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[发明专利]基于用电数据的企业经营异常评估方法和系统-CN202211572122.9在审
发明人：陈迪;蔡高琰;陈声荣;文享龙 -专利权人：广东浩迪智云技术有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06Q40/02 文献下载
摘要：本申请属于数据分析技术领域，公开了一种基于用电数据的企业经营异常评估方法和系统，所述方法包括获取企业的总用电数据；总用电数据包括单日总用电量数据和总电流数据；根据企业单日总用电数据计算不同第一预设周期的企业经营风险值；设定关于企业经营风险值的若干个阈值区间并定义各阈值区间对应的企业经营状态；根据不同第一预设周期下企业经营风险值所处的阈值区间分别判断该企业当前所处的企业经营状态，并分别根据各次判断结果发送对应风险提醒信息；从而有利于金融机构更加实时、准确、真实地发现企业的经营异常状况。
基于用电数据企业经营异常评估方法系统

[发明专利]一种电动自行车充电自动识别监测方法及系统-CN202211401172.0在审
发明人：蔡高琰;梁炳基;陈迪;陈声荣;文享龙 -专利权人：广东浩迪创新科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请属于数据分析技术领域，公开了一种电动自行车充电自动识别监测方法及系统，所述方法包括在被监测用户发生投切事件时，获取投切前后的所述被监测用户的稳态总用电信号，分别记为第一稳态信号和第二稳态信号；根据所述第一稳态信号和所述第二稳态信号计算投切的用电设备的频谱特征数据；所述频谱特征数据包括幅频特征数据和/或相频特征数据；使用预先训练好的SVM分类模型对所述频谱特征数据进行识别，以判断投切的所述用电设备是否为电动车电池，并根据判断结果识别所述被监测用户是否存在电动车充电行为；从而可有效识别被监测用户是否存在电动车充电行为，且准确率高、稳定性好、识别效率高。
一种电动自行车充电自动识别监测方法系统

[发明专利]一种复杂地形下足式机器人的主动柔顺控制方法-CN201911425867.0有效
发明人： 文享龙;唐观荣;周雪峰;苏泽荣;鄢武;徐智浩 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂地形下足式机器人的主动柔顺控制方法，所述方法包括：通过阻抗滤波器同时生成关节角度修正量和关节角速度修正量；基于所述关节角度修正量和关节角速度修正量，将所述关节角度的指令和所述关节角速度的指令输出至关节PD控制器；在所述输出之后，通过机身姿态角误差计算得出支撑腿长度的调整量；基于所述支撑腿长度的调整量，通过所述阻抗滤波器生成腿长修正指令，并将所述腿长修正指令输出至关节PD控制器；通过所述关节PD控制器，主动柔顺控制在复杂地形下的足式机器人。在本发明实施中，所述方法防止机器人足端打滑，保证机器人躯干姿态的运动稳定性。
一种复杂地形下足式机器人主动柔顺控制方法

[发明专利]基于用电数据的企业经营异常提醒方法、系统-CN202110454357.7有效
发明人：蔡高琰;陈声荣;梁炳基;文享龙;陈迪;林江渚 -专利权人：广东浩迪智云技术有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06Q40/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于用电数据的企业经营异常提醒方法、系统，通过获取企业的用电特征数据；根据所述用电特征数据获取所述企业的经营状态信息；根据所述经营状态信息计算所述企业的异常判断数值；根据所述异常判断数值发送对应的提醒信息；从而金融机构能够根据提醒信息及时地了解到企业的经营是否异常，有利于金融机构更加及时地发现企业的经营异常情况。
基于用电数据企业经营异常提醒方法系统

[发明专利]焊缝参数识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210085063.6有效
发明人：赵天光;文享龙 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请属于自动焊接技术领域，公开了一种焊缝参数识别方法、装置、电子设备及存储介质，通过加载待焊接工件的三维模型；在三维模型上识别焊缝线段；在焊缝线段上选取多个焊接轨迹点，并提取焊接轨迹点的位置数据；在三维模型上识别焊缝线段的坡口信息和两个焊接连接面；获取两个焊接连接面在各焊接轨迹点处的法向量数据；根据该法向量数据获取焊枪在各焊接轨迹点处的姿态向量数据；记录坡口信息、各焊接轨迹点处的位置数据和各焊接轨迹点处的姿态向量数据，得到该焊缝线段的焊缝参数;从而能够高效地实现工件模型的焊缝参数识别且适用性好。
焊缝参数识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于用电信息的分散式污水处理站监控系统与方法-CN202111107912.5有效
发明人：陈声荣;蔡高琰;袁楷峰;梁炳基;陈迪;文享龙 -专利权人：广东浩迪智云技术有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明属于数据分析技术领域，公开了一种基于用电信息的分散式污水处理站监控系统与方法，通过获取分散式污水处理站总体的用电信息，若总体用电信息判定存在第一类运行异常情况，直接发出第一类异常报警信号；若总体用电信息判定无异常则分别获取提升泵和曝气机的运行时间信息，并按预设周期计算得出两种主要设备的关键运行数据；根据所述提升泵和曝气机的预设周期内关键运行数据判断是否存在第二类运行异常情况；若存在第二类运行异常情况，则发出第二类异常报警信号；因而本系统所需传感器少，实施成本较低，且对广泛使用的分散式污水处理站的工作状态判断结果真实可靠。
基于用电信息分散污水处理监控系统方法

