“躯干关节”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果132832个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种肢体多关节的搪胶玩具-CN201820334742.1有效
发明人：谢玉容 -专利权人：广州市优多塑胶有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种肢体多关节的搪胶玩具，包括躯干、头部和肢体；其中，躯干肢体之间、肢体的不同部位之间设有关节，肢体包括肩胯关节和肢体主体；肩胯关节包括相互绕Z轴旋转连接的第一肩胯体和第二肩胯体，躯干上设有用于肢体连接的连接孔本实用新型具有多自由度的可活动关节，仿真人类或动物的肢体，能够改变玩具的形态。
肢体躯干本实用新型肢体多关节搪胶玩具旋转连接胯关节连接孔可活动关节多自由度仿真人类关节玩具

[实用新型]一种改进的动物模型钢丝制品-CN201420171311.X有效
发明人：张巍恺 -专利权人：张巍恺
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改进的动物模型钢丝制品，包括由钢丝弯制成的头部、躯干、四肢、尾巴和关节，其特征在于：所述关节为一转轴，动物模型各部件通过钢丝分别与转轴铰接，所述躯干的脊椎部分由至少3个转轴构成，转轴之间由至少一根钢丝连接1、关节结构简单，大大地减少了关节处的尺寸，保持了钢丝制品原来的视觉效果。2、躯干的脊椎部分由至少3个关节构成，结构合理，与动物的生理结构相吻合，具有真实感。
一种改进动物模型钢丝制品

[实用新型]玩具公仔-CN201620835421.0有效
发明人：张顺杰 -专利权人：张顺杰
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： A63H3/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玩具公仔，包括头、躯干、左臂、右臂、手、腰、右腿和左腿，头通过球关节安装在躯干的上部，左臂、右臂分别铰接在躯干的左侧和右侧；手的数量为两个，两个手中的一个手通过球关节安装在左臂远离所述躯干的一端，两个手中的另一个手通过球关节安装在右臂远离躯干的一端；腰固定在所述躯干的下部，右腿和左腿可转动地安装在腰的左右两侧。本实用新型的有益效果为头、左臂、右臂和手多维度转动，在互动上更加“人性化”；增加玩具公仔各部分零件之间合理连接，不易拆除，不易脱落；两腿之间的连接方式采用扣位上锁(扣合端与扣合孔扣合)，可运动，不易拆卸；腰自腿部贯穿躯干
玩具

[发明专利]一种双腿双轮复合运动机器人-CN201911171489.8在审
发明人：荣学文;柴向晓;崔择民;辛亚先;温刚;杨齐训;李贻斌 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种双腿双轮复合运动机器人，包括躯干部分、两条机械腿和两条机械臂；躯干部分包括躯干和胯部，躯干和胯部通过旋转关节连接，躯干和胯部之间连接有躯干‑胯部液压缸；两条机械腿布置在胯部两侧，每条机械腿通过旋转关节与胯部连接，每条机械腿的底端安装有驱动轮；两条机械臂布置在躯干两侧，与躯干通过旋转关节连接。
一种双腿双轮复合运动机器人

[实用新型]多关节高仿真人体娃娃-CN201721749408.4有效
发明人：于飞;沈丽;何曙梅;林齐斌;祖秀霞 -专利权人：深圳市远湖科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A63H3/36 文献下载
摘要：本实用新型属于拟人化玩具技术领域，尤其涉及一种多关节高仿真人体娃娃，包括头部组件、躯干组件、两上肢组件和两下肢组件，头部组件可转动连接于躯干组件的上端，两上肢组件分别可转动连接于躯干组件的相对两端，两下肢组件分别可转动连接于躯干组件的相对两端，躯干组件靠近上肢组件的一端设有上肢连接件，上肢连接件的一端与躯干组件可转动连接，上肢连接件的另一端与上肢组件可转动连接，且上肢连接件相对于躯干组件的转动平面与相对于上肢组件的转动平面形成有夹角。这样上肢连接件便可相对于上肢组件和躯干组件在不同的转动平面上转动，进而使得多关节高仿真人体娃娃摆出的体位姿态更为丰富，从而显著提升了多关节高仿真人体娃娃的可玩性。
躯干组件上肢组件可转动连接上肢连接件多关节高仿真转动平面头部组件下肢玩具技术领域本实用新型可玩性拟人化上端体位转动

