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- [发明专利]物品输送设备-CN202211374798.7在审
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和田吉成;田村健二
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株式会社大福
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2022-11-04
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2023-05-09
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B61B13/00
- 本发明提供一种物品输送设备。物品输送设备具备第一轨道（R1）和第二轨道（R2）。第二轨道（R2）相对于第一轨道（R1）向上侧离开而配置，并且配置为，在沿着上下方向的上下方向观察中与第一轨道（R1）交叉。输送车（V）具备被配置在第一轨道（R1）与第二轨道（R2）的上下方向之间的车体（Va）、使车体（Va）沿着第一方向（X）行驶的第一行驶单元（U1）、以及使车体（Va）沿着第二方向（Y）行驶的第二行驶单元（U2）。
- 物品输送设备
- [发明专利]物品搬运设备-CN202210634902.5在审
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城石景祐;坂田博史;和田吉成
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株式会社大福
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2022-06-07
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2022-12-23
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B65H75/38
- 本发明涉及物品搬运设备，其中，保持架（3）的上层架部（4）具备相对于顶棚（C）固定的上层载置部（41），保持架的下层架部（5）具备固定于上层架部的固定支承部（51）、以上下方向观察时相对于行进轨道（1）突出退回的方式支承于固定支承部（51）的下层载置部（52）、被搬运车（2）的架驱动机构（26）驱动而使下层载置部突出退回的驱动传递机构（53），下层载置部在退回姿势下位于上层载置部的正下方，在突出姿势下位于行进轨道的正下方，下层载置部被比搬运车的下端靠下方地配置，架驱动机构被配置成，比被位于升降机构（22）的移动范围的最上侧的保持部（21）保持的物品（W）的下端靠下方。
- 物品搬运设备
- [发明专利]物品搬运设备-CN202210548976.7在审
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和田吉成
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株式会社大福
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2022-05-20
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2022-11-22
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B66C11/04
- 本发明的物品搬运装置中，移载装置（30）具备保持物品的保持部（31）、支承保持部（31）来行进的自走台车（33）。自走台车（33）具备车轮和驱动车轮的车轮驱动源（34），在升降单元（20）及受给装置（50）处设置的行进路（T）行进。受给装置（50）具备定位部和受给侧引导部（55），定位部在升降单元（20）处于移载高度（H2）的状态下将升降单元（20）定位，受给侧引导部（55）引导沿着行进路（T）的自走台车（33）的行进。升降单元（20）具备引导沿行进路（T）的自走台车（33）的行进的升降侧引导部（25），配置成升降单元（20）被定位部定位的状态下升降侧引导部（25）与受给侧引导部（55）连续。
- 物品搬运设备
- [发明专利]物品搬运装置-CN201910256593.0有效
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和田吉成
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株式会社大福
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2019-04-01
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2022-09-09
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B66C11/04
- 本发明实现抑制物品搬运装置的结构的复杂化的同时能够解除按压部的按压的物品搬运装置。具备被升降驱动部驱动而沿上下方向（Z）移动的升降单元（17）、相对于升降单元（17）相对地沿上下方向移动的按压单元（18），升降单元（17）具备载置物品（6）的物品载置部（26）、将按压单元（18）沿上下方向（Z）引导的引导部（27），按压单元（18）具备按压物品（6）的按压部（36）、由引导部（27）引导的被引导部（37）、与按压部（36）一体地沿上下方向移动的联动部（38），构成为，使按压单元由于自重相对于升降单元相对地向下方移动，并且在接触部从下方接触联动部的状态下升降单元向下方移动，由此，按压单元相对于升降单元相对地向上方移动。
- 物品搬运装置
- [发明专利]物品搬运设备-CN202110435534.7在审
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和田吉成
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株式会社大福
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2021-04-22
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2021-10-22
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B65G1/04
- 在物品搬运设备中，顶棚搬运车构成为进行将在搬运起点的载置台载置的物品通过保持部保持的第一移载动作、和将通过保持部保持的物品载置在搬运目的地的载置台的第二移载动作，控制装置在第一移载动作之前使安装于顶棚搬运车的拍摄装置取得第一拍摄图像，该第一拍摄图像以在搬运起点的载置台载置的物品的上表面为拍摄对象，基于该第一拍摄图像和第一基准图像数据调整保持部相对于在搬运起点的载置台载置的物品的相对位置关系，在第二移载动作之前使拍摄装置取得第二拍摄图像，该第二拍摄图像以搬运目的地的载置台的上表面为拍摄对象，基于该第二拍摄图像和第二基准图像数据调整保持部相对于搬运目的地的载置台的相对位置关系。
- 物品搬运设备
- [发明专利]行进设备-CN201510871117.1有效
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村上龙也;和田吉成
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株式会社大福
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2015-12-02
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2020-09-18
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H01L21/677
- 本发明实现一种行进设备，所述行进设备能够使由于供电不良以外的理由不能行进的第1行进部件移动至行进路径上的其他地方。除第1行进部件（V1）以外的另外的第2行进部件（V2）具备外部信号生成部（H）和第2连接部（CF），所述外部信号生成部（H）生成相对于第1行进驱动部（M2）的外部行进控制信号，所述第2连接部（CF）能够发送外部行进控制信号。第1行进部件（V1）具备第1连接部（CR），所述第1连接部（CR）能够接收外部行进控制信号并传递至第1行进驱动部（M2）。将外部行进控制信号发送和接收的连接件（D）拆装自如地在第1连接部（CR）和第2连接部（CF）之间连接。
- 行进设备
- [发明专利]物品运输设备及顶棚运输车-CN201510083352.2有效
