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[发明专利]一种自动驾驶汽车自适应跟随方法及系统-CN202210959864.0在审
发明人：孙天骏;高镇海;胡宏宇;于桐;高菲;赵客寒 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车自适应跟随方法及系统。本发明通过与目标跟随车辆实时共享跟随位置，生成共享跟随信息；计算实时跟随距离，并获取路况识别信息；判断是否处于高速路况；若处于高速路况，则进行适应性高速跟随调整；若不处于高速路况，则进行适应性低速跟随调整能够与目标跟随车辆进行通信连接和跟随共享，生成共享跟随信息，通过实时计算与目标跟随车辆之间的实时跟随距离，并进行行驶路况识别，按照不同的路况，对应不同的跟随标准段，进行适应性高速跟随调整或适应性低速跟随调整，从而能够在复杂的路况中，动态调整与目标跟随车辆的跟随距离，实现跟随队形的保持，保证同时抵达目的地。
一种自动驾驶汽车自适应跟随方法系统

[实用新型]跟随性好的防尘骨架油封-CN201521048545.6有效
发明人：冯忠晖 -专利权人：东台市四方密封件有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： F16J15/3208 文献下载
摘要：本实用新型跟随性好的防尘骨架油封，包括骨架，该骨架的一侧连接有腰部和唇部，所述唇部安装有围簧，所述骨架的另一侧设有防尘唇，该防尘唇与所述骨架之间连接有弯曲形状的补偿腰，该补偿腰各处平滑过渡，且该补偿腰的厚度为所述防尘唇厚度的
跟随防尘骨架

[发明专利]目标跟随方法、装置、机器人及可读取存储介质-CN201910724925.3在审
发明人：支涛;徐诗昀 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本申请提供一种目标跟随方法、装置、机器人及可读取存储介质，涉及图像处理领域。该方法包括：接收跟随请求信息；响应所述跟随请求信息，对当前用户进行身份验证；在所述当前用户通过身份验证时，将所述当前用户作为跟随目标；跟随所述跟随目标进行移动。所述目标跟随方法在进行跟随移动前对目标进行身份验证，从而提高了跟随准确性和安全性。
身份验证请求信息可读取存储介质图像处理领域跟随移动机器人响应移动申请

[发明专利]功率控制方法、装置、电子设备及车辆-CN202310841361.8在审
发明人：姜苏 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本申请提供一种本申请提供的功率控制方法、装置、电子设备及车辆，根据整车需求功率和踏板状态信息确定车辆是否满足功率跟随条件。在车辆满足功率跟随条件时，进入功率跟随模式，实现整车需求功率的跟随，可以为车辆提供充足的功率，保证了动力性和驾驶性。在车辆不满足功率跟随条件时，进入功率分阶模式，采用功率分阶模式会控制发动机工作在最佳燃油经济性区域，以实现燃油经济性。通过跟随条件的判断将功率分阶模式和功率跟随模式相结合，在不同的工况下采用不同的串联充电模式，兼顾了功率分阶模式的燃油经济性和功率跟随模式的动力性和驾驶性优势，提高了车辆使用的舒适性。
功率控制方法装置电子设备车辆

[发明专利]车辆控制系统及方法-CN202210129033.0在审
发明人：渋谷凉太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：一种车辆控制系统及方法，使用者可逐渐地熟悉跟随驾驶会被取消的情境。当识别单元识别到车辆前方的前方车辆时，控制单元控制车辆执行跟随驾驶。基于识别单元识别的外部信息，控制单元根据多个参数来判断是否继续跟随驾驶。控制单元更用以判断多个参数各自的准确性，以输出识别准确性。当对应于多个参数的跟随条件不满足跟随驾驶的跟随规则时，第一通知单元用以取消跟随驾驶或进行跟随驾驶已被取消的第一通知。跟随规则包括：包含多个参数的识别准确性低于阈值识别准确性，或多个参数各自的准确性的至少一个低于阈值准确性。当控制单元判断识别准确性低于第一准确性时，第二通知单元在第一通知被执行之前，进行取消跟随驾驶的第二通知。
车辆控制系统方法

