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[发明专利]一种曲柄滑块式康复训练装置-CN202110778924.4在审
发明人：王勇;穆景颂;刘郑;葛亮;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种曲柄滑块式康复训练装置，包括底座，所述底座可移动；支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；下肢训练机构，包括支撑部件、回转轴、脚踏、曲柄、连杆、滑动或转动件以及滑轨；所述支撑部件安装于所述支撑架；所述回转轴转动安装于所述支撑部件；所述曲柄与所述回转轴固定连接，所述曲柄与所述连杆的一端或者所述脚踏转动连接；所述脚踏固定安装于所述连杆上；所述连杆的另一端与所述滑动或转动件转动连接；所述滑轨安装于所述支撑部件上该曲柄滑块式康复训练装置能消除局部自由度，抑制关节异常反应，使双侧踝关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节训练效果。
一种曲柄滑块式康复训练装置

[发明专利]一种卧式康复训练装置-CN202110778921.0在审
发明人：王勇;高合一;刘郑;陆益民;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种卧式康复训练装置，包括底座，所述底座可移动；支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；下肢训练机构，包括支撑部件、回转轴、脚踏、曲柄、连杆及摇杆；其中，所述支撑部件安装于所述支撑架的远离所述底座的一端；所述回转轴转动安装于所述支撑部件上；所述曲柄与所述回转轴固定连接，所述曲柄与所述脚踏或所述连杆的一端转动连接；所述脚踏安装于所述连杆上；所述摇杆的一端与所述连杆的另一端转动连接，所述摇杆的另一端与所述支撑部件形成转动副本发明的卧式康复训练装置，能消除局部自由度，从而可抑制关节异常反应，使双侧踝关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节训练效果。
一种卧式康复训练装置

[实用新型]一种卧式康复训练装置-CN202121560493.6有效
发明人：王勇;高合一;刘郑;陆益民;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种卧式康复训练装置，包括底座，所述底座可移动；支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；下肢训练机构，包括支撑部件、回转轴、脚踏、曲柄、连杆及摇杆；其中，所述支撑部件安装于所述支撑架的远离所述底座的一端；所述回转轴转动安装于所述支撑部件上；所述曲柄与所述回转轴固定连接，所述曲柄与所述脚踏或所述连杆的一端转动连接；所述脚踏安装于所述连杆上；所述摇杆的一端与所述连杆的另一端转动连接，所述摇杆的另一端与所述支撑部件形成转动副本实用新型的卧式康复训练装置，能消除局部自由度，从而可抑制关节异常反应，使双侧踝关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节训练效果。
一种卧式康复训练装置

[实用新型]一种曲柄滑块式康复训练装置-CN202121560497.4有效
发明人：王勇;穆景颂;刘郑;葛亮;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种曲柄滑块式康复训练装置，包括底座，所述底座可移动；支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；下肢训练机构，包括支撑部件、回转轴、脚踏、曲柄、连杆、滑动或转动件以及滑轨；所述支撑部件安装于所述支撑架；所述回转轴转动安装于所述支撑部件；所述曲柄与所述回转轴固定连接，所述曲柄与所述连杆的一端或者所述脚踏转动连接；所述脚踏固定安装于所述连杆上；所述连杆的另一端与所述滑动或转动件转动连接；所述滑轨安装于所述支撑部件上该曲柄滑块式康复训练装置能消除局部自由度，抑制关节异常反应，使双侧踝关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节训练效果。
一种曲柄滑块式康复训练装置

[实用新型]一种可改变踝关节转位的介入手术用下肢固定装置-CN202021302508.4有效
发明人：梁金玺;邓堂;谢春花;栾英欣;林子义;金桂云 -专利权人：海南医学院
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可改变踝关节转位的介入手术用下肢固定装置，包括底座、脚支撑座、固定座和把手，底座上方和脚支撑座活动连接，脚支撑座的上方和固定座活动连接，把手连接在脚支撑座的后方，把手连接有蜗杆，蜗杆置于脚支撑座内，蜗杆设有第一支撑架，第一支撑架连接有转杆，转杆贯穿脚支撑座活动连接在底座上，蜗杆连接有第一齿轮，第一齿轮连接有第二齿轮，第二齿轮连接有连接杆，连接杆通过螺栓活动连接在脚支撑座内，脚支撑座上设有凹槽，脚支撑座通过底座和脚支撑座的活动连接，旋转把手，从而实现脚支撑座的左右旋转，便于改变踝关节转位，调节介入手术的手术角度，也便于手术后踝关节的训练。
一种改变踝关节介入手术下肢固定装置

