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[发明专利]一种双杆支撑绳索牵引的跟踪反射器系统-CN201711143586.7有效
发明人：郑飞;陈梅;司鹏飞;郑涛;芮喜 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种双杆支撑绳索牵引的跟踪反射器系统，旨在降低反射器因跟踪速度突变产生的较大冲击和跟踪器的材料消耗，包括反射器和跟踪器，反射器包括外圆环框架、索网组、支撑柱和能量利用装置，跟踪器包括固定支撑杆、伸缩杆、底座、第一绳索、第二绳索、第一电机和第二电机；固定支撑杆和伸缩杆下端分别连接在底座上，上端分别连接在外圆环框架上；第一电机和第二电机固定在底座上；第一绳索和第二绳索上端分别连接在外圆环框架上，下端分别连接在第一电机和第二电机输出轴的线盘上，伸缩杆、第一绳索和第二绳索协同驱动外圆环框架，带动索网组形成的反射面转动，使太阳光或电磁波经反射面反射后汇聚到能量利用装置上，实现对物体的跟踪。
一种支撑绳索牵引跟踪反射系统

[实用新型]测微计空间曲线焊缝跟踪器-CN201820741494.2有效
发明人：卓世达 -专利权人：北京航天美利达自动焊设备科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：测微计空间曲线焊缝跟踪器，主要由两个测微计、测微计连接架、探测轮杆连接座和探测轮杆等四部分组成。测微计空间曲线焊缝跟踪器的探测轮杆的滚轮沿焊缝滚动时，两个测微计分别记录探测轮杆的水平偏移量和垂直偏移量，测微计探测的偏移量数据信号实时传输到焊接器机器人控制器上，控制器分别根据测微计的水平偏移量和垂直偏移量的数据，延时驱动水平方向和垂直方向的数控电机，在焊枪达到变化的路径位置时，准确调整焊枪的位置，使焊枪始终保持在所跟踪的焊缝路径合适匹配的位置，实现水平方向和垂直方向组合的立体空间曲线焊缝跟踪的目的。本实用新型测微计空间曲线焊缝跟踪器，能满足不同形状立体空间曲线的全方位焊件的跟踪焊接要求。
测微计空间曲线焊缝跟踪器探测轮焊枪垂直偏移量水平偏移量立体空间跟踪垂直方向组合机器人控制器本实用新型偏移量数据实时传输到焊缝路径路径位置曲线焊缝数控电机延时驱动控制器焊缝杆连接焊接器连接架滚轮焊件焊接匹配探测滚动记录

[发明专利]集装箱防盗跟踪装置及其跟踪方法-CN200810009820.1有效
发明人：盛骏;郑思佐 -专利权人：盛骏;郑思佐
申请日： 2006-08-10 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： G09F3/03 文献下载
摘要：一种集装箱防盗跟踪装置及其跟踪方法，解决集装箱装货后至开箱前防盗的系统及方法，防盗跟踪装置包括：包括一个跟踪锁体，附着在所述主锁机构上，当所述主锁机构开启时，主锁机构破坏所述跟踪锁体。所述跟踪方法包括：在集装箱关闭时和打开之前，两次使用数据扫描跟踪器对条形码进行扫描，并将条形码数据传送到服务器，服务器对两次数据进行比较，得出结果返回数据扫描跟踪器。本发明由于防盗锁采用能破碎的材质制成，是一次性使用的锁，当集装箱卸货时，扭转集装箱锁杆的把手，集装箱锁杆头翘起，把集装箱跟踪锁体顶碎，箱门被打开。
集装箱防盗跟踪装置及其方法

