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[实用新型]一种楼梯间货物载运车-CN202122236074.3有效
发明人：李重阳;赫世敬;王晨;王惠国;高庆豪;孟玉祥;汤吉浩;张德龙 -专利权人：李重阳
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种楼梯间货物载运车，包括载物箱、车架和移动系统；载物箱设置在车架上表面，移动系统设置在车架下表面；移动系统包括前后设置的若干组升降式移动车轮机构，每组升降式移动车轮机构均包括驱动电机、剪叉式升降装置、车轮行进传动机构和由两个车轮组成的车轮组；驱动电机驱动剪叉式升降装置带动下平台进行升降；驱动电机还通过车轮行进传动机构、车轮行进转动机构驱动车轮同步转动；下平台上还设置有车轮转向机构。
一种楼梯间货物载运

[发明专利]可转向的玩具车-CN201811291703.9在审
发明人：李德铭;资军生 -专利权人：汕头奥迪玩具有限公司;奥飞娱乐股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种可转向的玩具车，所述玩具车包括车体、转向车轮、方向控制件和传递组件。车体具有触发区，方向控制件可活动地设在车体上，转向车轮可转动地连接在车体上，转向车轮与方向控制件相连，且转向车轮在方向控制件活动时调整行驶方向，传递组件可活动地设在车体上，传递组件的一端延伸至触发区，传递组件的另一端延伸至方向控制件当外部的玩具体在触发区触发到传递组件时，传递组件带动方向控制件活动。根据本发明实施例的可转向的玩具车实现了在行进过程中受到外部的玩具体的触发时可转向，提高了玩具体带给玩家的新奇感，提高了玩具车的趣味性和可玩性。
方向控制件传递组件玩具车车体转向车轮可转向触发区可活动触发行进过程行驶方向地连接可玩性可转动外部延伸

[实用新型]可转向的玩具车-CN201821792244.8有效
发明人：李德铭;资军生 -专利权人：汕头奥迪玩具有限公司;奥飞娱乐股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可转向的玩具车，所述玩具车包括车体、转向车轮、方向控制件和传递组件。车体具有触发区，方向控制件可活动地设在车体上，转向车轮可转动地连接在车体上，转向车轮与方向控制件相连，且转向车轮在方向控制件活动时调整行驶方向，传递组件可活动地设在车体上，传递组件的一端延伸至触发区，传递组件的另一端延伸至方向控制件当外部的玩具体在触发区触发到传递组件时，传递组件带动方向控制件活动。根据本实用新型实施例的可转向的玩具车实现了在行进过程中受到外部的玩具体的触发时可转向，提高了玩具体带给玩家的新奇感，提高了玩具车的趣味性和可玩性。
方向控制件传递组件玩具车车体转向车轮可转向触发区本实用新型可活动触发行进过程行驶方向地连接可玩性可转动外部延伸

[发明专利]自平衡电动载人独轮车-CN201210104067.0有效
发明人：俞龙华 -专利权人：浙江易力车业有限公司
申请日： 2012-04-11 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B62K1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自平衡电动载人独轮车，包括车架、把手、车座、脚踏板、车轮、轮毂电机、控制器和电池组，控制器包括车体姿态感应系统、车体姿态控制系统和电机驱动系统，车体姿态感应系统负责检测车体的实时前后倾斜角度和倾斜速度，车体姿态控制系统根据检测得到的车体倾斜值运用平衡算法算出补偿倾斜量，经电机驱动系统控制轮毂电机向车体倾斜方向输出相应的扭矩，驱动车轮向车体倾斜方向前进。本独轮车结构简单、重量轻，行进的前后方向依靠控制器和电机来自平衡，左右方向由驾驶者依靠行进的惯性通过调整身体重心来实现平衡，大大简化了骑行的难度，易学易掌握，且不失独轮车的骑行乐趣，还提高了行驶速度和行驶里程等
平衡电动载人独轮车

[实用新型]单车-CN201920187766.3有效
发明人：陈振升;王伟 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：该单车包括车架，包括后下叉，后下叉包括沿单车的行进方向延伸的一对分支部；以及车轮，包括后轮，后轮被布置在后下叉上，其中后轮的至少一部分被布置在后下叉的分支部之间，并且分支部与后轮的轮轴在垂直于行进方向和轮轴的轴线的方向上偏离预定距离；其中车轮包括轮胎、胎圈以及一体地布置在胎圈上的多根辐条，并且多根辐条在圆周方向上非均匀地布置在胎圈上。
后轮后下叉胎圈分支部辐条轮轴锁车车轮行进布置结构方向延伸警示部件用户体验预定距离非均匀一体地车架锁舌轮胎美观偏离垂直稳固支部

