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[发明专利]一种面向复杂场景的检测跟踪一体化方法-CN202211108768.1有效
发明人：李波;高渝路;刘偲;汤宗衡 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向复杂场景的检测跟踪一体化方法，首先构建检测跟踪深度模型，包括检测模块和身份特征提取模块，其次使用不同场景的数据进行训练，得到模型后，对输入图片进行目标检测并提取对应的目标身份特征；然后，利用背景建模算法提取图像运动信息；接着，设计检测跟踪后处理算法，融合图像运动信息，得到目标跟踪结果；最后，基于目标跟踪轨迹预测对下一帧的检测结果进行修正。本发明所提出的面向复杂场景的检测跟踪一体化方法解决了监控场景下行人目标动态变化造成的检测跟踪困难的问题，有效提高了行人检测跟踪精度。
一种面向复杂场景检测跟踪一体化方法

[发明专利]一种基于巡逻机器人智能云平台的长时间人脸跟踪方法-CN201610421920.X有效
发明人：杨焰;毛亮;朱婷婷;黄仝宇;宋一兵;汪刚;柏林;刘双广 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于巡逻机器人智能云平台的长时间人脸跟踪方法，包括步骤：对输入的视频图像帧感兴趣区域利用adaboost人脸检测模块检测人脸；对检测到的人脸做初始化处理；通过人脸跟踪模块跟踪经过初始化处理的人脸，若跟踪有效则启动人脸模板更新模块进行人脸模板更新；若跟踪无效，则启用模板匹配人脸检测模块，对检测到的人脸进行模板匹配检测。本发明能更实时地检测人脸，并且在跟踪和学习模块，速度也具有明显优势，对跟踪丢失的目标同样可以重新定位，达到长时间跟踪人脸的目的，使多目标跟踪具有了实时性。
一种基于巡逻机器人智能平台长时间跟踪方法

[发明专利]一种基于ROS的机载目标检测跟踪方法-CN202011037626.1在审
发明人：张泽勇;王雅涵;柴兴华;陈彦桥;关俊志;蔡迎哲;高峰 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ROS的机载目标检测跟踪方法，属于无人机目标检测跟踪技术领域。本发明将YOLOv3深度学习目标检测算法与改进的KCF相关滤波目标跟踪算法相结合，形成目标检测跟踪功能包，并综合考虑图像序列中的信息冗余及目标检测算法的作用，在目标跟踪算法可以达到超实时的前提下，采用间断抽帧方式选定图像进行目标检测，在锁定特定目标后对当前检测帧的后续帧无差别依次进行目标跟踪处理。在短时间内，目标跟踪算法能够处理最新接收的图像，实现了间隔检测实时跟踪的目的，解决了目标跟踪初期丢帧的问题，充分发挥了检测算法的高准确率和跟踪算法的高实时性优势，可以实现在资源受限的终端平台上进行移植部署
一种基于 ros 机载目标检测跟踪方法

[发明专利]多目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202110343336.8有效
发明人：胡淑萍;程骏;张惊涛;郭渺辰;王东;顾在旺;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种多目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及图像处理技术领域。方法包括：对当前图像进行目标检测，获得各检测目标的检测信息，检测信息包括检测目标的位置检测信息；从各跟踪目标的跟踪信息中获得各跟踪目标的位置预测信息及跟丢次数，并根据跟丢次数确定各跟踪目标的第一匹配阈值；根据位置检测信息及位置预测信息，计算各跟踪目标与各检测目标的运动匹配度；针对各跟踪目标，根据该跟踪目标对应的运动匹配度及第一匹配阈值，获得运动匹配结果；根据运动匹配结果，将检测目标与跟踪目标进行匹配，得到跟踪结果。
多目标跟踪方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种网管系统故障告警映射配置方法及装置-CN201710436965.9有效
发明人：潘泰鹏 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：一种网管系统故障告警映射配置方法和装置，该方法包括：获取业务所关联的源对象和宿对象；为所述源对象建立跟踪检测会话，所述源对象的跟踪检测会话用于检测所述源对象是否故障，将所述源对象的跟踪检测会话加入到源跟踪检测组中；为所述宿对象建立跟踪检测会话，将所述宿对象的跟踪检测会话与所述源跟踪检测组进行绑定以检测所有源对象是否故障，为所述宿对象配置所述业务所关联的全部源对象故障时的触发动作；生成配置数据报文，下发到设备。
一种网管系统故障告警映射配置方法装置

