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[发明专利]基于加速度数据的车轮位置定位方法-CN201911079046.6有效
发明人：苏志刚;郝敬堂;韩冰;张亚娟 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B60C23/00 文献下载
摘要：一种基于加速度数据的车轮位置定位方法。其包括主控单元唤醒车轮单元进入定位模式、车轮单元采集双轴加速度数据、生成合加速度数据、合加速度数据滑窗处理以及车轮位置定位等步骤。为有效解决现有胎压监测系统车轮位置定位方法繁琐，无法实现车轮自主定位的问题，本发明提出一种基于加速度数据的车轮位置定位方法。该方法在唤醒车轮单元后，完成车轮切向加速度和径向加速度数据的采集，并利用采集的双轴加速度生成合加速度，然后对合加速度数据滑窗处理，最后通过对各数据窗口的合加速度及方差进行处理，实现车轮的自主定位。实验结果表明，本发明方法运算复杂度低，可以有效实现车轮自主定位。
基于加速度数据车轮位置定位方法

[发明专利]用于检测车轮组件擅动的系统和方法-CN201510588097.7有效
发明人： T.E.尤特;D.M.基德;D.T.普雷夫克;W.A.比安多 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B60R25/30 文献下载
摘要：本发明公开了用于检测车轮组件擅动的系统和方法。一种车辆，包含两个或更多个车轮组件，每一个车轮组件设有一个车轮组件传感器。所述车轮组件传感器中的每一个配置成产生与其相关联的车轮组件相关的加速度数据和压力数据。通信地联接至所述多个车轮组件传感器的车轮组件防擅动模块配置成基于所述加速度数据和所述压力数据产生表示车轮组件擅动的输出。还可以使用与所述车轮组件传感器中的每一个相关联的倾斜度数据和信号强度数据来确定车轮组件擅动。
车轮组件传感器加速度数据压力数据信号强度数据倾斜度数据关联动模块检测配置联接输出通信

[发明专利]泊车场景下车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310227770.9有效
发明人：徐坚;张放;吴江;吴国苏州 -专利权人：杭州枕石智能科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车场景下车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取泊车场景下车辆的基于信号采集的CAN数据和基于图像采集的图像数据，CAN数据包括：车轮脉冲数据、方向盘转角数据、加速度数据和角速度数据；将CAN数据和图像数据进行时间戳对齐；根据车轮脉冲数据和方向盘转角数据得到车轮位移方向，根据加速度数据和角速度数据得到惯性位移方向，根据图像数据得到相机位移方向；采用图优化方法，对车轮位移方向、惯性位移方向和相机位移方向进行优化，得到泊车场景下车辆的最新位姿数据。
泊车场景车辆定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车轮运动法则曲线方法、装置及存储介质-CN202110018598.7在审
发明人：毛君瑞;余潮锋;钟勰 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮运动法则曲线确定方法、装置及存储介质，方法部分通过获取车辆在实际使用场景中的运行数据，运行数据包括车辆的车轮瞬时加速度数据、车轮瞬时转速数据和方向盘瞬时角度数据，然后根据车轮瞬时加速度数据、车轮瞬时转速数据和方向盘瞬时角度数据确定车辆的车轮跳动及转动对应关系数据，最后根据不同车辆的车轮跳动及转动关系数据确定车轮运动法则曲线；本发明中，通过利用大数据手段确定的车轮运动法则曲线，采用的样本数据量巨大且样本数据为实际工况数据，可显著减小数据误差，提高了数据的准确性和多样性，为车轮运动法则的获得提供了大量、准确的基础数据，保证了车轮运动法则曲线的准确性。
一种车轮运动法则曲线方法装置存储介质

[发明专利]一种基于加速度传感器的车辆测速方法及测速设备-CN201910170215.0有效
发明人：胡月舟;张宇;袁协;谢飞鹏;余彦培;冯佳佳;聂敏林 -专利权人：苏州真趣信息科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于加速度传感器的车辆测速方法，其易于实施、成本低、便于维护、可靠性高，而且不需要知道车辆初速度，可以随时计算速度，准确性高，将加速度传感器置于车轮的轴心的位置处，以车轮的轴心为原点，在加速度传感器所在的竖直平面建立X轴和Y轴，采集加速度数据；读取加速度传感器数据，对得到的X轴上的加速度数据和Y轴上的加速度数据中的任一一种进行低通滤波和高通滤波，然后采用滑动均值滤波进行平滑处理，得到呈正弦波状的加速度数据；查找得到的加速度数据中的波峰和波谷数目以及各个波峰、波谷及在数据中的位置来计算车轮转速，通过车轮转速计算车速。此外，本发明还提供了一种基于加速度传感器的车辆测速设备。
一种基于加速度传感器车辆测速方法设备