[发明专利]一种可动金属拼装造型玩具-CN202310404855.X在审
发明人：张翼 -专利权人：张翼
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A63H3/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种可动金属拼装造型玩具，包括头部组件、颈部组件、躯干组件、四肢组件、尾巴组件和外壳组件，其中躯干组件前端与颈部组件相连，所述颈部组件通过第一球关节组件与头部组件转动连接，所述躯干组件两侧铰接安装有四肢组件，所述躯干组件后端还通过第二球关节组件与尾巴组件相连，头部组件内设置有第一磁控灯组件，躯干组件内设置有第二磁控灯组件，且所述头部组件、躯干组件和尾巴组件上通过外壳安装部与外壳组件可拆卸连接。本发明属于利用金属片、螺丝和球型活动关节拼装组合的金属拼装模型，结合了仿生学结构、金属机械、朋克风等时尚元素，组合完成度高，可动性强，美观时尚，大大提高了拼装和把玩的可玩性。
一种金属拼装造型玩具

[发明专利]一种可改变姿势的模特衣架-CN201910182945.2在审
发明人：万学清 -专利权人：云阳县优多科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A47F8/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可改变姿势的模特衣架，包括躯干，所述躯干上螺纹转动安装有两个呈对称分布的手臂，躯干下端螺纹转动固定有两个呈对称分布的腿，手臂上安装有肘关节，腿上安装有膝关节，肘关节是由上连接柱、中连接柱和下连接柱组成本发明可改变姿势的模特衣架，手臂通过肘关节和腿通过膝关节都可以旋转弯曲，改变不同姿势从而完成坐、立、蹲、跪等造型，适应不同的服装展示需要；躯干、手臂和腿都为中空结构，减轻了成品重量，减小了运输成本，降低了仓储运输中的损坏率
躯干姿势模特衣架手臂可改变肘关节膝关节对称分布下连接柱中连接柱仓储运输服装展示构件损坏螺纹连接螺纹转动难度降低上连接柱生产加工旋转弯曲运输成本中空结构转动安装可拆卸连接柱上螺纹损坏率减小接柱下端造型

[实用新型]一种可改变姿势的模特衣架-CN201920306431.9有效
发明人：万学清 -专利权人：云阳县优多科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： A47F8/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可改变姿势的模特衣架，包括躯干，所述躯干上螺纹转动安装有两个呈对称分布的手臂，躯干下端螺纹转动固定有两个呈对称分布的腿，手臂上安装有肘关节，腿上安装有膝关节，肘关节是由上连接柱、中连接柱和下连接柱组成本实用新型可改变姿势的模特衣架，手臂通过肘关节和腿通过膝关节都可以旋转弯曲，改变不同姿势从而完成坐、立、蹲、跪等造型，适应不同的服装展示需要；躯干、手臂和腿都为中空结构，减轻了成品重量，减小了运输成本，
一种改变姿势模特衣架

[发明专利]能够实现双足直立行走的拟人机器人-CN201910639131.7在审
发明人：廖华清;张亮;夏翰煜;雷家敏;赖云良;张文;马彪 -专利权人：上海飞叶机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够实现双足直立行走的拟人机器人，包括躯干骨架、腰部、右腿、左腿，腰部通过腰部旋转平台连接躯干骨架，腰部的左右两侧分别通过双自由度髋关节连接左腿和右腿；躯干骨架的下部固定连接腰部的腰部旋转平台，通过腰部旋转机构带动腰部旋转平台旋转，从而能够带动躯干骨架绕Z轴旋转，实现腰部Z轴旋转自由度；髋关节的X轴驱动电机通过髋关节直齿轮组带动髋关节球绕X轴旋转，实现髋关节X轴旋转自由度；Y轴驱动电机通过锥齿轮副实现由X轴旋转至Y轴旋转的垂直换向，并通过行星轮减速机构带动末端连接法兰绕Y轴旋转，实现髋关节Y轴旋转自由度。
腰部髋关节躯干骨架旋转平台直立行走旋转自由度双足右腿左腿行星轮减速机构腰部旋转机构拟人机器人垂直换向末端连接人本发明双自由度直齿轮组左右两侧锥齿轮法兰机器人模仿

[发明专利]一种双轮足混合自平衡机器人-CN201910677901.7在审
发明人：苏泽荣;周雪峰;李帅;徐智浩;文享龙;唐观荣;鄢武 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轮足混合自平衡机器人，包括躯干支架，在躯干支架的两侧对称地设置有支腿组件；所述支腿组件包括大腿支架、小腿支架、辅助腿连杆、轮毂电机、髋关节电机以及膝关节储能弹簧；所述轮毂电机安装在小腿支架的底部，大腿支架的一端与小腿支架通过铰链连接，膝关节储能弹簧与铰链同轴，膝关节储能弹簧一端卡在小腿支架上，另一端卡在大腿支架上；大腿支架的另一端固定在髋关节电机的输出端，髋关节电机安装在躯干支架中；该辅助腿连杆的一端与小腿支架通过铰链连接，另一端与躯干支架通过铰链连接。
小腿支架大腿支架躯干支架髋关节电机膝关节储能弹簧铰链连接辅助腿轮毂电机支腿组件自平衡机器人结构位置质心位置输出端铰链双轮同轴机器人对称优化