[发明专利]一种套标机用伺服驱动跟踪式套入系统-CN202110589334.7在审
发明人：姬治国 -专利权人：上海鸿富包装机械有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种套标机用伺服驱动跟踪式套入系统，包括承载台、跟踪组件、切割组件、撑膜组件和皮带输送机，跟踪组件安装于承载台的一侧上部，皮带输送机安装于承载台的上部，撑膜组件安装于跟踪组件的上部，切割组件安装于跟踪组件的上部，跟踪组件包括第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第一滑轨、第二滑轨、第一伺服电机、第二伺服电机、第一螺纹杆和第二螺纹杆。本发明中，通过跟踪组件，实现对切割组件和撑膜组件横向和纵向的移动，进而便于与皮带输送机的侧部对准，实现薄膜连续的套入待包装物的外侧，有效的提高了套标的效率。
一种套标机用伺服驱动跟踪式套入系统

[发明专利]长行程液压杆传动同步支撑链接驱动群同步跟踪采光太阳能电站-CN201010127951.7无效
发明人：张立君 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2010-03-17 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： H02N6/00 文献下载
摘要：一种可由电机驱动，可实现太阳光采集自动跟踪的长行程液压杆传动同步支撑链接驱动群同步跟踪采光太阳能电站，它可由长行程液压杆一、长行程液压杆二和由电机、直齿轮、同轴双链轮、链条、蜗杆和蜗轮等组成的机械传动机构带动多个太阳能电池板完成同步自动跟踪太阳光运动，可用来带动太阳能电池板及其他太阳光采集设备，实现太阳光采集的群同步自动跟踪。
行程液压传动同步支撑链接驱动跟踪采光太阳能电站

[发明专利]长行程液压杆传动同步支撑直齿条驱动群同步跟踪采光太阳能电站-CN201010126822.6无效
发明人：张立君 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2010-03-17 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： H02N6/00 文献下载
摘要：一种可由电机驱动，可实现太阳光采集自动跟踪的长行程液压杆传动同步支撑直齿条驱动群同步跟踪采光太阳能电站，它可由长行程液压杆一和长行程液压杆二和由电机、直齿轮、长直齿条、蜗杆和蜗轮等组成的机械传动机构带动多个太阳能电池板完成同步自动跟踪太阳光运动，可用来带动太阳能电池板及其他太阳光采集设备，实现太阳光采集的群同步自动跟踪。
行程液压传动同步支撑齿条驱动跟踪采光太阳能电站

[发明专利]单轴式太阳辐照自动跟踪系统-CN200910025455.8无效
发明人：卢鑫;宋贺伦;李望;茹占强;张宇翔;张耀辉 -专利权人：苏州纳米技术与纳米仿生研究所
申请日： 2009-03-05 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： F24J2/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轴式太阳辐照自动跟踪系统，包括跟踪器平板、承重支架和连接轴组件，其特征在于：跟踪器平板相对连接轴转动的两端边缘分别设有弯折的遮光板，并紧贴各遮光板设置一相同的气态温度传感器；且承重支架上固设一液压缸装置，通过活塞杆顶部与跟踪器平板底面垂直于转轴中心方向相连结；两气态温度传感器分别通过导管密闭接入液压缸装置的上、下两腔室。通过两侧气态温度传感器饱和蒸汽压的变化引起液压缸装置的压强差，进而由活塞杆带动跟踪器平板转动跟踪太阳辐照。该太阳辐照自动跟踪系统消除了传统太阳能装置无跟踪或有跟踪但能耗大的缺点，提高了太阳能的能源利用率，兼具结构简单、成本低廉、跟踪精度高等优点。
单轴式太阳辐照自动跟踪系统

[发明专利]一种联合收获机的收获边界定位跟踪系统及方法-CN201910242737.7有效
发明人：丁幼春;李作栋;夏中州;彭靖叶;王绪坪;何志博;舒彩霞 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合收获机的收获边界定位跟踪系统及方法。所述定位跟踪系统包括：第一触杆式传感器、第二触杆式传感器、电子罗盘、边界跟踪控制系统和电控液压转向系统，通过第一触杆式传感器、第二触杆式传感器获取第一相对位置信息和第二相对位置信息，通过电子罗盘获得航向信息，通过边界跟踪控制系统根据第一相对位置信息、第二相对位置信息和航向信息产生转向信号，通过电控液压转向系统根据转向信号驱动转向轮转动，实现收获边界的定位与跟踪。本发明的第一触杆式传感器、第二触杆式传感器和电子罗盘成本低廉，而且不易受到环境的影响，提高了工作过程的稳定性。
一种联合收获边界定位跟踪系统方法