[实用新型]一种反无人机探测跟踪干扰系统-CN201921365816.9有效
发明人：董刚;霞成文;高享林;黄渊胜 -专利权人：深圳耐杰电子技术有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种反无人机探测跟踪干扰系统，包括探测雷达、光电跟踪系统、无人机干扰器和云台；光电跟踪系统包括运动检测算法模块、相关滤波目标跟踪算法模块、深度学习目标检测算法模块和深度学习目标跟踪算法模块；探测雷达与所述光电跟踪系统通讯连接；光电跟踪系统与所述云台通讯连接。该反无人机探测跟踪干扰系统，当目标距离较远，深度学习目标检测算法模块提取不到目标特征，用运动检测算法模块来进行目标检测；当目标距离较远，深度学习目标跟踪算法模块提取不到目标特征的情况下，采用相关滤波目标跟踪算法模块来进行目标跟踪；采用相关滤波目标跟踪算法模块的数据解决深度学习目标跟踪算法模块不能提供置信度的问题。
一种无人机探测跟踪干扰系统

[发明专利]一种中心点偏移量和GIoU距离联合度量的多目标跟踪方法、系统、设备及介质-CN202310014539.1在审
发明人：李洁;温晨欣;高彦;雷含笑;高新波 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种中心点偏移量和GIoU距离联合度量的多目标跟踪方法、系统、设备及介质，首先根据检测框的置信度得分分为高分检测框和低分检测框，其次对高分检测框与跟踪轨迹进行匈牙利匹配，再将没有匹配的跟踪轨迹与低分检测框进行贪婪匹配，对于没有匹配上跟踪轨迹的高分检测框，对其新建一个跟踪轨迹，对于没有匹配上检测框的跟踪轨迹，将其保留15‑45帧在轨迹池中，作为优选，取30帧保留，当其再次出现时再进行匹配，如果30帧内都没有再次匹配上检测框，将其在轨迹池中删除；其系统、设备及介质能够对跟踪目标进行检测，对计算机程序进行存储，对跟踪方法进行执行；本发明通过对高分检测框和低分检测框进行两次匹配，在降低了目标丢失几率的同时，提高了多目标跟踪识别的精度和多目标跟踪准确度，目标跟踪效果获得了提升。
一种中心点偏移 giou 距离联合度量多目标跟踪方法系统设备介质

[发明专利]人脸跟踪方法及人脸跟踪设备-CN202010296068.4在审
发明人：刘利朋;梁峰 -专利权人：上海摩象网络科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种人脸跟踪方法及人脸跟踪设备，包括：获取待跟踪视频的图像帧，并对图像帧进行人脸检测；根据人脸检测结果确定图像帧中的至少一个检测人脸；获取跟踪列表中各跟踪人脸与至少一个检测人脸的交并比；根据交并比确定各跟踪人脸与至少一个检测人脸的匹配关系；根据匹配关系进行人脸跟踪。该方法提高了人脸跟踪的效率与准确率，从而改善了用户体验。
跟踪方法设备

[发明专利]基于随机蕨丛和随机投影的在线目标跟踪方法-CN201510112837.X在审
发明人：刘凯;张劲;张勉;程飞 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-03-15 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G06K9/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机蕨丛和随机投影的在线目标跟踪方法。主要解决在线跟踪方法中计算量大及跟踪结果不准确的问题。其实现步骤是：首先采用随机蕨丛检测器检测图像中的目标位置；然后利用中值流跟踪器跟踪目标的大致位置；再用检测器和跟踪器的结果相互融合得到最终的目标位置；最后用IIR滤波器在线更新检测器，以对下一帧待检测图像进行检测分类本发明具有跟踪效率高、跟踪结果准确、内存资源和计算资源消耗少的优点，可用于嵌入式系统的视觉跟踪中。
基于随机投影在线目标跟踪方法

[发明专利]一种安全帽的跟踪检测方法-CN202310406861.9在审
发明人：李浏洋;张帅;刘占华;张军;郑延年;尹茜;王方亮;王东 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：一种安全帽的跟踪检测方法，具体涉及一种电力员工安全帽的跟踪检测方法，为了解决基于多目标跟踪方法的安全帽跟踪检测方法都是对视频的单帧图片进行检测，不能上下帧之间检测信息共享，使跟踪检测计算数据量大，同时每次信息更新都会导致目标检测结果频繁丢失的问题利用YOLOv7网络对视频的每一帧进行目标检测，检测结果为每帧中每个电力员工是否佩戴安全帽；利用帧内关系模块对每帧中电力员工是否佩戴安全帽进行标记；利用DeepSORT方法跟踪每个电力员工的轨迹，基于标记和跟踪得到的每个电力员工的轨迹对每个电力员工的安全帽佩戴情况进行标记更新，完成对安全帽的跟踪检测。属于跟踪检测领域。
一种安全帽跟踪检测方法

