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[发明专利]出行路径规划方法和出行路径推荐方法-CN202110308166.X在审
发明人：程盛远 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及地图导航、智慧出行等领域，提供了一种出行路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质以及一种出行路径推荐方法、装置、计算机设备和存储介质。出行路径规划方法包括：获取起始地、目的地以及出行偏好条件；确定与出行偏好条件对应的多种路径规划方式，每种路径规划方式对应有与出行偏好条件匹配的路径规划约束条件；针对每一种路径规划方式，分别基于相应路径规划方式对应的路径规划约束条件、起始地和目的地进行路径规划，获得采用多种路径规划方式规划出的候选路径集合；对候选路径集合进行路径消重，得到出行路径集合。通过上述方法，能够快速准确地实现出行路径的规划。
出行路径规划方法推荐

[发明专利]路径规划方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质-CN202310559484.2在审
发明人：孙柱 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种路径规划方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，可以将待规划区域对应的最大内接矩形区域确定为实际规划区域，确定实际规划区域对应的规划起点和初次规划方向。根据规划起点、初次规划方向和规划规则，确定实际规划区域对应的规划路径，通过规划起点和初次规划方向可以确定规划路径中初次路径的行进方式，通过规划规则可以标识在规划路径与实际规划区域的边界产生交点时规划路径的变更方式，以及规划路径的终点确定方式，从而能够得到完整的规划路径，规划路径用于使作业机具对待规划区域进行作业。本申请通过以最大内接矩形为实际规划区域的规划方式，可以有效避免规划路径超出待规划区域的问题，提高了作业安全性。
路径规划方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种规划路径显示方法、导航方法及位置服务终端-CN201010585998.8无效
发明人：张文星 -专利权人：深圳市凯立德科技股份有限公司
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种规划路径显示方法、导航方法及位置服务终端，本发明涉及位置服务技术，解决的技术问题是为用户更为准确的导航。所述规划路径显示方法包括：确定出发地，确定目的地；根据所述出发地、目的地及选择的路径规划方式计算路径；根据获得的规划路径和当前位置导航；接收重新进行路径规划的指令，以多种路径规划方式计算路径；获得多条规划路径；在电子地图界面上同时显示所述多条规划路径。本发明通过重新以多种路径规划方式进行路径规划，从而为用户提供更为准确的导航路径，为用户提供更为准确的导航。
一种规划路径显示方法导航位置服务终端

[发明专利]局部路径规划的测试方法和装置-CN201910408008.4有效
发明人：韩枫慧 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了局部路径规划方法和装置、路径规划方法和装置以及基于局部路径规划的测试方法和装置。基于局部路径规划的测试方法的一具体实施方式包括：获取无人车基于路网路径规划数据和局部路径规划数据行驶得到的用于测试的规划指标；获取无人车基于细节路径规划数据行驶得到的实际的规划指标；比对用于测试的规划指标和实际的规划指标；根据比对结果以及规划合理性确定规则，确定细节路径规划数据是否合理。该实施方式实现了无需人工测试细节路径规划数据，提高了测试细节路径规划数据的效率，并且提高了测试结果的准确性。
局部路径规划测试方法装置

[发明专利]局部路径规划的方法和装置-CN201611110564.6有效
发明人：韩枫慧 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了局部路径规划方法和装置、路径规划方法和装置以及基于局部路径规划的测试方法和装置。基于局部路径规划的测试方法的一具体实施方式包括：获取无人车基于路网路径规划数据和局部路径规划数据行驶得到的用于测试的规划指标；获取无人车基于细节路径规划数据行驶得到的实际的规划指标；比对用于测试的规划指标和实际的规划指标；根据比对结果以及规划合理性确定规则，确定细节路径规划数据是否合理。该实施方式实现了无需人工测试细节路径规划数据，提高了测试细节路径规划数据的效率，并且提高了测试结果的准确性。
局部路径规划方法装置