[发明专利]基于滑动平均滤波算法的提高伺服支撑架跟随响应性的处理方法、装置、处理器及存储介质-CN202310422069.2在审
发明人：刘竞;汤单;于双城;陶俊明 -专利权人：上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光管材切割系统中基于滑动平均滤波算法实现提高伺服支撑架跟随响应性的处理方法，包括以下步骤：构建正向跟随滤波器和负向跟随滤波器，并将设置的正向跟随滤波时间和负向跟随滤波时间传输至后处理模块本发明还涉及一种基于滑动平均滤波算法实现提高伺服支撑架跟随响应性的装置、处理器及可读存储介质。采用了本发明的激光管材切割系统中基于滑动平均滤波算法实现提高伺服支撑架跟随响应性的处理方法、装置、处理器及可读存储介质，可有效解决伺服支撑架跟随不及时的问题。本发明可通过调整正向跟随滤波时间和反向跟随滤波时间，改善伺服支撑架的跟随响应性，从而有效的规避异响问题。
基于滑动平均滤波算法提高伺服支撑架跟随响应处理方法装置处理器存储介质

[发明专利]列队行驶控制系统、装置及方法-CN201810757483.8有效
发明人：郑宇烈 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开一种列队行驶控制系统，该系统包括引导车辆和跟随车辆。引导车辆预测与位于引导车辆的行驶车道前方的外部物体的碰撞，基于邻近行驶车道的相邻车道的情况来判断引导车辆的避免碰撞的可能性，并且基于引导车辆的避免碰撞的可能性，将与碰撞相关联的信息传输到跟随车辆。跟随车辆基于相邻车道的情况来判断跟随车辆的避免碰撞的可能性，并且控制跟随车辆的制动、跟随车辆的车道变更、跟随车辆将跟随的车辆的变更或跟随车辆从列队行驶组退出中的至少一部分。
列队行驶控制系统装置方法

[发明专利]具有轨迹预测和随机位置跟踪功能的跟随车及跟随方法-CN201911125240.3有效
发明人：仲首任;马芳武;冯曙;史津竹;代凯;葛林鹤;单子桐;郭荣辉;左世奇 -专利权人：浙江天尚元科技有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有轨迹预测和随机位置跟踪功能的跟随车及跟随方法，其中跟随车包括车身、中央控制单元、车辆驱动转向系统、车辆制动系统、车载UWB、UWB标签、人机交互界面和超声波雷达，UWB标签安装在被跟随目标上本发明运用UWB定位技术和超声波雷达相结合的感知定位方案，定位范围大、方向性好，可以实现避障功能；跟随车在跟随过程中具有运动轨迹规划和预测功能，能够在被跟随目标停止运动的情况下，按照被跟随目标的意图进行不需制动的跟随，提高跟随车的跟随效率和续航里程，节约能源；根据使用者的意愿，可以进行多种跟随模式跟随，适应不同的人群，跟随的灵活性大，趣味性高，跟随车与被跟随目标的交互性强。
具有轨迹预测随机位置跟踪功能跟随方法

[发明专利]基于UWB与激光雷达数据相融合的多模态跟随方法-CN202211689013.5在审
发明人：陈丹;赵沛岩;税翔;汤林海 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本发明公开的基于UWB与激光雷达数据相融合的多模态跟随方法，原理简单、操作方便、优化效果显著。解决了传统单模态跟随技术中传感器抗干扰能力弱，跟随定位精度低、跟随范围小，跟随过程中无法准确识别目标与障碍物所导致的跟随过程中无法避障等问题，同时提高了复杂环境下机器人跟随过程中的鲁棒性和实时性。
基于 uwb 激光雷达数据融合多模态跟随方法

[发明专利]跟随机器人以及跟随控制方法、跟随控制系统-CN202110261544.3有效
发明人：杨勇;卢泰锡 -专利权人：成都永奉科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及跟随机器人技术领域，公开了一种跟随机器人以及跟随控制方法、跟随控制系统。其中，跟随控制方法包括：周期性获取跟随目标与跟随机器人之间的相对位置；判断相对位置是否超出跟随机器人预设的跟随范围，若未超出跟随范围则基于相对位置获取输出速度；判断跟随机器人运动方向是否有障碍物，若有障碍物则获取避障线速度，并以避障线速度作为跟随机器人的驱动速度；若无障碍物则以输出速度作为跟随机器人的驱动速度。本发明具有响应快，环境适应性高，输出稳定，运动自然，以及易调参和逻辑模块化高的特点。
跟随机器人以及控制方法控制系统