[发明专利]基于人工智能分析的企业经营风险评估方法及系统-CN202110395829.6有效
发明人：陈迪;陈声荣;文享龙;蔡高琰;梁炳基;林江渚 -专利权人：广东浩迪智云技术有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人工智能分析的企业经营风险评估方法及系统，通过获取企业的用电特征数据、办公区域的监控视频信息和人员打卡信息；把所述用电特征数据、办公区域的监控视频信息和人员打卡信息输入预先训练好的企业经营风险分析模型，得到风险预测值；根据所述风险预测值发出对应的报告信号；从而有利于金融机构对企业的经营状况进行实时、准确、真实的监测。
基于人工智能分析企业经营风险评估方法系统

[实用新型]一种摄像机镜头自动清洁装置及摄像机-CN202021136995.1有效
发明人：赵天光;文享龙;马章宇;易京亚;岑洎涛 -专利权人：季华实验室
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B08B17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摄像机镜头自动清洁装置及摄像机；其中，摄像机镜头自动清洁装置包括用于与摄像机连接的连接架，对称设置在所述连接架上的收卷轴和放卷轴，以及用于驱动所述收卷轴转动的第一电机；所述收卷轴和放卷轴分别用于收卷和放卷镜头保护膜，并使镜头保护膜覆盖在摄像机的镜头前；其中，摄像机包括摄像机本体和所述的摄像机镜头自动清洁装置；该摄像机镜头自动清洁装置及摄像机，无需人工清洗和使用清洗液即可保证摄像机镜头洁净，可靠性好、安全性高。
一种摄像机镜头自动清洁装置

[发明专利]预付费管理系统和边缘计算通讯终端-CN202011133567.8有效
发明人：陈声荣;文享龙;卢允杰;江俊彬;林江渚;梁炳基;蔡高琰;陈迪;邓家威 -专利权人：广东浩迪创新科技有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种预付费管理系统和边缘计算通讯终端，通过在电表和云端后台服务器之间设置边缘计算通讯终端，由边缘计算通讯终端为接入的各电表建立具有唯一编号的虚拟电表数据计算存储模块，来替代云端后台服务器对电表进行度抄读、电费计算，使没有预付费功能的普通电表可实现预付费功能，能更快完成电费及预付费余额计算，控电可以更加迅速及时，保障电价信息、充值数据和控电指令等重要数据和命令经过算法加密通过广域网安全通信;解决传统后台预付费系统因电表数量增加需要服务器和网络通讯扩充带来的资源限制，扩大电表接入量;电表用户的预付费功能使用不受云端后台服务器故障和通讯网络故障的影响，系统可靠性高，数据通讯安全。
预付管理系统边缘计算通讯终端

[发明专利]标准用电特征库建立方法、环保监测方法、系统和监测仪-CN202011371320.X有效
发明人：梁炳基;文享龙;蔡高琰;陈迪;陈声荣 -专利权人：广东浩迪创新科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种标准用电特征库建立方法、环保监测方法、系统和监测仪，通过获取被监测对象的产污设备和治污设备的用电特征数据，建立产污设备、治污设备的用电特征模型，通过工作过程的基础用电特征、高级用电特征在线监测，相似度阈值判定算法，准确识别产污设备和治污设备及其工作状态；可有效避免虚假设备接入冒充治污设备工作引起的监测失效。
标准用电特征建立方法环保监测系统

