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[发明专利]起重机控制系统-CN201210269623.X有效
发明人：埃尔温·莫拉斯 -专利权人：利勃海尔-韦尔克爱茵根有限公司
申请日： 2012-07-30 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于操纵起重机的液压用户和/或用于为所述液压用户进行液压供给的起重机控制系统以及一种具有至少一个起重机控制系统的起重机。
起重机控制系统

[实用新型]起重机控制系统-CN202222268434.2有效
发明人：李力;邓禹;郝鹏飞;张柯林;袁楷 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械领域，提供一种起重机控制系统，包括：通信机构，设有第一接口、第二接口、第三接口和第四接口；PLC控制机构，与第一接口电连接；信号采集机构，与第二接口电连接；操作台控制机构，与第三接口电连接，用于通过PLC控制机构控制起重机；DCS控制机构，与第四接口电连接，用于通过PLC控制机构控制起重机。本实用新型提供的起重机控制系统，将起重机控制点进行远程集中控制设计，可实现操作员在工厂中央控制室等环境舒适的场所进行设备操作控制，并实现一名操作员通过一套操作终端操控多台起重机设备运行。
起重机控制系统

[发明专利]一种起重机起吊控制系统-CN201210288680.2无效
发明人：赵粉弟 -专利权人：泰州市腾发建筑机械有限公司
申请日： 2012-08-15 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明适用于起重机技术领域，提供了一种起重机起吊控制系统，所述系统包括：与起重机核心控制系统连接的起重机工作状态监控系统；与起重机核心控制系统连接，获取起重机待起吊重量的吊重获取单元；与所述起重机核心控制系统、吊重获取单元、起重机工作状态监控系统连接的安全状况检测单元。本发明提供的起重机起吊控制系统保证了起重机安全的运行，减少了对起重机的损坏和事故。
一种起重机起吊控制系统

[实用新型]一种起重机起吊控制系统-CN201220402073.X有效
发明人：赵粉弟 -专利权人：泰州市腾发建筑机械有限公司
申请日： 2012-08-15 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本实用新型适用于起重机技术领域，提供了一种起重机起吊控制系统，所述系统包括：与起重机核心控制系统连接的起重机工作状态监控系统；与起重机核心控制系统连接，获取起重机待起吊重量的吊重获取单元；与所述起重机核心控制系统、吊重获取单元、起重机工作状态监控系统连接的安全状况检测单元。本实用新型提供的起重机起吊控制系统保证了起重机安全的运行，减少了对起重机的损坏和事故。
一种起重机起吊控制系统

[实用新型]起重机回转控制系统和起重机-CN201922450842.8有效
发明人：王建东;顾明明;周献华 -专利权人：三一帕尔菲格特种车辆装备有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B66C23/86 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起重机回转控制系统和起重机，涉及工程机械技术领域。起重机回转控制系统包括顺序阀和至少两个减速机，顺序阀与减速机串联，至少两个减速机并联，顺序阀用于使至少两个减速机先后启动。起重机包括上述起重机回转控制系统。本起重机回转控制系统和起重机能够避免制动力矩陡增，减小对整机平稳性的影响。
起重机回转控制系统

[实用新型]一种起重机并车运行控制系统-CN201120477066.1有效
发明人：赵启华;王静;赵国尧 -专利权人：重庆起重机厂有限责任公司
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机并车运行控制系统，关键在于：所述控制系统包括主控制发射装置和设置于多台起重机控制系统内的控制接收系统，通过主控制发射装置向各个控制接收系统发射指令，控制多台起重机并车运行。本实用新型只需对原有的起重机控制系统进行简单改造，就可以通过采用多台普通起重机共同协调操作实现大型起重机的功能，避免了企业购买大型起重机的费用，节省了成本，提高了企业的利润率。
一种起重机运行控制系统