[实用新型]一种便于调节的太阳能自动跟踪装置-CN202023350580.7有效
发明人：王高志;杜彬;徐福成;王守杰 -专利权人：王高志
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： F24S50/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节的太阳能自动跟踪装置，包括一种便于调节的太阳能自动跟踪装置，包括太阳能跟踪定位装置本体、处理器和太阳能板，所述太阳能跟踪定位装置本体顶端设置有处理器，所述处理器顶端连接有太阳能板，所述处理器下方设置有调节装置，所述套杆右端设置有夹持装置。该一种便于调节的太阳能自动跟踪装置设置有调节装置，其中调节装置包括外伸缩杆、内伸缩杆、套杆和固定杆，通过此装置可以使处理器与太阳能板进行高度上的调节，还设置有夹持装置，其中夹持装置包括滑动槽、弹簧和拉杆，通过此装置使调节装置使用后可以将处理器与太阳能板的高度进行固定，从而使调节装置在固定杆的高度范围内的任意高度进行调节。
一种便于调节太阳能自动跟踪装置

[发明专利]尧式三杆自动跟踪太阳能反光装置-CN200710172826.6无效
发明人：杨锡尧 -专利权人：杨锡尧
申请日： 2007-12-25 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：尧式三杆自动跟踪太阳能反光装置，由反光镜和电动丝杆升降机构组成，每块反光镜配置三个电动丝杆升降机构，其特征在于反光镜和电动丝杆升降机构之间采用球面副连接。进一步，采用电动丝杆升降机构与计算机控制系统主机电气连接并作为计算机控制系统的一部分；尧式三杆自动跟踪太阳能反光装置还可采用聚光式反光镜。本发明的有益效果包括：采用三个电动丝杆升降机构连接和约束反光镜具有结构简单、精确跟踪、性能可靠、机械强度高的优点。采用计算机控制可实现成千上百台尧式三杆自动跟踪太阳能反光装置的精确跟踪，达到太阳热发电需要的大功率和超大功率。采用聚光式反光镜汇聚太阳光可以采用面积更大的单台反光镜。
尧式三杆自动跟踪太阳能反光装置

[发明专利]一种基于智慧灯杆通讯技术的人车避撞控制方法及系统-CN202110662544.4在审
发明人：刘强;潘洺铭;王仲旭;马艺涛 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及车路协同和交通安全技术领域，更具体地，涉及一种基于智慧灯杆通讯技术的人车避撞控制方法及系统，通过智慧灯杆获取行人状态值和智能汽车状态量，计算人车碰撞风险，对智能汽车使用分层控制，采用精度较低的模型设计智能汽车局部规划层控制器，用精度较高的模型设计智能汽车全局跟踪层控制器，综合控制器的控制性能和计算量，且能对跟踪路径进行优化，若存在碰撞风险则规划出既能避开行人又能使路径跟踪偏差最小的局部避撞路径进行跟踪，若无碰撞风险则跟踪全局参考路径，最终将跟踪的局部避撞路径或全局参考路径传递给智能汽车完成避撞。本发明能通过智慧灯杆规划计算智能汽车的最优避撞路径，同时降低车载端的计算量。
一种基于智慧灯杆通讯技术人车避撞控制方法系统