[实用新型]一种双轮足混合自平衡机器人-CN201921183176.X有效
发明人：苏泽荣;周雪峰;李帅;徐智浩;文享龙;唐观荣;鄢武 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轮足混合自平衡机器人，包括躯干支架，在躯干支架的两侧对称地设置有支腿组件；所述支腿组件包括大腿支架、小腿支架、辅助腿连杆、轮毂电机、髋关节电机以及膝关节储能弹簧；所述轮毂电机安装在小腿支架的底部，大腿支架的一端与小腿支架通过铰链连接，膝关节储能弹簧与铰链同轴，膝关节储能弹簧一端卡在小腿支架上，另一端卡在大腿支架上；大腿支架的另一端固定在髋关节电机的输出端，髋关节电机安装在躯干支架中；该辅助腿连杆的一端与小腿支架通过铰链连接，另一端与躯干支架通过铰链连接。
一种双轮混合平衡机器人

[实用新型]能够实现双足直立行走的拟人机器人-CN201921110270.2有效
发明人：廖华清;张亮;夏翰煜;雷家敏;赖云良;张文;马彪 -专利权人：上海飞叶机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够实现双足直立行走的拟人机器人，包括躯干骨架、腰部、右腿、左腿，腰部通过腰部旋转平台连接躯干骨架，腰部的左右两侧分别通过双自由度髋关节连接左腿和右腿；躯干骨架的下部固定连接腰部的腰部旋转平台，通过腰部旋转机构带动腰部旋转平台旋转，从而能够带动躯干骨架绕Z轴旋转，实现腰部Z轴旋转自由度；髋关节的X轴驱动电机通过髋关节直齿轮组带动髋关节球绕X轴旋转，实现髋关节X轴旋转自由度；Y轴驱动电机通过锥齿轮副实现由X轴旋转至Y轴旋转的垂直换向，并通过行星轮减速机构带动末端连接法兰绕Y轴旋转，实现髋关节Y轴旋转自由度。
能够实现直立行走拟人机器人

[实用新型]一种面向高速运动的双四杆机构四足机器人-CN201620061099.0有效
发明人：章永年;吴阳;卢伟;汪小旵;康敏 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面向高速运动的双四杆机构四足机器人，其特征在于，包括躯干,所述躯干连接四条腿部结构，所述腿部结构连接有传动结构，所述传动结构连接有动力结构，所述传动结构为曲柄摇杆机构，所述传动结构包括关节曲柄、关节连杆和滚动轴承，关节曲柄通过关节连杆连接腿部结构，关节曲柄与滚动轴承配合，所述动力结构包括关节电机和电机圆盘，所述关节电机通过电机圆盘连接关节曲柄，所述关节电机设置于躯干上方，所述四条腿部结构分别为两条前腿机构和两条后腿结构
一种面向高速运动双四杆机构机器人

[实用新型]一种用于汽车碰撞假人腰关节调节的机构-CN202022768637.9有效
发明人：黄良伟;丁巨岳 -专利权人：上海中氐实业股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车碰撞假人腰关节调节的机构，包括骨盆结构、固定底座板、腰关节机构、调节装置和限位装置，所述骨盆结构模拟真人骨骼中的骨盆且连接有下肢与躯干骨架，所述固定底座板分别与所述骨盆结构、所述躯干骨架相连接，所述腰关节机构与所述固定底座板相连接，所述调节装置设置于所述骨盆结构且一端与所述躯干骨架、所述腰关节机构连接，所述限位装置设置于所述固定底座板且一端与腰关节机构匹配设置；通过调节装置与限位装置的设置，可使该模型在实验过程能控制腰关节机构模拟人体关节沿盆骨进行前后转动，且能够确控制腰关节机构转动角度，进行标定试验得到真实碰撞场景下对人体造成的伤害，特别是腰关节位置的伤害量。
一种用于汽车碰撞假人关节调节机构

[实用新型]一种可活动的玩偶-CN200820184134.3无效
发明人：朱伟明 -专利权人：朱伟明
申请日： 2008-12-31 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可活动的玩偶，包括主躯干，所述主躯干的上部延设有头部，主躯干上设有手臂和大腿；所述手臂包括上臂、隐藏式双关节和下臂；所述上臂通过橡皮绳连接隐藏式双关节，隐藏式双关节通过橡皮绳连接下臂，下臂的末端设有手掌；所述大腿包括上腿、隐藏式双关节和下腿；所述上腿通过橡皮绳连接隐藏式双关节，隐藏式双关节通过橡皮绳连接下腿，下腿的末端设有脚掌。本实用新型的有益效果为：玩偶的关节外露的比较少，活动角度小于90度左右的时候关节活动件处于隐藏状态，当活动角度大于90度左右的时候关节的活动件会露出来，使身体的活动起来很灵活。
一种活动玩偶