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[发明专利]船用起重机及其安全作业与节能控制方法-CN202110280966.5在审
发明人：张永华;朱振东;钱秋峰;王月阳;唐文献;郭胜;黄志峰 -专利权人：江苏政田重工股份有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用起重机，包括机械结构及其功能控制系统，将船用起重机的提升和变幅动作限制转换成滑块与各个限位微动开关之间的间距，并通过丝杠传动的方式，使得钢丝绳的旋转收放变成滑块在丝杠上的平移，无需实时监控船用起重机的吊臂与吊钩位置，限位开关盒中微动开关将自动动作，确保提升与变幅作业的正常运行，且能够有效避免两种作业同时动作时因相互干涉造成的安全事故；功能控制系统可以对起重机进行能源供给和回收。本发明还公开了该船用起重机的安全作业方法，包括变幅限开关位置定义操作、提升极限开关位置定义操作、以及多级变扭起吊操作。本发明还公开了该船用起重机的节能控制方法。
起重机及其安全作业节能控制方法

[实用新型]一种海上平台起重机柴电双驱动系统-CN201721255524.0有效
发明人：罗廷文;郑露;张浩;王宁;李明月;吴群英;张占杰;倪先锋;张雷;乔亚军;侯晓伟 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展装备技术有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上平台起重机柴电双驱动系统，包括一套柴油机驱动系统和一套电动机驱动系统；柴油机驱动系统包括起重机液压系统、柴油机、起重机安全控制系统；电动机驱动系统包括电机泵组、电动机、双驱安全控制系统，所述电动机与所述电机泵组相连接，所述电机泵组和所述柴油机泵组通过三通球阀并联连接至所述液压系统的油箱吸油口，所述三通球阀与所述双驱安全控制系统相连接分别实现柴油机驱动或电动机驱动并实现电动机和柴油机互锁本实用新型利用平台燃气透平联网集中供电的富裕电力，实现起重机绿色电动机驱动为主，柴油机驱动为辅的驱动形式，实现海上平台起重机柴电双动力驱动，减少柴油机维保、大修等部分工作及产生的费用。
一种海上平台起重机柴电双驱动系统

[实用新型]门式起重机防溜钩装置-CN202223005213.2有效
发明人：朱椰毅;伍政格;黄徐汀;何茂建;张红卫;徐小东;吴启;王潘义 -专利权人：浙江金温铁道开发有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：门式起重机防溜钩装置，包括测速装置、PLC、控制系统、起重机、运行制动器以及安全制动器，测速装置安装在起重机上，测速装置、运行制动器以及安全制动器分别与PLC连接，PLC与控制系统数据传输。优点在于，在起升电机侧和卷筒侧分别安装绝对值编码器，实时监测起升电机和卷筒的转动状况，监测到异常能够立即启动防溜钩保护，有效防止门式起重机溜钩引发事故，为铁路货场装卸安全提供保障。装置还采用工控机实时采集司机操作数据、起重机运行工况数据并记录，为异常情况发生后期分析提供依据，提升起重机维护保养的有效性。
起重机防溜钩装置

[实用新型]起重机预防碰撞控制系统-CN201420212704.0有效
发明人：卜繁岭;王海文;李颖;梁玉文;王景芝;陈宝生;黄鹤 -专利权人：李颖
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机预防碰撞控制系统，属于起重机自动控制技术领域。本实用新型的起重机预防碰撞控制系统，其特征在于，包括控制器(1)、告警模块(2)、电源模块(3)、激光测距模块(4)、红外传感模块(5)、显示模块(6)、断路控制模块(7)；所述控制器(1)分别与所述告警模块(2)、所述激光测距模块(4)、所述红外传感模块(5)、所述显示模块(6)、断路控制模块(7)电性相连。本实用新型与现有技术相比具有可以实现工作作业现场中起重机之间智能控制、从根本上杜绝碰撞事故发生等特点。
起重机预防碰撞控制系统

[发明专利]一种起重机多模式插电作业的控制系统及控制方法-CN202110117179.9在审
发明人：邹琳;李永圣;邹利宁 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种起重机多模式插电作业的控制系统及控制方法，涉及起重机控制技术领域。本发明所述的起重机多模式插电作业的控制系统，应用于起重机插电作业模式，包括充放一体机、整车控制器、电池管理系统、电机控制器、底盘配电箱和电池配电箱，所述充放一体机、整车控制器、电池管理系统和电机控制器通过CAN总线通信连接，所述底盘配电箱分别与所述充放一体机、所述电机控制器及电池连接，所述电池配电箱分别与所述底盘配电箱及所述电池连接。本发明所述的技术方案，通过整车控制器对充放一体机、电池管理系统和电机控制器的交互控制，在保证充电安全和作业性能的前提下实现起重机连续工况下的续航。
一种起重机模式作业控制系统控制方法

[发明专利]起重机平移无触点控制系统-CN200910172509.3无效
发明人：韩书建 -专利权人：新乡市中原起重电器厂有限公司
申请日： 2009-11-09 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种起重机平移无触点控制系统，在控制系统壳体中安装有起重机平移无触点控制系的控制器，起重机平移无触点控制系的控制器与总开关相连接、与大车运行主令信号控制器相连接、与进退电机换向无触点模块相连接、与1#进退电机转子切电阻无触点模块相连接、与2#进退电机转子切电阻无触点模块相连接，本发明具有降低起重电气的故障率，压缩起重电气成本，减少起重电气部分所占空间，提高安装速度，提高起重电气部分智能化的优点
起重机平移触点控制系统