[发明专利]车辆速度传感器系统-CN201510378320.5有效
发明人：约翰·P·乔伊斯;斯科特·J·劳弗;彼得·弗朗西斯·沃勒尔 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：一种车辆速度传感器系统包括第一和第二制动控制模块以及多个车轮速度传感器，该第一和第二制动控制模块彼此通信地和电力地连接，该多个车轮速度传感器通信地连接至第一制动控制模块。第一模块被设定为从车轮速度传感器接收车轮速度数据，并且第二模块被设定为在第一模块故障的情况下处理车轮速度数据。
容错车辆速度

[发明专利]用于车辆制动系统的防滑控制单元和数据采集系统-CN200580014518.X有效
发明人： J·高恩;G·戴卫利格 -专利权人：海卓-艾尔公司
申请日： 2005-05-04 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：一种车轮速度变换器，其包括与车轮相联的磁性装置以及与车轮的轴相联的传感器装置，所述车轮速度变换器提供了指示车轮速度的数据。位于轴处的处理器接收并处理车轮速度数据，以执行防滑控制功能。速度数据被存储在也与轴相联的数据集中器中。各自与车轮相联的轮胎压力传感器、制动温度传感器和制动扭矩传感器向轴的处理器发射数据，存储在数据集中器中。与轴相联、与数据集中器通信的发射天线发射存储的数据至与车轮相联的接收天线。车轮处与接收天线通信的数据端口提供了外部装置的接口，以接收数据。
用于车辆制动系统防滑控制单元数据采集

[发明专利]一种基于BIM的桥梁振动监测方法、系统及终端设备-CN202210330135.9在审
发明人：柳成荫;王维熙 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM的桥梁振动监测方法、系统及终端设备，方法包括：当车辆在桥梁上行驶时，基于车辆内的智能终端采集车身加速度数据与车身角速度数据，并根据车身角速度数据，得到车身角加速度数据；根据车身加速度数据与车身角加速度数据，确定车身前轮处竖向加速度数据和车身后轮处竖向加速度数据；根据车身前轮处竖向加速度数据与车身后轮处竖向加速度数据，确定车辆的车轮与桥梁的接触点加速度数据，并根据接触点加速度数据，确定出桥梁的自振频率数据
一种基于 bim 桥梁振动监测方法系统终端设备

[发明专利]单边桥车轮掉桥检测系统、方法及装置-CN201911203849.8在审
发明人：贾晓杰;周豫;孙儒;郑炳华;张亚男;国艳津;崔强 -专利权人：石家庄华燕交通科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明适用于机动车驾驶人考试技术领域，提供了一种单边桥车轮掉桥检测系统、方法及装置，该系统包括：至少三个角度加速度传感器，分别设置在车辆的车轮连接的车轴上，用于周期性检测车辆的加速度和倾斜角度；数据采集设备，分别连接至少三个角度加速度传感器以及数据处理设备，用于采集至少三个角度加速度传感器检测到的加速度数据和倾斜角度；车载卫星定位基站，连接数据处理设备，用于获得车辆的实时位置；数据处理设备，用于接收加速度数据、倾斜角度以及实时位置，并基于加速度数据、倾斜角度和实时位置获得车轮是否掉桥的检测结果，从而可以获得准确的单边桥车轮掉桥检测结果。
加速度传感器数据处理设备加速度数据实时位置车轮单边桥桥检测数据采集设备机动车驾驶周期性检测车轴车载卫星定位基站检测结果采集检测考试

[发明专利]一种车辆姿态控制方法及装置-CN202210191847.7有效
发明人：王智斌;董德卿;桑圣昭 -专利权人：海信集团控股股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆姿态控制方法及装置，该方法包括获取车辆在当前时刻的三轴角速度数据、三轴加速度数据以及三轴方向角数据，对车辆在当前时刻的三轴角速度数据、三轴加速度数据以及三轴方向角数据进行融合处理，可更为准确地确定出车辆在当前时刻的姿态角，通过车辆在当前时刻的姿态角以及车辆处于水平姿态的目标姿态角，即可准确地确定针对车辆的各车轮悬架的高度进行调整的高度调节参数，将各车轮悬架的高度调节参数发送至悬挂执行元件，该悬挂执行元件通过依据各车轮悬架所对应的高度调节参数，可针对性地对各车轮悬架的高度进行及时地调整，如此可以有效地确保车辆在行驶过程中始终处于水平姿态，从而可以提高车辆乘坐人员的舒适体验。
一种车辆姿态控制方法装置