[发明专利]一种显示屏随动跟踪机械臂及显示屏机械臂随动跟踪方法-CN202211545657.7在审
发明人：王丹;陈海光 -专利权人：哈工科讯（沈阳）工业技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明一种显示屏随动跟踪机械臂及显示屏机械臂随动跟踪方法属于与虚拟现实VR或增强现实AR相关的技术领域；所述机械臂包括：从动臂、传动臂、主动臂、转轴、导向杆、固定块、显示屏、跟踪摄像头、滑套、连杆、第一气缸、第一电机、第一齿轮、长孔、摆杆、圆盘、齿块、连接杆、连接件、齿轮圈、固定轴、第二电机、第二齿轮、开口、固定板、固定座、摆动电机、蜗杆、齿槽、齿轮盘、支撑座、安装件、升降电机、丝杠、滑块、导轨、第三电机、第三齿轮和第二气缸；所述跟踪方法包括调整倾仰角、调整水平角和随动跟踪三个步骤；本发明采用由从动臂、传动臂和主动臂等方案，增加调节角度，改善随动跟踪能力，最终有利于提高AR的真实性。
一种显示屏跟踪机械臂随动方法

[发明专利]河流水文监测铅鱼自动定位导向方法及装置-CN201510352293.4有效
发明人：王振兴;李连云;张少伟;陈楠;赵海东;陈欣欣;薛建民;李海峰;苗利芳;贾学刚;王玉振;王少平 -专利权人：王振兴;李连云
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种河流水文监测铅鱼自动定位导向方法及装置，其技术方案是在河道上设置副拉索，在副拉索上设置铅鱼自动跟踪器，在铅鱼自动跟踪器内设置有行走轮和牵引电机，行走轮与副拉索相接触；在铅鱼自动跟踪器的固定架上间隔设置两个行程开关，两个行程开关通过行程开关与牵引电机连接；固定架通过转动机构与自动跟踪杆连接，自动跟踪杆的内端位于两个行程开关之间，自动跟踪杆的外端与牵引绳连接。
河流水文监测自动定位导向方法装置

[发明专利]一种基于纵缝自动跟踪的电力钢管杆焊接装置-CN202211010995.0有效
发明人：祁晓婧;王焕新;陈建林 -专利权人：江苏兴齐智能输电科技有限公司;苏州兴齐钢结构工程有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纵缝自动跟踪的电力钢管杆焊接装置，包括磁吸焊接小车、纵缝跟踪装置、防脱装置、控制装置、激光传感器，磁吸焊接小车在钢管杆上移动，磁吸焊接小车上设有激光传感器和控制装置；通过设置纵缝跟踪装置，能够根据纵缝坡口的实际情况移动，纵缝跟踪装置的两个随动件分别沿着纵缝坡口的两侧自由移动，在坡口侧边出现弯曲的情况下，激光传感器检测到目标环信号也发生变化，通过分析纵缝的弯曲情况，控制装置的单片机再调整焊枪的角度；纵缝跟踪装置的随动杆在高度方向上相对于跟踪架可升降移动，能够根据纵缝坡口表面自动调节高度，从而保证随动件不会卡住。
一种基于自动跟踪电力钢管焊接装置

[实用新型]河流水文监测铅鱼自动定位导向装置-CN201520437149.6有效
发明人：王振兴;李连云;张少伟;陈楠;赵海东;陈欣欣;薛建民;李海峰;苗利芳;贾学刚;王玉振;王少平 -专利权人：王振兴;李连云
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种河流水文监测铅鱼自动定位导向装置，其技术方案是在河道上设置副拉索，在副拉索上设置铅鱼自动跟踪器，在铅鱼自动跟踪器内设置有行走轮和牵引电机，行走轮与副拉索相接触；在铅鱼自动跟踪器的固定架上间隔设置两个行程开关，两个行程开关通过行程开关与牵引电机连接；固定架通过转动机构与自动跟踪杆连接，自动跟踪杆的内端位于两个行程开关之间，自动跟踪杆的外端与牵引绳连接。
河流水文监测自动定位导向装置

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