[发明专利]基于复杂条件的路径规划方法及装置-CN202210024155.3有效
发明人：郭国龙;朱龙文;郭慧;程揭章;张海陆;牛纪涛;田恩岳;魏超 -专利权人：中科星图智慧科技有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开涉及交通领域，具体地，本公开的实施例提供了一种基于复杂条件的路径规划方法及装置。所述方法包括：确定路径起始点和路径终点；根据所述路径起始点和所述路径终点进行路径类型判断；所述路径类型包括以下任一项：纯陆上路径、纯海上路径、陆海混合路径；根据路径类型，进行路径规划，获得分段规划路径；根据所述分段规划路径，获得总规划路径。以此方式，可以考虑路径类型的不同完成路径的合理规划，使得路径规划方式更加灵活、能够规划的路径也更加丰富、全面，可适应各种不同路径类型。
基于复杂条件路径规划方法装置

[发明专利]路径规划方法和装置-CN202011225980.7在审
发明人：万昭良 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径规划方法和装置，涉及计算机技术领域。该路径规划方法的一具体实施方式包括：接收路径规划请求，所述路径规划请求指示了起始节点和目的节点；根据所述路径规划请求以及预设地图，确定所述起始节点和所述目的节点之间的路径节点；所述预设地图的部分节点至少包括：高架桥属性，所述高架桥属性用于表示高架桥的位置以及在规划路径时选择所述高架桥的偏好程度；根据所述路径节点，规划所述起始节点到所述目的节点的路径，使得所述起始节点经过所述路径节点到所述目的节点的距离最小该实施方式可以将节点的高架桥属性作为基础数据来进行路径规划，可以解决现有规划方式无法实现高架桥处的路径规划的问题。
路径规划方法装置

[发明专利]无人驾驶设备的局部路径规划方法和装置-CN201911302999.4在审
发明人：高萌;李雨倩;刘懿;李柏 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了无人驾驶设备的局部路径规划方法和装置，涉及路径规划技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据全局路径、当前局部路径规划的起点、当前局部路径规划的终点和上一局部路径规划的目标路径，得到第一初始路径、第二初始路径和第三初始路径；根据所述第一初始路径、所述第二初始路径和所述第三初始路径进行计算，得到当前局部路径规划的目标路径。该实施方式减少始终向一个方向优化的情况，减少延迟情况的发生，减少规划对正常行驶的影响。
无人驾驶设备局部路径规划方法装置

[发明专利]车辆行驶路径规划方法、装置、设备和计算机可读介质-CN202210902990.2有效
发明人：胡禹超 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车辆行驶路径规划方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像、历史帧规划路径和对应的历史帧规划路径损失值；对道路图像进行车道线提取，得到车道线关键点坐标序列集；生成车道线区域坐标集；对历史帧规划路径包括的历史帧规划路径坐标序列中的每个历史帧规划路径坐标进行坐标转换处理以生成当前帧转换路径坐标；生成当前帧规划路径坐标序列，以及确定与当前帧规划路径坐标序列对应的损失值，得到当前帧规划路径损失值；响应于确定当前帧规划路径损失值和历史帧规划路径损失值满足预设的损失值条件，将历史帧规划路径确定为车辆行驶路径该实施方式可以提高生成的车辆行驶路径的准确度。
车辆行驶路径规划方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]路径规划方法、装置和扫地机器人-CN202111618093.0在审
发明人：李森 -专利权人：北京金山云网络技术有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种路径规划方法、装置和扫地机器人，其中，该方法包括基于当前环境数据建立栅格地图；根据栅格地图进行路径规划，得到第一规划路径；在扫地机器人根据第一规划路径进行移动的过程中，监听当前环境数据是否发生变化；如果发生变化，从第一规划路径中确定与发生变化的目标节点距离最近的目标中继点，并以目标中继点为起始点进行路径规划，得到第二规划路径；该目标中继点为第一规划路径中的拐点对应的节点。该方式在环境数据发生变化时，可以变化的节点临近的中继点为起始点重新规划路径，相对于从环境数据的最初起始点重新规划路径的方式，该方式提高了路径规划的效率，有助于扫地机器人清扫任务的快速完成。
路径规划方法装置扫地机器人

