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[发明专利]机器人转身处理方法及装置-CN201910365406.2有效
发明人：胡泉;徐诗昀 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人转身处理方法及装置。该方法包括：获取第一用户的人脸图像位于预设图像框内的位置信息；根据所述位置信息生成转身控制指令；通过转身控制指令，控制机器人将显示内容朝向所述第一用户进行显示。该装置包括：获取模块，用于获取第一用户的人脸图像位于预设图像框内的位置信息；生成模块，用于根据所述位置信息生成转身控制指令；控制模块，用于通过转身控制指令，控制机器人将显示内容朝向所述第一用户进行显示。本申请解决了机器人与用户交互体验效果不佳的技术问题。
机器人转身处理方法装置

[发明专利]一种机器人控制方法、装置及存储介质-CN201910719457.0有效
发明人：支涛;徐诗昀 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人控制方法、装置及存储介质，该方法包括接收语音信息，提取语音信息中的字符信息；判断字符信息中是否具有预设的字符；若为是，则根据语音信息确定目标对象的位置；对目标对象进行手势识别，获得手势识别结果；根据手势识别结果查询指令库确定对应的控制指令，根据控制指令控制机器人执行对应的操作；其中，指令库包含预先设置的不同手势识别结果及其对应的控制指令。
一种机器人控制方法装置存储介质

[发明专利]用于机器人的自检方法及装置-CN201910365405.8有效
发明人：胡泉;徐诗昀 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于机器人的自检方法及装置。该方法包括：获取机器人的状态，生成提示内容；按照预设配置文件内容检测机器人中软件系统和硬件系统；如果检测结果正常，则生成检测成功报告项；如果检测结果不正常，则再次检测后生成失败报告项；按照所述成功报告项和所述失败报告项输出自检结果。该装置包括：获取模块、检测模块、第一结果模块、第二结果模块和综合结果模块。本申请解决了机器人故障排查效果不佳的技术问题。
用于机器人自检方法装置

[发明专利]目标跟随方法、装置、机器人及可读取存储介质-CN201910724925.3在审
发明人：支涛;徐诗昀 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本申请提供一种目标跟随方法、装置、机器人及可读取存储介质，涉及图像处理领域。该方法包括：接收跟随请求信息；响应所述跟随请求信息，对当前用户进行身份验证；在所述当前用户通过身份验证时，将所述当前用户作为跟随目标；跟随所述跟随目标进行移动。所述目标跟随方法在进行跟随移动前对目标进行身份验证，从而提高了跟随准确性和安全性。
身份验证请求信息可读取存储介质图像处理领域跟随移动机器人响应移动申请

[发明专利]用于机器人运行状态的处理方法及装置-CN201910670801.1在审
发明人：支涛;徐诗昀 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于机器人运行状态的处理方法及装置，用于处理机器人的工作状态和内容。该方法包括：机器人在开机时，每隔预设时长向后台上传一次心跳数据包；持续上述操作处理，直到机器人正常关机后结束。该装置包括：发送模块，用于在机器人在开机时，每隔预设时长向后台上传一次心跳数据包；持续模块，用于持续上述操作处理，直到机器人正常关机后结束。本申请解决了机器人运行状态处理效果不佳的技术问题。
机器人运行状态心跳数据包操作处理预设时长正常关机上传开机后台处理机器人发送模块申请

[发明专利]一种速度调节方法、装置及存储介质-CN201910733764.4在审
发明人：支涛;应甫臣;徐诗昀 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种速度调节方法、装置及存储介质，用于改善目前的机器人的行驶速度不能适应多种场景下的行驶条件的问题。该方法包括：获得机器人的行驶方向上的路面图像；根据路面图像确定图像类别；确定与图像类别对应的建议速度范围；根据建议速度范围调节机器人的行驶速度。在上述的实现过程中，通过将机器人行驶方向上的路面图像分类获得图像类别，并根据图像类别确定与图像类别对应的建议速度范围，最后建议速度范围调节机器人的行驶速度，使得机器人能够在多种类别的路面上自动调节行驶速度，以不同的行驶速度在不同类别的路面上行驶，从而让机器人的行驶速度很好地适应多种场景下的行驶条件。
机器人图像类别行驶路面图像存储介质范围调节速度调节行驶方向行驶条件场景分类申请

[发明专利]机器人转身处理方法及装置-CN201910364336.9在审
发明人：李全印;徐诗昀 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人转身处理方法及装置。该方法包括：在机器人与第一用户建立对话后，获取所述第一用户相对于机器人的第一角度信息；将所述第一角度信息转化为第二角度信息；根据所述第二角度信息生成第一控制指令；通过所述第一控制指令，控制机器人朝向所述第一用户。该装置包括：获取模块、转化模块、生成模块和控制模块。本申请解决了机器人与用户交互体验效果不佳的的技术问题。
角度信息机器人控制指令控制机器人获取模块控制模块生成模块用户建立用户交互转化模块申请转化对话