[发明专利]一种一致性跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310973885.2有效
发明人：王琦;李擎;崔俊锋;刘军;张波;张杰;贾云光;熊光华 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及多智能体系统一致性控制技术领域，尤其涉及一种一致性跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定多智能体系统中的目标对象，以及与所述目标对象相关联的至少一个跟随对象；针对各跟随对象，根据当前跟随对象与相关联的至少一个关联对象之间的相对状态信息，确定所述当前跟随对象所对应的待确定状态；当各所述跟随对象所对应的待确定相对状态均满足预设状态信息时，确定所述多智能体系统中的各跟随对象达到一致性跟踪。通过目标对象向少量的跟随对象进行状态信息的传递，并根据各跟随对象之间的通信信息传递，在各跟随对象无法获取全局状态信息的前提下，使得所有跟随对象均达到一致性跟踪的效果。
一种一致性跟踪控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]专一性智能跟随解决电路-CN201621310519.0有效
发明人：黄彦淇;李睿康;巩柏良;唐诗宇佳 -专利权人：则雷（上海）智能科技有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的专一性智能跟随解决电路，具有这样的特征，包括第一模块、第二模块、第三模块、第四模块、第五模块、第六模块、第七模块、第八模块、第九模块、第十模块、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管
专一性智能跟随解决电路

[发明专利]传感装置-CN201611094919.7在审
发明人：杨思哲;林文琦;陈耿男 -专利权人：矽统科技股份有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：一种传感装置具有电荷泵、微机电传感器、源极跟随器与可程序化增益放大器；微机电传感器电性连接电荷泵；源极跟随器电性连接微机电传感器；可程序化增益放大器的输入端电性连接源极跟随器；电荷泵用以提供泵浦电压；微机电传感器用以依据环境变化产生输入电压；源极跟随器用以依据泵浦电压产生跟随参考电压，源极跟随器用以依据输入电压产生跟随输入电压；可程序化增益放大器依据跟随参考电压与跟随输入电压产生双端差动输出电压。本发明的传感装置，源极跟随器与可程序化增益放大器分别具有双端输出，且源极跟随器的其中一路输出依据泵浦电压而产生，使相关电路具有更佳的电源电压抑制比。
源极跟随器可程序化增益放大器微机电传感器输入电压传感装置电性连接电荷泵泵浦参考电压双端差动输出电压电压产生电源电压环境变化输出输入端抑制比电路

[发明专利]多铰接式车辆及其轨迹跟随控制方法与系统-CN202010522486.0有效
发明人：沈龙江;陶功安;张建全;喻佳文;孔媛媛;汪林峰 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种多铰接式车辆及其轨迹跟随控制方法与系统，通过运动路径长度判断跟随车厢的当前位置是否处于引领车厢的历史位置，当跟随车厢的当前位置处于引领车厢的历史位置时，以引领车厢历史位置的运动路径长度所对应的横摆角和侧偏角为目标值，控制跟随车厢的横摆角和侧偏角，从而控制跟随车厢对引领车厢的轨迹跟随；该控制方法通过对横摆角和侧偏角的控制实现了多铰接式车辆的轨迹跟随，不仅提高了车辆行驶的安全性和可靠性，还提高了跟随控制精度；同时，引领点和跟随点的运动路径长度均是以跟随点为起点，避免了由于跟随点与引领点之间的距离导致的跟随误差，进一步提高了跟随精度。
铰接车辆及其轨迹跟随控制方法系统

[发明专利]智能驾驶汽车路径跟随方法和智能驾驶汽车路径跟随系统-CN201811010193.3在审
发明人：张效宇;赵祥磊 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能驾驶汽车路径跟随方法和智能驾驶汽车路径跟随系统。在所述智能驾驶汽车路径跟随方法中，通过质心侧偏角和横摆角速度对汽车的行驶进行控制。根据本发明的智能驾驶汽车路径跟随方法能够提高智能驾驶汽车在路径跟随时的安全性和舒适性。
智能驾驶汽车路径跟随方法系统

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