[实用新型]一种踝关节支承部件、踝关节装置及外骨骼系统-CN202220305788.7有效
发明人：尹鹏;石磊 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本公开公开一种踝关节支承部件、踝关节装置及外骨骼系统，涉及机械关节的技术领域，踝关节支承部件包括第一连接件以及第二连接件，第一连接件与第二连接件连接并呈夹角设置。在外骨骼系统穿脱，或在外骨骼系统的穿戴过程中，通过上述的设置方式，避免了踝关节支承部件不断往相反方向反复折弯导致材料加速疲劳的情况。有效降低踝关节支承部件的断裂风险，延长部件、装置乃至外骨骼系统整体的使用寿命，提高穿戴者的使用体验。
一种踝关节支承部件装置骨骼系统

[发明专利]一种全方位智能髋膝踝关节被动康复训练器-CN201910598226.9在审
发明人：赵守华 -专利权人：青岛市中心医院
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方位智能髋膝踝关节被动康复训练器，包括支撑杆和踝关节训练架，所述支撑杆的上侧设置有下肢关节康复训练架，且下肢关节康复训练架的右上侧安装有第一气动臂，所述第一气动臂的上侧连接有转动架，且转动架的外侧套接有固定套，所述踝关节训练架设置于支撑杆的左上方，且踝关节训练架的上部后侧安装有第二气动臂。该装置设置有转动架，转动架可以沿着肢关节康复训练架转动，配合使用者进行下肢康复训练，通过伸缩第一气动臂，使得使用者髋关节可以进行内旋、外旋运动，该装置通过下肢关节康复训练架与踝关节训练架配合使用，有机的将髋、膝、踝关节康复期组合在一个整体，实现设备自动化，关联化、有序化、协调化。
踝关节康复训练气动臂转动架下肢关节训练架支撑杆康复训练器关节下肢康复训练设备自动化装置设置智能侧连接固定套康复期肢关节髋关节伸缩内旋套接外旋转动架设关联配合协调

[实用新型]一种全方位智能髋膝踝关节被动康复训练器-CN201921032666.X有效
发明人：赵守华 -专利权人：青岛市中心医院
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全方位智能髋膝踝关节被动康复训练器，包括支撑杆和踝关节训练架，所述支撑杆的上侧设置有下肢关节康复训练架，且下肢关节康复训练架的右上侧安装有第一气动臂，所述第一气动臂的上侧连接有转动架，且转动架的外侧套接有固定套，所述踝关节训练架设置于支撑杆的左上方，且踝关节训练架的上部后侧安装有第二气动臂。该装置设置有转动架，转动架可以沿着肢关节康复训练架转动，配合使用者进行下肢康复训练，通过伸缩第一气动臂，使得使用者髋关节可以进行内旋、外旋运动，该装置通过下肢关节康复训练架与踝关节训练架配合使用，有机的将髋、膝、踝关节康复期组合在一个整体，实现设备自动化，关联化、有序化、协调化。
一种全方位智能踝关节被动康复训练器

[实用新型]线角驱动下肢助行器-CN201120213401.7有效
发明人：王新亭;张峻霞;王慰慰;曹赛赛;杨喜飞 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2011-06-23 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种线角驱动下肢助行器由左右对称设置的腰部支撑架、大腿支撑杆、小腿支撑杆、脚部支撑板、髋关节第一旋转副、髋关节第二旋转副、膝关节旋转副、踝关节旋转副、外展内收驱动机构、屈伸驱动机构、大腿紧固带、小腿紧固带构成，腰部支撑架的两端分别通过外展内收驱动机构连接大腿支撑杆顶端的髋关节第一旋转副，大腿支撑杆顶端安装有髋关节第二旋转副，大腿支撑杆的下端通过膝关节旋转副连接小腿支撑杆，小腿支撑杆的下端通过踝关节旋转副连接脚部支撑板，在两侧的髋关节第二旋转副及膝关节旋转副上均共同安装屈伸驱动机构，该屈伸驱动机构为线角位移驱动机构。本实用新型能够帮助下肢瘫痪患者实现站立行走，且运行平稳，支撑可靠。
驱动下肢助行器

[实用新型]一种踝关节康复支具-CN202320192065.5有效
发明人：张新峰;张政;张晶;鲍文明;王佳佳 -专利权人：莱弗凯（山东）医疗科技有限公司;唐派医疗有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种踝关节康复支具，包括康复支具本体、支撑板和扶手杆。本实用新型通过设置控制箱启动定位固定组件和调节支撑组件，使定位固定组件配合调节支撑组件进行定位支撑，能够方便患者进行休息，解决了现有的康复支具在使用时，患者需要在医护人员或家属的搀扶下移动到康复支具上进行训练，而患者在进行康复训练中会出现疲劳的情况，由于患者是踝关节处受伤，这时患者就需要耗费大量的体力在支撑上，避免在训练中对受伤的踝关节造成更换的伤害，这时候患者只能在医护人员或家属的搀扶下移动到休息地点，因此康复支具在使用中无法进行临时休息
一种踝关节康复