[发明专利]一种港口起重设备电气集群控制系统-CN201510718160.4在审
发明人：陈敏;王伟雄;谢超;黄国健;刘金;彭启凤;王新华 -专利权人：广州特种机电设备检测研究院
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种港口起重设备电气集群控制系统，所述控制系统用于对港口起重设备进行集群监控；包括传动控制柜、现场控制系统和远程操作及监控系统；所述传动控制柜包括总电源柜、龙门起重机传动柜、门座起重机传动柜、岸边桥式起重机传动柜及PLC柜，用于实现对电气控制系统的电路控制和逻辑控制；所述现场控制系统包括龙门起重机现场控制系统、门座起重机现场控制系统和岸边桥式起重机现场控制系统；所述远程操作及监控系统包括远程操作系统和远程监控系统本发明提公开的一种港口起重设备集群电气控制系统，可实现对现场起重设备的运行状态进行集群实时监控及远程管理操作，保障港口起重设备安全、可靠、有效的运行。
一种港口起重设备电气集群控制系统

[发明专利]一种基于北斗的汽车起重机的自动驾驶系统-CN201811506554.3在审
发明人：张化宏;王海涛;李庆 -专利权人：上海宏英智能科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于北斗的汽车起重机的自动驾驶系统，其特征在于，包括导航控制系统、车辆控制系统、路径规划系统、智能避障系统及无线辅助系统；路径规划系统提供用户界面，以供用户设定汽车起重机的车辆行驶轨迹；导航控制系统连接路径规划系统，对汽车起重机进行转向控制；车辆控制系统连接路径规划系统，对汽车起重机进行行驶控制；智能避障系统连接车辆控制系统，用于对汽车起重机进行自动避障控制；无线辅助系统连接车辆控制系统，用于对汽车起重机进行远程控制本发明填补了工程机械汽车起重机自动驾驶的空白，能够帮助驾驶员缓解驾驶疲劳；在特定高强度重复工作的场合，可以解放驾驶员双手。
汽车起重机车辆控制系统导航控制系统路径规划系统自动驾驶系统辅助系统规划系统连接路径智能避障北斗车辆行驶轨迹驾驶员双手工程机械驾驶疲劳系统连接行驶控制用户界面用户设定远程控制转向控制自动避障自动驾驶填补缓解重复帮助

[实用新型]一种船厂起重机群防碰撞系统-CN201721887700.2有效
发明人：李少东;陈峰;李芳;梁有明;方维 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船厂起重机群防碰撞系统，属于起重机控制领域。该系统包括控制模块、处理模块和无线传输模块；控制模块与处理模块连接，处理模块与起重机的限位电路连接，处理模块与无线传输模块连接，当系统用于门座式起重机时，控制模块包括机上控制系统与机下控制系统，机上控制系统包括第一控制芯片、第一无线通讯装置、数字倾角仪、电子罗盘；机下控制系统包括第二控制芯片、第二无线通讯装置、绝对值编码器和RFID装置；解决了位置会发生变化的起重机在交叉作业时由于不能确定其他起重机的实时位置，容易发生碰撞的问题；达到了令起重机之间实现数据交换，避免交叉作业时起重机发生碰撞，提高起重机作业时的安全性的效果。
起重机处理模块控制系统控制模块无线传输模块无线通讯装置防碰撞系统交叉作业控制芯片船厂绝对值编码器本实用新型起重机控制起重机作业数字倾角仪电子罗盘实时位置数据交换限位电路门座

[发明专利]集装箱起重机高效装卸作业自动控制系统-CN201210452196.9无效
发明人：胡安星;徐宝华;朱新华 -专利权人：扬州华泰特种设备有限公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：集装箱起重机高效装卸作业自动控制系统，涉及集装箱起重机的作业生产技术领域，利用机器视觉、图像识别定位技术定位集装箱与吊具的相对位置，将图像处理结果传递给起重机控制系统，通过在起重机大小车轨道附件安装条码定位系统，准确定位起重机吊具的位置，形成位置闭环反馈控制系统，实现集装箱起重机图像识别定位方法及装置、集装箱起重机吊具运动闭环控制方法、起重机吊具自动抓取集装箱方法及装置。
集装箱起重机高效装卸作业自动控制系统

[实用新型]集装箱起重机高效装卸作业自动控制系统-CN201220595367.9有效
发明人：胡安星;徐宝华;朱新华 -专利权人：扬州华泰特种设备有限公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：集装箱起重机高效装卸作业自动控制系统，涉及集装箱起重机的作业生产技术领域，利用机器视觉、图像识别定位技术定位集装箱与吊具的相对位置，将图像处理结果传递给起重机控制系统，通过在起重机大小车轨道附件安装条码定位系统，准确定位起重机吊具的位置，形成位置闭环反馈控制系统，实现集装箱起重机图像识别定位方法及装置、集装箱起重机吊具运动闭环控制方法、起重机吊具自动抓取集装箱方法及装置。
集装箱起重机高效装卸作业自动控制系统

