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[发明专利]踝关节康复训练器-CN201510130316.7在审
发明人：郭银涛;申庆丰;杨章振 -专利权人：安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：踝关节康复训练器属于医疗设备技术领域。该踝关节康复训练器包括下部支撑架、下部调节板、下部调节杆、上部支撑架、上部调节杆、上部调节板和挡脚软垫。本发明的优点是：训练器在使用时，患者在正常站立姿势下，由双脚踩住上部调节板，通过下部调节杆放置在下部支撑架上面的不同沟槽内可以方便的调节下部调节板的角度以适应足下垂的患者。通过上部调节杆放置在上部支撑架上面的不同沟槽内可以方便的调节下部调节板的角度以适应足内翻疾患的患者。在两个上部调节板上面中间放置有挡脚软垫，可以把患者的双脚隔离开一定的距离，增加了患者的舒适性。
踝关节康复训练器

[实用新型]踝关节康复训练器-CN201520168087.3有效
发明人：郭银涛;申庆丰;杨章振 -专利权人：安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：踝关节康复训练器属于医疗设备技术领域。该踝关节康复训练器包括下部支撑架、下部调节板、下部调节杆、上部支撑架、上部调节杆、上部调节板和挡脚软垫。本实用新型的优点是：训练器在使用时，患者在正常站立姿势下，由双脚踩住上部调节板，通过下部调节杆放置在下部支撑架上面的不同沟槽内可以方便的调节下部调节板的角度以适应足下垂的患者。通过上部调节杆放置在上部支撑架上面的不同沟槽内可以方便的调节下部调节板的角度以适应足内翻疾患的患者。在两个上部调节板上面中间放置有挡脚软垫，可以把患者的双脚隔离开一定的距离，增加了患者的舒适性。
踝关节康复训练器

[发明专利]具有起蹲训练功能、踝关节训练功能的站立床-CN201511005515.1在审
发明人：王勇;查海星 -专利权人：芜湖天人智能机械有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有起蹲训练功能、踝关节训练功能的站立床，其包括：床体支撑架、与其构成转动副的活动床面，设置第一直线致动器和第一缓冲器，其两端分别与活动床面的背面和床体支撑架铰接；在活动床面上部设有移动床面，两者之间通过纵向直线导轨实现滑动，并设置第二直线致动器和第二减震器，两者的一端与活动床面的背面铰接，另一端与移动床面的背面铰接；活动床面的底端设有脚踏支撑架，脚踏的底面中后部与脚踏支撑架构成转动副，并设置第三直线致动器，第三直线致动器的一端与床体支撑架铰接，另一端铰接有连杆，连杆铰接在脚踏底面前端。本发明有效的克服了现有技术的缺点，既可以让康复者进行起蹲训练，也可以进行踝关节训练。
具有训练功能踝关节站立

[实用新型]一种用于肩关节高频超声检查固定装置-CN201621397852.X有效
发明人：樊留博 -专利权人：樊留博
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于肩关节高频超声检查固定装置，包括底座固定装置、伸缩调节式躯干支撑件、上肢调节支撑架，底座固定装置包括底座固定杆和夹持固定锁紧机构，所述伸缩调节式躯干支撑件套接在底座固定杆上并通过设置在底座固定杆上的弹性限位销固定，伸缩调节式躯干支撑件的一侧设置有躯干束缚带，位于伸缩调节式躯干支撑件的顶端设置有腋下支撑垫架，位于伸缩调节式躯干支撑件的另一侧设置有上肢调节支撑架，上肢调节支撑架的一端与伸缩调节式躯干支撑件铰接。本实用新型在肩关节超声检查和治疗过程中可以任意调节肩关节的方向和角度，找到最佳穿刺的体位和穿刺点，使穿刺诊治更加精准，最大程度减少了患者的痛苦，大大提高了工作效率。
一种用于肩关节高频超声检查固定装置

[实用新型]一种下肢康复训练装置-CN202320927241.5有效
发明人：吕瑞虎;桑帅龙;吴贵军;刘国强;赵志伟;李阳阳;陈超刚 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种下肢康复训练装置，包括座椅、支撑架和运动机构，所述的支撑架上端固定座椅，运动机构包括电机、左侧脚部运动机构、右侧脚部运动机构，所述的左侧脚部运动机构左转轴，支撑架上固定电机，电机输出轴通过连杆机构连接左侧支臂后端，左侧支臂后部固定左转轴与支撑架转动连接，左侧支臂前端固定左侧脚托，左转轴与右侧脚部运动机构的右转轴通过齿轮传动进行传动连接，实现左右侧支臂做同步反向高低变化的摆动，实现对人体两侧踝关节、膝关节和髋关节进行同步反向高低变化康复训练
一种下肢康复训练装置