[发明专利]基于重检测的球类目标跟踪方法及系统-CN202011381566.5有效
发明人：王亮;黄岩;范超;张昆;单彩峰;王海滨 -专利权人：中科人工智能创新技术研究院（青岛）有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开提出了基于重检测的球类目标跟踪方法及系统，包括如下步骤：初始化构建的跟踪器、验证器和检测器，获得位置黑名单；获取检测图像输入至跟踪器，采用目标跟踪算法识别输出预测的目标球位置；将跟踪器的输出传输至验证器，采用视觉跟踪算法对跟踪器的输出进行打分，打分合格执行下一帧图像的检测，否则执行下一步；采用目标检测算法进行全局检测，将全局检测结果过滤黑名单位置后获得目标球的位置。本公开采用跟踪、验证及全局检测相融合的方法进行多次检测，同时能够在篮球被遮挡以及出境之后进行篮球检测，可以快速准确的检测到出境后或被遮挡后的目标篮球进行重新定位，提高了目标跟踪的准确性。
基于检测球类目标跟踪方法系统

[发明专利]一种监控系统的视频跟踪方法-CN201711305847.0在审
发明人：刘晓程;苏松志;蔡国榕;黄隆;苏松剑;江文涛;陈延艺;陈延行 -专利权人：罗普特（厦门）科技集团有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种监控系统的视频跟踪方法。系统包含：监控摄像机、IP网络、交换机和客户端组成。通过选定图像的跟踪目标框，将目标框的位置与大小分别传递给跟踪模块与检测模块；由跟踪模块进行目标跟踪得到新的目标框位置；由检测模块进行目标检测，通过将待检测窗口依次通过方差分类器，集合分类器和最近邻分类器，判断该检测窗口是否含有所求的目标；再通过综合模块得到最终的目标位置与大小，实现目标跟踪结果。如果目标丢失，则通过检测器重新初始化相关滤波跟踪模块，使得暂时丢失的目标被重新找回，进行新一轮的跟踪与检测，继续完成跟踪任务，实现监控场景下的长时稳定跟踪。
跟踪模块监控系统检测模块目标跟踪视频跟踪分类器目标框跟踪检测检测器最近邻分类器监控摄像机重新初始化跟踪目标监控场景目标丢失目标检测目标位置综合模块客户端长时方差滤波交换机集合图像传递

[发明专利]单相有源电力滤波器及其复合检测控制方法-CN201610887214.4有效
发明人：宗西举;史国现;程新功 -专利权人：济南大学
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种单相有源电力滤波器及其复合检测控制方法，其中单相有源电力滤波器包括扩展二维检测单元、直流侧电压跟踪单元、特定次谐波检测单元、电流跟踪控制电路、驱动电路和主电路；扩展二维检测单元设置微分跟踪器，微分跟踪器以对负载侧电流作带有滤波效果的光滑趋近为输出，扩展二维检测单元根据微分跟踪器的输出检测负载电流中的基波；直流侧电压跟踪单元根据直流侧电压和电压参考值，输出对直流侧电压的跟踪结果；特定次谐波检测单元采集电网侧电流，并输出特定次谐波；电流跟踪控制电路根据所述负载电流中的基波、对直流侧电压的跟踪结果和特定次谐波向驱动电路输出跟踪电流。
单相有源电力滤波器及其复合检测控制方法

[发明专利]一种夜间工作工程机械视觉跟踪方法、装置及存储介质-CN202110625143.1有效
发明人：蔡长青 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种夜间工作工程机械视觉跟踪方法、装置及存储介质，该方法包括利用全局光照感知和细节保持网络对夜间视频的所有帧进行修复，得到光照增强图像；利用YOLO‑v4算法对光照增强图像进行处理，生成检测窗口；利用卡尔曼滤波跟踪器对光照增强图像进行跟踪检测，生成跟踪窗口和跟踪ID；根据位置相似度和CNN特征相似度，将检测窗口与跟踪窗口进行关联，构建得到关联矩阵；根据关联矩阵，通过匈牙利算法判断检测窗口与跟踪窗口是否相关联；若检测窗口与跟踪窗口相关联，将跟踪ID分配给检测窗口。本发明能够实现夜间工作中对工程机械对象的精准检测和识别，本发明可广泛应用于视觉跟踪技术领域。
一种夜间工作工程机械视觉跟踪方法装置存储介质

[发明专利]多维度检测跟踪的客流统计方法、装置、设备和介质-CN202210434088.2在审
发明人：李润华;沈修平 -专利权人：上海悠络客电子科技股份有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供一种多维度检测跟踪的客流统计方法、装置、设备和介质，通过获取目标场景视频流，提取有人员存在的帧图像；基于目标检测模型对各帧图像进行头部和躯体的多维度检测；对检测到的头部对象和躯体对象分别进行跟踪并分配跟踪ID；关联对应同一人员对象的头部对象的检测跟踪数据与躯体对象的检测跟踪数据并融合为人员对象的检测跟踪数据，并依据人员对象的检测跟踪数据更新客流对象列表。在传统单维度客流统计的基础上，通过引入多维度数据检测与跟踪，能够精确的检测出人，而且极大的增加了对同一人的不同维度检测结果干扰的鲁棒性，实现了非常精准的客流统计。
多维检测跟踪客流统计方法装置设备介质