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[实用新型]一种智能预警跟踪杆-CN201721686806.6有效
发明人：王斌;黄金矿 -专利权人：王斌
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01R19/145 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能预警跟踪杆，所述跟踪杆包括：跟踪杆本体，所述跟踪杆本体的一端为手持端，另一端为探测端；探测系统装置，所述探测系统装置位于所述跟踪杆本体的探测端，所述探测系统装置感应外界电压强度信号解决现有技术中跟踪杆只能被动的预防不能主动预警的技术问题，达到了提高测绘行业安全生产水平，降低事故风险，减少人员伤亡和财产损失，同时应用原理延伸其他行业能够进一步提高经济、社会效益的技术效果。
跟踪杆探测系统装置强度信号预警装置智能预警探测端本实用新型输出端连接财产损失感应外界技术效果人员伤亡生产水平行业安全应用原理预警信号主动预警手持端输入端转换测绘延伸预防

[实用新型]一种室内自动跟踪监控拍摄装置-CN202020330495.5有效
发明人：李会韬 -专利权人：李会韬
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内自动跟踪监控拍摄装置，包括安装板一和自动跟踪监控摄像头，所述安装板一的底部通过连接柱安装有用于移动自动跟踪监控摄像头的移动组件，所述移动组件的底部安装有安装板二，所述安装板二的底部呈矩阵设有多个减震弹簧，所述安装板二的底部设有连接杆，所述连接杆上滑动连接有安装板三，该室内自动跟踪监控拍摄装置通过安装板一和安装螺栓便于对该装置进行固定，通过伺服电机、丝杆和导杆便于带动自动跟踪监控摄像头进行往复运动，便于扩大自动跟踪监控摄像头的监控范围，通过微型风机和电动推杆便于清理沾在自动跟踪监控摄像头镜头处玻璃罩上的浮灰，便于保证自动跟踪监控摄像头监控画面的清晰度，使用较为便捷。
一种室内自动跟踪监控拍摄装置

[实用新型]一种便携式激光跟踪仪-CN202123025674.1有效
发明人：顾启瀚 -专利权人：昆山君宇检测技术服务有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式激光跟踪仪，具体涉及激光跟踪仪技术领域，现有的激光跟踪仪多为手持测量，携带时大部分都是拿在手里，同时很容易使激光跟踪仪发生磕碰，造成激光跟踪仪的损坏，少部分通过防护装置进行携带，拿取过程不方便，而且测量多为人工手持，稳定性较差，导致测量数据有偏差，包括放置箱，放置箱上设置有升降机构，升降机构上设有激光跟踪仪本体，升降机构上设置有夹持机构；是升降机构包括插杆，插杆转动卡接在放置箱的一侧表面上，插杆的外表面固定套接有第一斜齿轮，插杆远离放置箱的一端固定安装有转盘；通过升降机构能够方便对激光跟踪仪本体的拿取，通过放置箱能够防止激光跟踪仪本体受到磕碰造成损坏。
一种便携式激光跟踪

[实用新型]机械式曲面焊缝跟踪装置-CN01254224.5无效
发明人：许为平 -专利权人：上海富士工器有限公司
申请日： 2001-10-17 - 公布日： 2002-07-10 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：一种机械式曲面焊缝跟踪装置,包括基座、定位杆、驱动机构、跟踪机构和焊枪,跟踪机构包括变速器、被动齿轮、顶杆等,焊枪连接于该顶杆下端,其特点是顶杆上方还设有一凸轮,它轴接于所述变速器的输出轴上,凸轮下端抵靠顶杆上顶,顶杆下端联接一弹性元件,弹性元件的上端抵接顶杆,下端抵接基座。当焊枪围绕被焊工件作圆周移动时,始终与被焊工件保持设定距离,顶杆上方的凸轮起到了焊枪在焊接曲面工件时跟踪焊缝的微调作用,跟踪效果更精确。数个并列的凸轮设计,可连续对分别位于曲面上不同位置的多个焊缝进行自动跟踪焊接。本实用新型利用普通机械实现三维自动控制,达到成本低,生产效率高的目的。
机械式曲面焊缝跟踪装置