[发明专利]路径规划的方法和装置-CN202010022456.3在审
发明人：李柏 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了路径规划的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：确定路径规划的第一规划模型；求解第一规划模型；若求解成功，则输出求解结果；否则，确定备选结果并输出；所述求解结果和所述备选结果用于指示规划的路径。该实施方式能够在规划模型求解失败后输出备选结果，从而使得整体路径规划方法在每一次触发时都输出规划的路径。
路径规划方法装置

[发明专利]优化地图中规划道路的方法和装置-CN201810699362.2有效
发明人：臧玉凤;杨鹏 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例公开了优化地图中规划道路的方法和装置。该优化地图中规划道路的方法的一具体实施方式包括：从待优化地图的道路数据中筛选出未核实道路；基于未核实道路，确定用于规划的路径；将用于规划的路径的起点和终点分别输入待优化地图和参考地图中进行行车导航路径规划，得到待优化地图所规划的导航路径，以及参考地图所规划的导航路径；基于参考地图所规划的导航路径，优化待优化地图所规划的导航路径。该实施方式基于未核实道路确定用于规划的路径，之后比对用于规划的路径的起点和终点分别在待优化地图和参考地图中规划的导航路径，最后基于比对结果批量对待优化地图所规划的导航路径进行优化，提高了优化效率。
优化地图规划道路方法装置

[发明专利]一种路径规划、存储方法及其装置-CN201810372793.8在审
发明人：陈新;郎元辉;朱恒斌 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径规划、存储方法及其装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收目标设备发来的路径规划请求和所有设备的上报信息，所述所有设备包括所述目标设备；根据所述路径规划请求和所述所有设备的上报信息进行路径规划运算，以得到以坐标信息表示的最优路径；将所述以坐标信息表示的最优路径转换为以方向信息表示的最优路径；将所述以方向信息表示的最优路径返回所述目标设备。该实施方式能够优化路径的表达方式，使得路径占用字节数较小，从而降低路径规划等业务场景下的服务器内存占用率，提高服务器执行效率，还可以节省路径规划请求设备的内存，提高路径规划请求设备的响应速度、提高路径读取效率
路径规划最优路径方向信息目标设备请求设备上报信息坐标信息存储计算机技术领域服务器内存表达方式接收目标路径读取业务场景优化路径占用率字节数内存运算服务器占用返回响应转换

[发明专利]路径跟踪方法、装置、车辆及存储介质-CN202110893744.0在审
发明人：罗文;李广南;吴祖亮;冼伯明;伍家胜;林驿;覃海勇;覃安之 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于路径规划技术领域，公开了一种路径跟踪方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取全局规划路径；当检测到前方存在障碍物时，生成局部规划路径；根据所述全局规划路径以及所述局部规划路径生成目标规划路径；基于纵向以及横向控制车辆跟踪所述目标规划路径。通过上述方式，获取车辆的全局规划路径以及车辆遇见障碍物时的局部规划路径确定目标规划路径，从而提升路径规划使得准确度，并基于车辆的纵向以及横向控制车辆跟踪目标规划路径，从而提升了跟踪规划路径的精度。
路径跟踪方法装置车辆存储介质

[发明专利]用于测试基于高精度地图规划的路径的方法和装置-CN201611097409.5有效
发明人：韩枫慧 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了用于测试基于高精度地图规划的路径的方法和装置。方法的一具体实施方式包括：从高精度地图中还原路网地图数据；将无人车规划的路径规划数据添加至路网地图数据中；采用自动运行装置根据路径规划数据在路网地图数据的车道中运行，以确定自动运行装置是否能够从路径规划数据的起点运行至终点；响应于自动运行装置能够从路径规划数据的起点运行至终点，确定路径规划数据规划的路径连通。该实施方式实现了无需人工测试高精度地图规划的路径，提高了测试高精度地图规划的路径的效率，并且提高了测试结果的准确性。
用于测试基于高精度地图规划路径方法装置

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