[其他]起重机控制系统和起重机系统-CN201590000617.1有效
发明人： D·斯塔格;P-A·可贝尔;P·蒙特勒伊;L·艾蒂尔 -专利权人：莱尔德技术股份有限公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：提供了一种用于控制多个起重机的起重机控制系统和起重机系统。在一些实施方式中该起重机控制系统包括主控制器单元；至少一个计算机可读存储器，其用于存储多个令牌，所述多个令牌中的各个令牌与所述多个起重机中的相应起重机关联；以及处理单元，其响应于主控制器单元的操作者可输入的命令向所述多个起重机中的各个起重机发送命令，其中，所述处理单元将所述命令与相应令牌关联以控制与那些令牌关联的起重机。在一些实施方式中起重机控制系统还包括处理单元，该处理单元响应于指示同步失去的信号发出使多个起重机进入安全状态(例如，紧急停止)或校正动作的命令。
起重机控制系统系统

[发明专利]塔式起重机PLC控制系统的监控及故障诊断系统-CN201810533942.4有效
发明人：王奕;李智;杨港 -专利权人：四川建设机械(集团)股份有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔式起重机PLC控制系统的监控及故障诊断系统，尤其是一种涉及塔式起重机PLC控制领域的塔式起重机PLC控制系统的监控及故障诊断系统。本发明的塔式起重机PLC控制系统的监控及故障诊断系统，包括PLC控制器、联合操作控制台，回转控制系统、变幅控制系统、起升控制系统，还包括人机交互模块，所述人机交互模块中设置有显示模块、PLC控制器输入监控模块、PLC控制器输出监控模块和总控制输入模块。本发明的塔式起重机PLC控制系统的监控及故障诊断系统可以使工程技术人员迅速掌握塔式起重机的运行状态，让工程技术人员可以方便快捷地对塔式起重机进行有效的监控和故障诊断。
塔式起重机故障诊断系统监控人机交互模块工程技术变幅控制系统回转控制系统控制输入模块起升控制系统输入监控模块操作控制台故障诊断输出监控显示模块运行状态联合

[实用新型]同轨道三台桥式起重机防撞限位保护控制系统-CN201820582109.4有效
发明人：刘培艳 -专利权人：南通福沃得智能制造有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了同轨道三台桥式起重机防撞限位保护控制系统，包括保护控制系统本体，保护控制系统本体设有激光测距传感器、第一起重机、第二起重机和第三起重机，第一起重机、第二起重机和第三起重机上端在同一轨道上，第一起重机、第二起重机和第三起重机上均固定安装有PLC控制中心，PLC控制中心所在的面板上安装有变频器，第一起重机、第二起重机和第三起重机相邻位置均安装有激光测距传感器，本实用新型所公开的同轨道三台桥式起重机防撞限位保护控制系统，激光测距传感器解决了传统司机单纯依靠经验进行减速以及停车的保护，激光传感器不仅布局结构简单、而且控制灵敏度高、同时能够满足安全性能高的多方面需求，实用价值显著。
起重机激光测距传感器桥式起重机控制系统限位保护防撞控制系统本体本实用新型轨道激光传感器安全性能布局结构同一轨道相邻位置变频器灵敏度上端减速停车司机

[发明专利]塔式起重机及其顶升自平衡控制系统和控制方法-CN201310076505.1有效
发明人：阳云华;陈鹏;李桂芳 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明提出一种塔式起重机的顶升自平衡控制方法，用于在塔式起重机顶升加节的过程中控制其平衡，所述控制方法包括以下步骤：获取所述塔式起重机爬升架的不平衡力矩；计算所述塔式起重机起重小车的平衡位置；将所述起重小车移动到所述平衡位置本发明还提出一种塔式起重机的顶升自平衡控制系统，以及具有该顶升自平衡控制系统的塔式起重机。采用本发明的塔式起重机及其顶升自平衡控制系统和控制方法，可以对塔式起重机的平衡进行自动并且精确的调整。
塔式起重机及其平衡控制系统控制方法

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