[发明专利]一种用于仿生假人踝关节精确跟踪控制方法-CN202210453648.9在审
发明人：王伟;杨婧;王雨辰;朱泽军;陈柏霖;张宏岩;林时尧;刘佳琪;纪毅;苏政宇;孟祥瑜;于之晨;程一琛;张广;张锦程 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于仿生假人踝关节精确跟踪控制方法，通过二连杆结构仿生假人踝关节，包括相铰接的小腿杆和脚掌杆，在脚掌杆上，与小腿杆连接端，设置有脚掌驱动电机；在小腿杆上，远离脚掌杆连接端，设置有小腿驱动电机；通过在小腿杆和脚掌杆上分别设置传感器以测量小腿杆、脚掌杆的角位置、角速率和角加速度；根据期望角位置与测量角位置获得跟踪误差，通过滑模控制法使得跟踪误差快速收敛，实现仿生假人踝关节对期望轨迹的精确跟踪。本发明公开的用于仿生假人踝关节精确跟踪控制方法，实现快速收敛，并规避了非奇异的问题，适用于冰雪运动等高速度运动下的控制。
一种用于仿生假人踝关节精确跟踪控制方法

[发明专利]U肋内部仰位焊接系统用焊缝跟踪装置-CN201910721154.2有效
发明人：冯鹏程;陈金州;余顺新;夏飞;段宝山;吴大健;高兴;舒先庆;陈积里 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司;武汉锂鑫自动化科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种U肋内部仰位焊接系统用焊缝跟踪装置，U肋内部仰位焊接系统用焊缝跟踪装置，用于对U肋与面板之间内角焊缝的位置变化进行焊缝跟踪，所述焊缝跟踪装置与焊枪安装在基座上，所述焊缝跟踪装置包括摆动杆及传感器，所述摆动杆的一端与待焊接的内角焊缝相抵触，所述摆动杆另一端与检测所述摆动杆与内角焊缝相抵触一端的位移变化的传感器接触。本发明的U肋内部仰位焊接系统用焊缝跟踪装置结构简单、反应灵敏，满足既有桥梁U肋狭小空间尺寸的内角增补焊接仰位焊缝跟踪操作空间要求。
内部焊接系统焊缝跟踪装置

[发明专利]一种跟踪器参数实时校准方法及系统-CN202111420472.9在审
发明人：郑顺义;王晓南;成剑华;刘庆龙;李志权 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开一种跟踪器参数实时校准方法及系统，所述方法包括：以世界坐标系下的某一点作为不动点，以不动点为基准，将跟踪器的左相机像空间坐标系的原点作为数值计算上的跟踪器坐标系原点，获取跟踪器原始参数；在跟踪器视野下固定校准杆，获取校准杆上的标志点对之间的距离；测量校准杆上各个标志点的三维测量坐标；根据右相机的外参数变化类型建立校准模型，基于校准模型，根据标志点对之间的距离和各个标志点的测量坐标对跟踪器的右相机的外参数进行实时校准本发明可以根据右相机的外参数变化类型建立校准模型来实时校准跟踪器的参数，支持单个校准杆静态校准、实时校准和多个校准杆实时校准。
一种跟踪参数实时校准方法系统

[实用新型]适用于位置追踪的箱包-CN202020702826.3有效
发明人：石洪俊 -专利权人：徐州凯文箱包有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A45C15/00 文献下载
摘要：本实用新型是适用于位置追踪的箱包，包括位置跟踪箱包上箱盖、位置跟踪箱包下箱体、拖行提杆、侧边位置提示灯、上部位置提示灯、定位信号接收器、提把、位置跟踪箱包锁扣和数据信号天线盖，所述的位置跟踪箱包上箱盖通过钢制折页固定连接位置跟踪箱包下箱体，位置跟踪箱包下箱体一侧表面开异形通孔安装拖行提杆，箱包过重时使用拖行提杆拖着箱包移动，位置跟踪箱包上箱盖侧边表面通过螺丝安装若干个侧边位置提示灯，位置跟踪箱包上箱盖表面通过螺丝安装若干个上部位置提示灯
适用于位置追踪箱包