[发明专利]集成感测单元以及用于确定车辆车轮速度和轮胎压力的方法-CN201610410882.8有效
发明人： W·M·拉扎尔二世;J·A·雅各布 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种集成感测单元和方法，该方法涉及将轮胎压力传感器读数和车轮速度读数无线传输到车辆中的控制模块。用于轮胎压力监测(TPM)系统的传感器电路可以与集成感测单元中的惯性测量单元(IMU)一起使用，以促进车轮速度数据的无线传输。在示例性实施例中，尽管一个或多个典型的车轮速度传感器存在潜在故障，但来自集成感测单元的车轮速度数据提供了车轮速度的冗余度，该冗余度可以延长取决于车轮速度的车辆系统的可用性。
集成单元以及用于确定车辆车轮速度轮胎压力方法

[发明专利]一种基于振动加速度的列车运行安全在线监测方法-CN201711342610.X有效
发明人：林建辉;陈双喜;陈春俊 -专利权人：常州路航轨道交通科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于振动加速度的列车运行安全在线监测方法，包括以下步骤：获取某一时间段内列车上车轮的振动加速度数据；基于所述时间段内的所述振动加速度数据，获取所述列车的车轮抬升量和车轮横移量；判断所述时间段内的所述振动加速度数据的加速度峰值、加速度绝对值以及所述车轮抬升量和所述车轮横移量是否同时满足各自预设的阈值，获得判断结果；所述判断结果为是时，则进行脱轨趋势判断并报警。该基于振动加速度的列车运行安全在线监测方法的计算量小、计算速度快，适用于在线监测；只需要用到加速度传感器，成本低、安装方便。采用4个脱轨指标对列车脱轨进行判断，综合性强，反映脱轨状态更加全面。
一种基于振动加速度列车运行安全在线监测方法

[发明专利]利用加速度传感器的车轮驱动系统及具备此系统的车辆-CN201410340582.8有效
发明人：李相文 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2014-07-17 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B60W10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种利用加速度传感器的车轮驱动系统及具备此系统的车辆，其为一种根据纵向加速度和横向加速度判断车辆的动作，且设定扭矩矢量分配模式，以控制车辆行驶的车轮系统及具备此的车辆。本发明中车轮驱动系统包括基于纵向加速度和横向加速度计算车辆加速度数据的加速度数据计算部；基于加速度数据判断车辆动作状态的区域区分部；基于动作状态决定车辆扭矩矢量分配模式的扭矩矢量分配决定部；以及基于扭矩矢量分配模式向车辆的各轮分配驱动力
利用加速度传感器车轮驱动系统具备车辆

[实用新型]车速里程表-CN200920205535.7无效
发明人：余欢 -专利权人：余欢
申请日： 2009-09-30 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：计数信号检测装置检测车轮转动圈数，并将计数脉冲信号输出给控制芯片；控制芯片根据计数脉冲信号计算出速度数据，并且每隔一段定时时间就对存储器中的累计车轮转动圈数进行更新，再将该更新后的累计车轮转动圈数转化成里程数据，和速度数据一起传输给译码及显示驱动芯片；译码及显示驱动芯片将里程数据和速度数据进行译码，并驱动所述数码管显示里程数据和速度数据。
车速里程表

[发明专利]一种基于激光雷达车速估计的车辆启动控制方法-CN202010061746.9有效
发明人：史津竹;马芳武;冯曙;葛林鹤;代凯;仲首任;吴量;单子桐;郭荣辉 -专利权人：浙江天尚元科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达车速估计的车辆启动控制方法，特点是步骤如下：（1）首先通过车辆的轮式编码器获得车辆的速度数据，通过车载IMU惯性测量单元获得车辆的加速度数据和车辆的横摆角速度数据；（2）激光雷达里程计模块通过标准ICP算法获得激光雷达相对于车辆启动时刻的位姿数据；（3）车辆质心相对于车辆启动时刻的位姿数据；（4）通过卡尔曼滤波模块进行数据融合得到车辆纵向的车速数据和加速度数据以及车辆的横摆角速度数据；（5）根据车轮的动力学方程，通过PID控制方法，控制驱动电机输出到车轮的扭矩T，使得车辆的滑移率保持在预设最佳值附近，优点是能达到更好地启动控制效果，减小加速时间，提高整车动力性。
一种基于激光雷达车速估计车辆启动控制方法

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