[发明专利]一种踝关节主被动训练器-CN201711415127.X在审
发明人：刘向阳;申庆丰;袁红霞 -专利权人：安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： A63B23/08 文献下载
摘要：一种踝关节主被动训练器涉及一种医疗康复训练器材。本装置包括底座、脚踏板组件、支撑架、伺服驱动器和推杆驱动器，可带动患者做内收/外展、背伸/跖屈、内翻/外翻等多个自由度踝关节的被动康复训练。在患者有一定肌力时候，通过脚踏板组件上设置的压力传感器和扭矩传感器检测患者的运动力量，通过伺服驱动器和推杆驱动提供助力并通过自身的力量来做多个自由度踝关节的主动康复训练。同时在踝关节活动的三个自由度处设置3个角度传感器、压力传感器和扭矩传感器，可以对患者踝关节运动范围和力量进行测量，通过连接计算机来控制伺服驱动器和推杆驱动器使脚踏板组件运动，在计算机上实时显示足部运动轨迹
一种踝关节被动训练器

[实用新型]一种踝关节主被动训练器-CN201721826104.3有效
发明人：刘向阳;申庆丰;袁红霞 -专利权人：安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A63B23/08 文献下载
摘要：一种踝关节主被动训练器涉及一种医疗康复训练器材。本装置包括底座、脚踏板组件、支撑架、伺服驱动器和推杆驱动器，可带动患者做内收/外展、背伸/跖屈、内翻/外翻等多个自由度踝关节的被动康复训练。在患者有一定肌力时候，通过脚踏板组件上设置的压力传感器和扭矩传感器检测患者的运动力量，通过伺服驱动器和推杆驱动提供助力并通过自身的力量来做多个自由度踝关节的主动康复训练。同时在踝关节活动的三个自由度处设置3个角度传感器、压力传感器和扭矩传感器，可以对患者踝关节运动范围和力量进行测量，通过连接计算机来控制伺服驱动器和推杆驱动器使脚踏板组件运动，在计算机上实时显示足部运动轨迹
踝关节驱动器脚踏板组件康复训练主被动训练器推杆扭矩传感器伺服驱动器压力传感器患者踝关节角度传感器踝关节活动控制伺服实时显示推杆驱动训练效果游戏互动运动力量足部运动支撑架计算机背伸底座肌力内翻内收外翻跖屈测量力量器材检测医疗

[实用新型]膝关节置换手术用多角度可控体位架-CN201820836627.4有效
发明人：张星晨;郭开今;孙玛骥 -专利权人：张星晨;郭开今
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：膝关节置换手术用多角度可控体位架，包括可调节支撑架、固定支撑架、连接杆、手术床边固定插杆和调角器。固定支撑架和调角器的固定齿盘分别固定在手术床边固定插杆的上端两侧，连接杆的下端固定在调角器的活动齿盘上，可调节支撑架与连接杆的上端相连。使用时，通过手术床边固定插杆将该手术用下肢可调节体位架固定在手术床上即可可使患者的下肢很容易的保持在手术所需的任意理想体位。本实用新型的膝关节置换手术用多角度可控体位架操控性好，所用配件常见易得，生产成本低，非常适合推广普及。
体位架膝关节置换手术固定插杆手术床边调角器连接杆可控可调节支撑架固定支撑架上端下肢本实用新型生产成本低固定齿盘活动齿盘操控性可调节手术床手术用体位下端配件

[实用新型]一种位置、力控液压双足机器人下肢机构-CN201922274258.1有效
发明人：张建锐;李妮;芦娅妮;弥宁;孙旖彤;寇元哲;郭晋昌;连潇;罗宏博 -专利权人：陇东学院
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，具体是一种位置、力控液压双足机器人下肢机构，包括足、小腿、大腿和主支撑架，所述主支撑架的两侧分别通过髋关节前摆侧摆旋转组件与两条大腿连接，两条大腿还分别通过大腿液压缸与髋关节前摆侧摆旋转组件连接；两条大腿的下端分别通过膝关节与两条小腿连接，两条小腿还分别通过膝关节液压缸与两条大腿连接；两条小腿的下端分别通过踝关节十字轴与两个足连接，两个足还分别通过踝关节液压缸与两条小腿连接。
一种位置液压机器人下肢机构

[发明专利]一种万向水平测试仪及震动检测仪-CN201210580912.1有效
发明人：范安成 -专利权人：深圳市泰顺友电机电有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及测试仪器产品领域，具体涉及一种万向水平测试仪及震动检测仪，包括：底座与可透光的外罩，所述底座与外罩围成一空腔，在所述空腔内固定设置有关节支撑架，所述关节支撑架的末端设有球型关节，所述球型关节外侧活动接有活动关节，所述活动关节可围绕球型关节自由转动，所述活动关节顶部竖直设置有指针，所述活动关节底部设有质量均匀的配重块，所述外罩上设有经纬刻度线；本发明的万向水平测试仪及震动检测仪其结构简单，且能同时检测到多个方向的倾斜度或震动幅度
一种万向水平测试仪震动检测