[实用新型]适于复杂路面、可实现任意转弯半径的运载装置-CN201620606734.9有效
发明人：张豫南;颜南明;杨怀彬;张骞;尚颖辉;李年裕;朱志昆;张健;宋小庆;张舒阳;房远;朱昊;史浩楠 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适于复杂路面、可实现任意转弯半径的运载装置，它包括运载平台，运载平台底部前端安装有一排前车轮，后端安装有至少一排后车轮，其中：一排前车轮包括同轴设置的至少两个前车轮，前车轮为水平方向不能转动、只能前进和后退的定向轮，采用速度与转矩混合控制算法控制的各前车轮各自设置有一个驱动装置，所有驱动装置与总控制器相连；各排后车轮包括至少一个后车轮，后车轮为水平方向可转动以及能前进和后退的万向轮。本实用新型可实现前进、后退及任意转弯半径的行驶，行进灵活，适于在狭窄等不同地域使用，可实现在复杂不平、较大坡度的路面行驶。
适于复杂路面实现任意转弯半径运载装置

[实用新型]一种防爆四轮驱动机器人底盘及防爆机器人-CN202122672380.1有效
发明人：关天罡;郑仁成;郑凯;陶卫军;马万军;刘红欣;菅磊;武国旺;侯宝;梁言凯;石磊;郭强;赵宁宁 -专利权人：北京能源集团有限责任公司;北京京桥热电有限责任公司;北京京能能源技术研究有限责任公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：所述防爆四轮驱动机器人底盘包括防爆箱体、箱盖、车轮和动力装置，所述车轮通过联轴器安装于防爆箱体的下侧，所述动力装置包括驱动系统和转向电机，所述驱动系统用于驱动车轮前进或后退，所述转向电机用于带动车轮改变朝向每个车轮对应设置一个动力装置，实现对每个车轮进行单独控制。当底盘沿X轴方向直线移动时，仅有驱动系统工作，而不受转向电机的影响。当底盘转弯时，驱动系统和转向电机配合控制，转向电机负责对车轮方向进行调整，驱动系统驱动车轮行进。通过设置驱动系统和转向电机，实现车轮的自由移动及任意转向，在狭小的空间也能灵活移动。
一种防爆四轮驱动机器人底盘

[发明专利]一种减轻车辆中的共振的方法和采用这种方法的机动车辆-CN201780046154.6有效
发明人： D·S·康;C·B·米切尔 -专利权人：凯尔西-海耶斯公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60W30/20 文献下载
摘要：测量车辆的纵向加速度、预期的行进角度、车轮速度和所请求的驱动扭矩信号。随后评估纵向加速度、预期的行进角度、车轮速度和所请求的驱动扭矩信号。根据推进扭矩计算制动扭矩，其中推进扭矩由车辆的动力源产生。当纵向加速度信号超过纵向加速度阈值，预期的行进角度信号在预期的行进角度极限之间，车轮速度信号小于最小速度阈值，所请求的驱动扭矩信号超过所请求的驱动扭矩阈值，并且扭矩阈值被超过时，施加制动扭矩。
一种减轻车辆中的共振方法采用这种方法机动车辆

[实用新型]一种管道腐蚀状态定点监控装置-CN201921413059.8有效
发明人：陶建涛;王岳飞;沈万能 -专利权人：天津因科新创科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管道腐蚀状态定点监控装置，包括设置在被测管道上的检测小车，检测探头设置在检测小车壳体内部并贴近管道，所述管道上设有行进轨道，检测小车沿着行进轨道进行行走，所述检测小车外部两侧下方设有行进车轮，所述检测小车外部两侧上方设有压紧车轮，所述压紧车轮通过压紧腹带与被测管道的行进轨道实现可移动连接，所述行进车轮设置在行进轨道上。
一种管道腐蚀状态定点监控装置

[实用新型]一种四轮儿童车-CN201621432900.4有效
发明人：吴成国;王润平 -专利权人：昆山百瑞康儿童用品有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B62K9/00 文献下载
摘要：四轮儿童车，包括车架、四个车轮组件和连接组件，连接组件包括一上一下设置的第一连杆和第二连杆，第一连杆分别与车架和车轮组件转动连接，第二连杆也分别与车架和车轮组件转动连接，第一连杆和第二连接杆与车架和车轮组件转动连接的四个转点形成垂直于地面的平行四边形，当四轮儿童车在地面上行进时，平行四边形随地面的高低起伏变化而在垂直于地面的平面内变形，从而使车轮组件始终处于垂直地面的平面。本实用新型使得四轮儿童车在高低不平的地面上行进时，车轮组件只能在垂直于地面的方向上下运动，能够使四轮儿童车的车架保持平稳的上下颠簸而无左右方向的倾覆力，保证了儿童骑乘四轮儿童车的安全。
一种儿童