[发明专利]一种基于RHC的有杆拖挂式无人系统在线轨迹跟踪控制方法-CN202110992120.4在审
发明人：刘洁;董献洲;贾珺;徐卫国;苏析超;彭超;雷霆;徐浩;樊硕;邱凯;施展 -专利权人：中国人民解放军军事科学院战争研究院
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于RHC的有杆拖挂式无人系统在线轨迹跟踪控制方法。首先，基于有杆拖挂式无人系统的运动学模型建立有杆拖挂式无人系统的运动学模型。其次，建立有杆拖挂式无人系统跟踪控制问题中的不等式约束。最后，建立有杆拖挂式无人系统的跟踪控制模型，根据RHC思想将全区间内的跟踪控制问题转化为单个时间窗口内的最优控制问题，对单个时间窗口内的最优控制问题进行高效求解，基于每个时间窗口内的结果依次滚动时间窗口以实现全区间内的在线轨迹跟踪控制本发明能以更高的精度、效率和稳定性，在线处理环境中的实时、动态扰动，能够有效解决有杆拖挂式无人系统的倒车或正向行驶过程中的跟踪控制问题，还可应用于带状态‑控制约束的跟踪控制问题，具有很强的可操作性和可行性
一种基于 rhc 拖挂无人系统在线轨迹跟踪控制方法

[发明专利]便携式全站仪跟踪杆检校架-CN200610151012.X无效
发明人：唐晓新;赵雷 -专利权人：唐晓新;赵雷
申请日： 2006-11-13 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明是一种专用于全站仪跟踪杆检测改正的设备。通过全站仪跟踪杆圆气泡的检验与校正，以保证跟踪杆在工作中的垂直度。本发明结构简单、重量轻、使用方便、性能可靠、造价低廉。
便携式全站仪跟踪杆检校架

[发明专利]一种双跟踪探针焊缝跟踪装置-CN201310299807.5无效
发明人：张文明;杨佳奇;王滨;杨芙;张姝 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：一种双跟踪探针焊缝跟踪装置，涉及一种焊缝跟踪装置，包括箱体、螺栓连接块、位移动传感器、导杆连接头、传感器安装法兰、上箱盖、弹簧、调节螺栓、弹簧挂钩、探针固定螺栓、跟踪探针、导杆、悬臂梁、滚动轴承、轴套。箱体内壁上设置有悬臂梁，其上设有两个导杆。两导杆中心开有通孔，左右各设置两个弹簧，弹簧的末端通过弹簧连接块和弹簧挂钩连接在调节螺栓上。通过左右螺母的拧紧拧松调节导杆的倾斜角度，使两导杆末端设置的两个跟踪探针紧贴焊缝内壁。连接在导杆上端的位移传感器将偏差信息经单片机处理后控制执行端纠正焊枪轨迹与焊缝的偏差，提高了跟踪精度和可靠性，提高了工作效率，节约了成本。
一种跟踪探针焊缝装置

[实用新型]一种双跟踪探针焊缝跟踪装置-CN201320424444.9有效
发明人：张文明;杨佳奇;王滨;杨芙;张姝 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：一种双跟踪探针焊缝跟踪装置，涉及一种焊缝跟踪装置，包括箱体、螺栓连接块、位移动传感器、导杆连接头、传感器安装法兰、上箱盖、弹簧、调节螺栓、弹簧挂钩、探针固定螺栓、跟踪探针、导杆、悬臂梁、滚动轴承、轴套。箱体内壁上设置有悬臂梁，其上设有两个导杆。两导杆中心开有通孔，左右各设置两个弹簧，弹簧的末端通过弹簧连接块和弹簧挂钩连接在调节螺栓上。通过左右螺母的拧紧拧松调节导杆的倾斜角度，使两导杆末端设置的两个跟踪探针紧贴焊缝内壁。连接在导杆上端的位移传感器将偏差信息经单片机处理后控制执行端纠正焊枪轨迹与焊缝的偏差，提高了跟踪精度和可靠性，提高了工作效率，节约了成本。
一种跟踪探针焊缝装置