[发明专利]一种用于海底生物无损捕捞的形状自适应机械手结构-CN201710511946.8有效
发明人：黄海;文享龙;王刚;李冀永;周则兴 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海底生物无损捕捞的形状自适应机械手机构，主要针对现有的水下手爪在抓取海参等海生物时形状适应性不强，抓取不可靠或容易抓伤海参等缺点，设计一个电机结合蜗轮蜗杆机构驱动的多指手爪机构，然后驱动各个手指的连杆机构，通过多指手爪机构对海参的周边包络，形状适应性抓取运动，完成对海参等海生物的柔性、无损、可靠抓取。本发明的机械手主要由肩关节模块、可转动臂杆模块、肘关节模块、腕关节模块、形状自适应手爪机构以及两个聚丙烯加长臂杆等装配组合而成。本发明具有抓取可靠、形状适应性好、包络速度快、易于水下密封等优点。
一种用于海底生物无损捕捞形状自适应机械手结构

[实用新型]一种自动开合的工业相机镜头盖-CN202021124270.0有效
发明人：马章宇;赵天光;易京亚;岑洎涛;文享龙 -专利权人：季华实验室
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动开合的工业相机镜头盖，包括固定环、微型电机以及盖子，固定环套设在相机镜头的外周，微型电机设置在固定环上，盖子安装在微型电机的输出轴上，且盖子的形状与相机镜头的形状相适配；微型电机控制盖子旋转覆盖或离开相机镜头。本实用新型通过套设在相机镜头外周的固定环将镜头盖安装在相机镜头处，并通过设置在固定环上的微型电机连接盖子，在镜头使用时，微型电机旋转可驱动盖子自动离开镜头，使得盖子不遮挡镜头，从而不影响镜头的使用；在镜头使用结束后，微型电机旋转可驱动盖子自动覆盖镜头，从而实现自动闭合镜头盖，起到防尘作用。本实用新型的工业相机镜头盖结构简单，操作方便，可以实现镜头盖的自动开合。
一种自动工业相机镜头

[发明专利]一种基于柔性脊柱技术的仿生四足机器人-CN201910481457.1有效
发明人： 文享龙;周雪峰;李帅;徐智浩;唐观荣;苏泽荣;蔡奕松 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柔性脊柱技术的仿生四足机器人，包括头部环境感知模块、控制及通讯模块、柔性脊柱以及支腿；本仿生四足机器人通过柔性脊柱以及在相应控制的协同作用下，可实现现有的四足机器人难以完成的动作，如大步幅的奔跑、原地转向等动作，由于柔性脊柱的作用，机器人能通过弹簧的弹性势能与前后腿部之间动能的循环转换，使躯干更平稳，减小了复杂地形上由于躯体的惯性而导致的运动失稳，提高稳定性。并且还将其运动性能与环境感知模块以及机器人控制及通讯模块的结合下，能实现四足机器人自主避障与路径规划的功能。
一种基于柔性脊柱技术仿生机器人

[发明专利]一种基于电液混合驱动的轮足切换机器人及控制系统-CN201910917406.9有效
发明人：唐观荣;文享龙;徐智浩;周雪峰;苏泽荣;鄢武;蔡奕松 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电液混合驱动的轮足切换机器人及控制系统，涉及装载或倾卸用输送装置技术领域，其包括机器人底盘、载重装置、环境感知系统、运动控制系统和四条轮足可切换腿部运动机构。同时提供配套的控制系统，其包括中央控制器以及和膝关节液压伺服驱动器组603中央控制器信号连接的髋关节液压伺服驱动器组、膝关节液压伺服驱动器组、载重支撑液压伺服驱动器组、轮足旋转伺服驱动器组、轮足切换伺服驱动器组、轮式伺服驱动器组、电源管理模块、环境感知模块以及导航模块。本发明能有效提高物流运输的效率。
一种基于混合驱动切换机器人控制系统

[实用新型]一种双轮足混合自平衡机器人-CN201921183176.X有效
发明人：苏泽荣;周雪峰;李帅;徐智浩;文享龙;唐观荣;鄢武 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轮足混合自平衡机器人，包括躯干支架，在躯干支架的两侧对称地设置有支腿组件；所述支腿组件包括大腿支架、小腿支架、辅助腿连杆、轮毂电机、髋关节电机以及膝关节储能弹簧；所述轮毂电机安装在小腿支架的底部，大腿支架的一端与小腿支架通过铰链连接，膝关节储能弹簧与铰链同轴，膝关节储能弹簧一端卡在小腿支架上，另一端卡在大腿支架上；大腿支架的另一端固定在髋关节电机的输出端，髋关节电机安装在躯干支架中；该辅助腿连杆的一端与小腿支架通过铰链连接，另一端与躯干支架通过铰链连接。通过巧妙地设计大腿支架、小腿支架以及辅助腿连杆的结构位置，从而可以使得整个机器人的质心位置能够进行优化。
一种双轮混合平衡机器人

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