[实用新型]一种踝关节骨折外固定架-CN202022976878.2有效
发明人：裴之秀 -专利权人：天津祥和堂科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61B17/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种踝关节骨折外固定架，包括固定环，所述固定环设有多个，多个所述固定环之间均设有用于支撑脚部的支撑装置，所述固定环外侧设有用于固定脚部的固定装置，此踝关节骨折外固定架，通过限位杆，便于控制两个固定环之间的距离，使得小腿方便放置在支撑环和托盘上，通过第一转动杆和第二转动杆的转动连接，便于控制放置板与固定环之间的距离，通过整个支撑装置，便于根据踝关节处小腿部的长短调节外固定架的长度，使得此外固定架适用于各年龄段人群，且对骨折后的踝关节起保护作用，防止腿部活动时意外触碰外物导致二次伤害，提高固定架的安全性和可靠性。
一种踝关节骨折固定

[发明专利]便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人-CN201210370541.4有效
发明人：王灿;彭安思;刘园园;正端;吴新宇;徐扬生 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人，包括依次连接的髋关节部件、大腿支撑部件、膝关节部件、小腿支撑部件和踝关节脚部部件，髋关节部件包括髋关节支撑件、第一螺旋副组件、髋关节运动件、腿部运动件、第一连杆及第一驱动电机，第一螺旋副组件包括第一螺旋轴和与第一螺旋轴螺旋连接的第一螺旋滑块，第一螺旋轴的一端安装在髋关节支撑件中，第一螺旋轴的另一端与第一驱动电机的输出轴连接，第一螺旋滑块与第一连杆转动连接，第一连杆同时与髋关节运动件转动连接，并且髋关节支撑件、髋关节运动件及腿部运动件依次转动连接；大腿支撑部件固定在腿部运动件上。上述髋关节部件的驱动机构体积轻巧，适合穿戴且便于携带。
便携式穿戴下肢康复助行外骨骼机器人

[发明专利]一种主被动相结合的低功耗踝关节假肢-CN201210554084.4无效
发明人：韩亚丽;朱松青;高海涛;许有熊 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： A61F2/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种主被动相结合的低功耗踝关节假肢，属于假肢与矫形器技术领域。本发明包括支撑架机构、主动驱动机构、踝轴关节机构、串联弹性驱动机构、并联弹簧机构和弹性脚板机构，支撑架机构位于弹性脚板机构的上方，其驱动部件是由主动驱动机构、踝轴关节机构、串联弹性驱动机构和并联弹簧机构组合而成的主被动相结合的驱动系统本发明充分利用了串联弹性驱动机构和并联弹簧机构在行走阶段储能、释能的功能，主动驱动机构仅在行走过程中的适时阶段进行驱动，也即是电机仅在背屈阶段进行驱动，使得整个踝关节假肢具有低功耗的优点；且本发明基于人体运动生物力学研究而进行运动仿生设计的
一种被动相结合功耗踝关节假肢

[实用新型]一种肩关节外展固定矫形器-CN201721607136.4有效
发明人：豆勇刚 -专利权人：广州市睿善医疗科技有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种肩关节外展固定矫形器。本实用新型所述的肩关节外展固定矫形器包括：一体成型的前臂支撑架、C型上臂托和腋下支撑架，分别用于支撑一侧的前臂、上臂和腋下；“一”字型腋窝活动轴，设置在所述C型上臂托和所述腋下支撑架之间；可调节支架，一端与所述C型上臂托连接，另一端与所述腋下支撑架连接，用于调节肩关节外展角度。本实用新型所述的肩关节外展固定矫形器能有效弥补现存矫形器的不足，保证肩关节周围手术术后效果。
肩关节矫形器本实用新型腋下支撑架上臂托前臂可调节支架前臂支撑架一体成型的术后效果活动轴腋下上臂字型支撑保证

[发明专利]调节支撑架-CN201611094271.3在审
发明人：邹斌 -专利权人：无锡市创恒机械有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种调节支撑架，属于自动化设备技术领域。其包括活动板、第一等高螺栓、连杆、第二等高螺栓、固定座；所述活动板与连杆之间通过第一等高螺栓连接，固定座与活动板之间通过第二等高螺栓连接。本发明结构简单，通过连杆的左右移动即能够活动板形成角度，达到对活动板进行调解支撑的目的，即可以调整活动板的角度，又可以对活动板进行定位支持，极大的方便了操作。
调节支撑架