[发明专利]一种适用于踝关节与膝关节的康复椅-CN201811389963.X在审
发明人：王苗;陶坤;李建锐;从锐军;宋雨;王华;卞为伟 -专利权人：上海市第十人民医院
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于康复器械领域，涉及一种踝关节与膝关节康复椅，座椅坐垫下端座椅支撑柱远离座椅靠背一端的两根上套有固定挡板，固定挡板上安装的固定支架上分别铰链两根电动推杆，电动推杆包括内部圆柱推杆和套在内部推杆外的套筒，套筒上固定安装有驱动电机，内部推杆的自由端固定安装有小腿支撑板，小腿支撑板固定连接有支撑底座，支撑底座上端固定安装有球关节底座，球关节底座固定安装有球关节支座，球关节支座内部配合有球关节结构，球关节结构固定安装有脚踏板，解决了关节康复装置训练对象单一的问题，实现了患者在同一机器上进行踝关节和膝关节康复训练，且结构简单，使用方便，制造成本低，增加了康复训练装置的灵活性以及实用性。
球关节踝关节推杆球关节结构小腿支撑板膝关节电动推杆固定挡板支撑底座康复椅套筒底座膝关节康复训练关节康复装置康复训练装置固定支架康复器械驱动电机上端固定圆柱推杆制造成本座椅靠背座椅支撑座椅坐垫脚踏板自由端铰链上套套在下端配合

[实用新型]踝关节支具-CN202320106712.6有效
发明人：肖甲宇;张爱丽;刘璐赟;甘学文;陈帮;李志周 -专利权人：昆明霂恩医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种踝关节支具，包括足底支撑、侧面支撑和背面支撑，所述的足底支撑为一平板，所述的侧面支撑与足底支撑连接，所述的背面支撑与侧面支撑为一体式结构，其形状与踝关节相适应，所述的侧面支撑的上部和下部分别设置小腿固定带和距舟关节固定带，通过插销铆钉与侧面支撑相连接。本实用新型通可根据不同的足型大小、病理情况、康复需求进行设计制作，极大地满足不同患者的康复治疗，可增加矫正力线、稳定支撑、缓解疼痛的功能区；踝关节疾病术后康复治疗需要佩戴支具的，踝支具的制作可增加力线代偿
踝关节

[实用新型]一种预防踝关节二次扭伤的装置-CN202222120851.2有效
发明人：武瑞雪;牛晰;祁蒙;袁晓东;张蕙涵;汪涵;阔媛媛;颜彦 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：一种预防踝关节二次扭伤的装置，包括与腿部固定的腿部支撑架以及与脚部固定的脚部活动架，所述脚部活动架与腿部支撑架通过螺栓相铰接。所述的腿部支撑架为两个，位于脚部活动架的两侧。所述腿部支撑架的上部固定固定带，固定带由锁扣进行锁死，所述脚部活动架里面固定脚后部保护套，脚后部保护套用于固定脚后部，所述的腿部支撑架从侧方看，呈月牙弯曲状，所述脚部活动架从上往下看时，呈环状结构，从侧方看时所述脚部活动架（3）后部与固定带（1）后部设置松紧带，松紧带（6）由松紧带扣进行连接。相对于现有技术，本实用新型能够解决腿部与脚部有活动的部位，并且不影响踝关节部位的灵活性。
一种预防踝关节二次扭伤装置

[实用新型]可调节足背屈角度的踝关节支具-CN202123329127.2有效
发明人：胡星;柯婷 -专利权人：武汉市中心医院
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调节足背屈角度的踝关节支具，护腿和关节脚托组成踝关节支具，关节脚托的脚托槽体内部设有调节板，调节板端部与关节脚托根部铰接，调节板与护腿或关节脚托之间设有调节装置，调节装置用于调节调节板与关节脚托之间的角度通过简单地操作可控制调节板角度，能够帮助患者踝关节能够被动的调节背屈角度。稳定性更佳，帮助患者调节踝背屈角度，减轻并发症和后遗症的发生，更利于患者功能恢复节约成本,操作更为简单。
调节足背屈角度踝关节

[发明专利]一种基于混合驱动的上肢康复机器人-CN202310774938.8在审
发明人：李宪华;姚玉龙;徐玉杰;贾小宇;罗耀 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明适用于康复机器人技术领域，提供了一种基于混合驱动的上肢康复机器人，包括：基座支撑杆；肩关节传动装置，安装在肩关节运动支撑架的内部，与肩关节支撑架相连；肩关节内外旋装置，安装在肩关节支撑架的内部；电机支撑架，安装在基座支撑杆上，安装有多个绳驱动传动装置；肘关节运动装置，通过鲍登线与所述绳驱动传动装置相连；尺桡关节运动装置，与肘关节运动装置相连；腕关节运动装置，通过鲍登线与所述绳驱动传动装置相连。本发明设置肘关节运动装置、尺桡关节运动装置和腕关节运动装置由外置电机通过绳驱动传动装置利用鲍登线实现传动，减轻了机器人本身重量，使运动更灵活，惯性小，控制更为便利。
一种基于混合驱动上肢康复机器人