动器，车轮带动行星架运转，行星架带动行星轮运转，行星轮带动太阳轮运转，太阳轮反向拖动驱动电机发电。本实用新型行星轮采用双联齿轮，在驱动电机与车轮间增加行星机构，通过行星齿轮传动实现大速比大扭矩的传递，采用双联行星轮减小了行星机构体积。
一种商用电动车轮电机驱动系统

[实用新型]车辆-CN202122920616.9有效
发明人：李冬梅;赵朋朋;代圣焓;侯洪涛;崔跃督;杨洁;杨世恒;李博 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60T1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆，车辆包括：车身；车轮，车轮可转动地设置于车身的下方；停车楔装置，停车楔装置设置于车身且位于车轮的上方；驱动装置，驱动装置设置于车身且与停车楔装置相连接，以驱动停车楔装置选择性地与车轮接触和分离由此，通过在车轮上方设置停车楔装置，并且使驱动装置和停车楔装置相连接，驱动装置驱动停车楔装置选择性地和车轮接触分离，这样不仅可以在车辆正常运行时，使停车楔装置和车轮分离，从而保证车轮相对车身正常转动，而且可以在车辆临时停车或维修时，使停车楔装置和车轮接触，停车楔装置对车轮压紧抱死，从而可以防止溜车等情况发生，可以提升车辆的安全性能。
车辆

[实用新型]一种环卫车底盘-CN202320853105.6有效
发明人：刘广通;刘煜 -专利权人：上海于万科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本申请提供一种环卫车底盘，与现有技术相比，包括：底盘主体；至少两组设置于底盘主体上的车轮驱动总成，驱动底盘主体运动；车轮驱动总成包括设置于底盘主体上的转向装置；转向装置包括设置于底盘主体上的转向动力装置，还包括与转向动力装置连接的转向传动轴，还包括设置于转向传动轴上的齿轮齿条传动机构；车轮驱动总成还包括与齿轮齿条传动机构连接的支撑轴；车轮驱动总成还包括与支撑轴连接的车轮；车轮驱动总成包括至少一个主动车轮，主动车轮上设置有车轮动力装置。本申请提供的一种环卫车底盘，相较于现有技术而言，解决了现有技术车轮转向角度小的问题。
一种环卫车底

[实用新型]一种电动车上的电驱动结构-CN201420135964.2有效
发明人：尹振宇;陈文熙;洪振宇;潘悦;徐博强 -专利权人：尹振宇
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B62M7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动车上的电驱动结构，属于机械技术领域。它解决了现有电动车中驱动电机占用空间较大等技术问题。一种电动车上的电驱动结构，电动车包括前车轮、后车轮和连接前车轮和后车轮的车身结构，本驱动结构包括设置在后车轮的中心处且能够驱动后车轮旋转的驱动电机，驱动电机包括转子、定子和与定子固连且将定子包裹的壳体，转子与后护板固定连接，壳体与后车轮之间通过辐条相连。本实用新型具有占用空间小、驱动效率高等优点。
一种电动车上驱动结构

[发明专利]移动体-CN201910178917.3有效
发明人：和井田宽则;红林哲明 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：即使在移动体因路面状态等而受到冲击，也能够使球体车轮与驱动部不分离地将驱动部的驱动力传递给球体车轮。移动体(10)是自主行驶型的机器人。移动体(10)具备：球体车轮(21)；驱动部(22)，其与球体车轮(21)接触，对球体车轮(21)施加旋转驱动力；支承体(31)，其对驱动部(22)进行支承；施力机构(41)，其悬挂于支承体，同时与球体车轮(21)抵接并向支承体(31)的方向对球体车轮(21)施力。
移动