[实用新型]一种地下管线探测装置-CN201921912033.8有效
发明人：冷冬灵;刘建福;唐中龙 -专利权人：深圳市新通物探工程有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及管线探测技术领域，特别涉及一种地下管线探测装置，包括探测车、探测装置、通信模块、照明装置、清洁装置、摄像头和远程服务终端；所述探测车包括车体和车轮，所述车体沿行进方向一端架设有电磁波发射天线，另一端架设有电磁波接收天线，所述车体沿行进方向一端上方固接有支撑杆，所述支撑杆末端设有若干摄像头和照明装置，所述车体沿行进方向一端底部固接有清洁装置。本实用新型通过探测车可实现对地下管线进行动态实时探测，操作简单，探测精准，便于携带；利用清洁装置便于对探测车行进方向的障碍杂物进行清理，避免阻挡车体前进；利用照明装置和摄像头，便于探测人员对地下情况进行观察
一种地下管线探测装置

[实用新型]一种可定向移动的玩具-CN201721780235.2有效
发明人：陈雁升 -专利权人：星辉互动娱乐股份有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：一种可定向移动的玩具，包括玩具的主体结构，所述主体结构底部设有车轮组件，其特征在于，还包括控制车轮组件移动的定向结构，所述定向结构包括位于主体结构底部的连接口，以及车轮组件上的转向轴，所述连接口下沿设有限位弧，所述转向轴前方设有凸块，并通过凸块与限位弧的嵌接或脱离配合，使得车轮组件的移动方向可在定向或转向状态中切换，使车轮定向同时又能灵活转动，保障了玩具的行进精度，使玩具具备出色的行驶性能，更具有趣味性。
车轮组件玩具主体结构定向结构定向移动连接口转向轴凸块灵活转动行驶性能移动方向转向状态限位弧嵌接下沿车轮行进脱离移动配合

[发明专利]应用于给水排水工程的沟渠清淤行进组件-CN202010747548.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：安徽绪稻康建筑工程咨询有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明提供了应用于给水排水工程的沟渠清淤行进组件，其包括自动行进装置（100），自动行进装置（100）包括车架（110）、车轮（120）、减震连接机构（130），车轮（120）设置有四组，减震连接机构（130）用于四组车轮（120）与车架（110）之间的连接并还在自动行进装置（100）前进过程中起到减震作用，车架（110）包括底盘（1110）、车宽板构件（1120）、车宽调整构件（1130），底盘（1110）为水平布置的板体结构，车宽调整构件（1130）用于对车宽板构件（1120）的宽度进行调整，减震连接机构（130）包括减震连接构件，减震连接构件包括减震组件、连接组件，连接组件用于车轮（120）与车架（110）之间的连接，减震组件用于在自动行进装置（100）前进过程中起减震作用。
应用于给水排水工程沟渠清淤行进组件

[发明专利]电动转向助力系统及车辆-CN202210282458.5在审
发明人：温圣灼;高铁石;李鹏;王喜久;隋小川;闫瑾;孙树奎;吴语嫣 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：转向组件包括转向器及转向传动机构，转向器通过转向传动机构连接车轮转向装置，并向其施加改变车轮行进方向的转向扭矩。助力组件包括第一电助力器、第一助力传动机构、至少一个第二电助力器及第二助力传动机构。第一电助力器连和第二电助力器分别通过第一助力传动机构和第二助力传动机构连接车轮转向装置和/或第一助力传动机构，并分别向外施加直接或间接改变车轮行进方向的助力扭矩。
电动转向助力系统车辆

[发明专利]物品搬运设备-CN202210548976.7在审
发明人：和田吉成 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：本发明的物品搬运装置中，移载装置（30）具备保持物品的保持部（31）、支承保持部（31）来行进的自走台车（33）。自走台车（33）具备车轮和驱动车轮的车轮驱动源（34），在升降单元（20）及受给装置（50）处设置的行进路（T）行进。受给装置（50）具备定位部和受给侧引导部（55），定位部在升降单元（20）处于移载高度（H2）的状态下将升降单元（20）定位，受给侧引导部（55）引导沿着行进路（T）的自走台车（33）的行进。升降单元（20）具备引导沿行进路（T）的自走台车（33）的行进的升降侧引导部（25），配置成升降单元（20）被定位部定位的状态下升降侧引导部（25）与受给侧引导部（55）连续。
物品搬运设备

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