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和田吉成
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株式会社大福
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2015-02-16
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2019-10-01
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B65G35/00
- 本发明提供物品运输设备及顶棚运输车，在物品运输设备的顶棚侧进行物品运输的顶棚运输车能够以各种曲率的转弯行进，提高行进轨道的布局自由度。在相对于顶棚运输车(20)的运输方向的左右两侧分别设置有：使顶棚运输车(20)沿着行进轨道(30I,30E)行进的驱动轮(42I,42E)；与驱动轮(42I,42E)相独立地旋转的从动轮(44I,44E)；在直行区间，左右两侧的驱动轮(42I,42E)分别由行进轨道(30I,30E)支承，在转弯区间，内周侧的从动轮(42I)由内周侧的行进轨道(30I)支承并且外周侧的驱动轮(42E)由外周侧的行进轨道(30E)支承。
- 物品运输设备顶棚运输车
- [发明专利]物品输送车-CN201510153659.5有效
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和田吉成
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株式会社大福
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2015-04-02
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2019-01-22
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B65G35/00
- 本发明提供一种在能够防止盖体从由把持部把持的容器的落下的同时、能够抑制装置的大型化的物品输送车。设有：落下防止体（32），向在盖体（Bt）的外表面侧接近于盖体（Bt）而防止盖体（Bt）的落下的接近位置、和从盖体（Bt）远离而容许盖体（Bt）的拆装的远离位置切换自如；连动机构（R），随着一对把持部（31）被把持驱动部（30m）从把持位置切换为把持解除位置，将盖落下防止体（32）从接近位置向远离位置切换，并且随着一对把持部（31）被把持驱动部（30m）从把持解除位置切换为把持位置，将盖落下防止体（32）从远离位置向接近位置切换。
- 物品输送
- [发明专利]物品支撑装置-CN201510099467.0有效
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和田吉成;衣川知孝
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株式会社大福
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2015-03-06
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2019-01-08
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B65G1/04
- 本发明的物品支撑装置的一对的支撑体的每一个具备轻量物用支撑部分和重量物用支撑部分，所述轻量物用支撑部分插入轻量物的插入用空间并从下方支撑轻量物的被支撑部，所述重量物用支撑部分插入重量物的插入用空间并从下方支撑重量物的被支撑部。重量物用支撑部分与轻量物用支撑部分相比，在上下方向上形成为厚壁，轻量物用支撑部分是在将重量物用支撑部分插入到重量物的插入用空间的情况下位于重量物的插入用空间的部位，与重量物用支撑部分为一体。
- 物品支撑装置
- [发明专利]直线运动转动装置-CN201480063670.6有效
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和田吉成
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株式会社大福
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2014-10-31
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2018-09-07
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B65G1/04
- 实现一种直线运动转动装置，该直线运动转动装置能够实现物品支承部沿第1方向的移动和绕其移动轴心的转动这两者，同时能够抑制大型化及重量的增加。直线运动转动装置具备：支承部（23），该支承部（23）将一体地设有物品支承部（S）的被操作部件（24）绕移动轴心（X1）转动自如地支承并沿第1方向（D1）移动自如地支承；直线移动体（21a），该直线移动体（21a）借助驱动部（M1）而沿着第1方向（D1）移动。被操作部件（24）在沿着移动轴心（X1）的方向观察，在从移动轴心（X1）离开的部分处与直线移动体（21a）连结。直线运动转动装置具备向直线运动状态和转动状态切换自如的动作状态切换部（L），在所述直线运动状态中，限制被操作部件（24）绕移动轴心（X1）的转动并容许被操作部件（24）沿第1方向（D1）的移动，在所述转动状态中，容许被操作部件（24）绕移动轴心（X1）的转动并限制被操作部件（24）沿第1方向（D1）的移动。
- 直线运动转动装置
- [发明专利]物品输送设备-CN201710112497.X在审
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堀井高宏;和田吉成
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株式会社大福
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2017-02-28
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2017-09-05
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B65G35/06
- 提供一种能够更灵活地设定调整用载置面、能够有效率地进行物品输送车的调整的技术。具备物品输送车（1）的物品输送设备，具备调整用载置台（4），该调整用载置台（4）具有调整用载置面（P），该调整用载置面（P）能够以与在载置台上载置物品的方式相同的方式载置用来调整输送用配置文件信息的调整用装置（C），所述物品输送车（1）被设置在顶棚上的行进轨道（R）悬挂支承，将物品从作为输送源的载置台向作为输送目的地的载置台悬挂支承地输送。调整用载置面（P）能够在预先限定的上限高度（HL）与下限高度（LL）之间无级地设定为不同的高度。
- 物品输送设备
- [发明专利]顶棚输送车-CN201510235972.3有效
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和田吉成
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株式会社大福
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2010-10-15
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2015-10-07
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B65G1/04
- 目的是提供一种行进部能够沿着设定移动路径平顺地行进、并且能够准确地进行物品的交接的顶棚输送车。在具备分别接触在导轨（4）的左右的横侧部上而将行进部（16）沿着设定移动路径导引的一对导引体（40）的顶棚输送车中，具备：一对接触体（41），能够沿着与行进部（16）的行进方向正交的横宽方向进行相互远离的移动和相互接近的移动而支承在行进部（16）上；切换部（42），为了切换为使一对接触体（41）分别接触在导轨（4）的左右的横侧部上而将行进部（16）的相对于导轨（4）的横宽方向上的位置定位保持在物品移载位置上的保持状态、以及使一对接触体（41）从导轨（4）离开的保持解除状态，使上述一对接触体分别移动，以使其相互离开及相互接近。
- 顶棚输送
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