[发明专利]一种用于钻杆水浸超声探伤的三级跟踪装置-CN201610643497.8有效
发明人：王哲;濮海明;康宜华;张卓 -专利权人：华中科技大学无锡研究院
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01N29/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于钻杆水浸超声探伤的三级跟踪装置，其包括水箱、水箱垂向跟踪组件、轴向转动跟踪组件、径向转动跟踪组件以及超声探头组件，通过水箱垂向跟踪组件实现对钻杆下母线在垂直方向上跳动的跟踪；轴向转动跟踪组件确保摇臂框架两端的耐磨瓦与钻杆杆体完全贴合，实现超声探头聚焦线对钻杆杆体因在辊轮上抬升或下沉造成的在轴向垂面上的摆动的对准；径向转动跟踪组件使耐磨瓦与钻杆杆体贴合，确保在水平方向上探头聚焦线浮动对准钻杆下母线。上述用于钻杆水浸超声探伤的三级跟踪装置将聚焦探头准确对准于运动中钻杆的下母线上，保证了超声探伤的稳定性和可靠性，尤其适用于钻杆螺旋前进时的水浸超声探伤。
一种用于钻杆超声探伤三级跟踪装置

[实用新型]一种用于钻杆水浸超声探伤的三级跟踪装置-CN201620855253.1有效
发明人：王哲;濮海明;康宜华;张卓 -专利权人：华中科技大学无锡研究院
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G01N29/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钻杆水浸超声探伤的三级跟踪装置，其包括水箱、水箱垂向跟踪组件、轴向转动跟踪组件、径向转动跟踪组件以及超声探头组件，通过水箱垂向跟踪组件实现对钻杆下母线在垂直方向上跳动的跟踪；轴向转动跟踪组件确保摇臂框架两端的耐磨瓦与钻杆杆体完全贴合，实现超声探头聚焦线对钻杆杆体因在辊轮上抬升或下沉造成的在轴向垂面上的摆动的对准；径向转动跟踪组件使耐磨瓦与钻杆杆体贴合，确保在水平方向上探头聚焦线浮动对准钻杆下母线。上述用于钻杆水浸超声探伤的三级跟踪装置将聚焦探头准确对准于运动中钻杆的下母线上，保证了超声探伤的稳定性和可靠性，尤其适用于钻杆螺旋前进时的水浸超声探伤。
一种用于钻杆超声探伤三级跟踪装置

[发明专利]一种用于真空预压软地基加固模拟分析仪的密封机构-CN202010241388.X有效
发明人：曹玉鹏;张帅;徐桂中;张晶;张瑞 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于真空预压软地基加固模拟分析仪的密封机构，上盖上设置有用于连通真空预压软地基加固模拟分析仪之内腔的竖直管，该竖直管上设置有第一法兰盘，该竖直管内插有一跟踪杆，该跟踪杆上设置有第二法兰盘，第一法兰盘与第二法兰盘之间设置有具有弹性的密封膜，密封膜内的第一法兰盘与第二法兰盘之间设置有隔离弹性圈，隔离弹性圈用于避免密封膜紧贴在跟踪杆上以及跟踪杆与竖直管之间的缝隙中；随真空预压软地基加固模拟分析仪的抽真空，跟踪杆沿竖直管移动。采用竖直管的方式，避免了测孔与跟踪杆行程过短的技术问题，使跟踪杆既能准确移动又能实现真空预压软地基加固模拟分析仪的完全密封，竖直管上设有滑动导向滚珠。
一种用于真空预压地基加固模拟分析密封机构