[实用新型]起重机控制系统及起重机-CN201921394892.2有效
发明人：谢军;郭松;马平山;许伟龙 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起重机控制系统及起重机，属于大型机械控制技术领域。该控制装置包括：输入设备和控制器；输入设备和控制器连接；控制器还与起重机的执行机构连接。本实用新型可基于输入的海拔高度值所确定的发动机功率系数，控制执行机构执行工作，使得执行机构的运行速度以及在载荷能力与当前工作环境更匹配，保证起重机的工作效率，有效提高起重机的控制安全性，防止起重机机体的损坏
起重机控制系统

[实用新型]点刹式起重机行走防撞安全控制系统-CN201020266228.2无效
发明人：王俊贤;陈斌 -专利权人：无锡大力起重机械有限公司
申请日： 2010-07-21 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：一种点刹式起重机行走防撞安全控制系统，包括距离感应装置、刹车控制装置和刹车执行装置；所述距离感应装置感应距离信号，并把距离信号转换成电信号后传给刹车控制装置，刹车控制装置输出间断点刹信号给刹车执行装置。与现有技术相比，本实用新型系统可以防止起重机以巨大的惯性力作用冲击车挡，用逐渐降低起重机行走速度的方法降低惯性力。但降低起重机行走速度也会降低工作效率，所以可以通过安装编码器等让起重机进入轨道尽头的5m左右范围内时，将行走速度减少50％左右，这样即使起重机的限位开关失效也可以减少起重机的冲击时的惯性动能。
点刹式起重机行走安全控制系统

[发明专利]一种自动化堆垛多功能起重机碳素流水线及其控制方法-CN201811504801.6在审
发明人：邢玉华;程国志;张世军;李福俊 -专利权人：中国有色(沈阳)冶金机械有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：一种自动化堆垛多功能起重机碳素流水线及其控制方法属于铝电解的起重设备的技术领域，具体涉及一种自动化程度高，节约人力，能合理利用堆垛车间的自动化堆垛多功能起重机碳素流水线及其控制方法。本发明的自动化堆垛多功能起重机碳素流水线，包括设置于堆垛车间行走梁上的自动化堆垛多功能起重机，其特征在于：堆垛车间内相应于焙烧车间设置有焙烧传送带；堆垛车间内相应于碳块生产车间设置有生产车间传送带；焙烧传送带和生产车间传送带上均设置有碳块位置传感器；所述自动化堆垛多功能起重机与一PLC控制系统相连，PLC控制系统根据碳块位置传感器的输出信号控制自动化堆垛多功能起重机动作。
堆垛多功能起重机自动化传送带碳素流水线车间焙烧位置传感器生产车间碳块输出信号控制焙烧车间起重设备碳块生产铝电解行走梁节约

[发明专利]起重机的操作控制系统及其控制方法-CN201210005008.8无效
发明人：李胜华 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2012-01-09 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机的操作控制系统，用于驱动起重机的吊钩到达目标位置，所述操作控制系统包括：输入单元，用于输入所述目标位置(A)相对于基准位置的作业幅度(r)、作业高度(h)和回转角度(ψ)，并发出目标位置信号；控制单元，接收所述目标位置信号，并根据该目标位置信号发出控制指令；执行单元，接收所述控制指令，并根据该控制指令驱动所述吊钩到达目标位置。该操作控制系统能够简化操作维度，提高操作效率，使得吊钩能够更迅速地到达目标位置。此外，本发明还公开了包括上述起重机的操作控制系统的控制方法。
起重机操作控制系统及其控制方法

[实用新型]一种流动式起重机大车机构再生制动控制系统-CN202220827593.9有效
发明人：王光楚;王飞;王琦;郝海岗;何坤 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16D61/00 文献下载
摘要：本申请涉及起重机控制技术领域，提供了一种流动式起重机大车机构再生制动控制系统，该系统包括电泵、液压控制模块、电机、制动控制模块、电机控制模块、再生制动控制模块和蓄电池。在实际应用过程中，电泵控制着流动式起重机的液压控制模块，当流动式起重机司机进行制动操作时，电泵通过液压控制模块，使制动液增压产生所需的制动力，制动力传动到流动式起重机的车轮上，制动控制模块与电机控制模块协同工作，确定流动式起重机的再生制动力矩和大车车轮上的液压制动力。再生制动时，再生制动控制模块控制回收制动能量，并且反充到蓄电池中，有效避免能源的浪费。
一种流动起重机大车机构再生制动控制系统

[发明专利]一种塔式起重机及其回转机构的控制方法、装置和系统-CN201310685229.9有效
发明人：周万传;衣磊 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔式起重机及其回转机构的控制方法、装置及系统，该控制系统包括控制器、变频器、智能涡流控制模块、涡流装置、驱动塔式起重机回转机构动作的电机；其中，变频器用于将电机负载力矩的力矩电流参数反馈给控制器；控制器根据力矩电流参数确定实际输出涡流参数；智能涡流控制模块根据实际输出涡流参数调节涡流装置向电机施加的涡流。本发明提供的塔式起重机回转机构的控制系统可以克服塔式起重机的回转拖动系统受风力和摩擦力等因素的影响而出现的抖动、以及回转吃力等异常状况。
一种塔式起重机及其回转机构控制方法装置系统

[实用新型]垃圾发电全自动给料控制系统-CN202022304543.6有效
发明人：胡美玲;张莉;赵进科;冯宇;赵亚楠;马新彦;王超;孟鹏飞;王少伟;刘双全 -专利权人：华电郑州机械设计研究院有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾发电全自动给料控制系统，包括垃圾存储池，所述垃圾存储池上设置有上位机系统、给料起重机控制子系统、垃圾存储池卸料门控制子系统和视频监控装置，所述给料起重机控制子系统和垃圾存储池卸料门控制子系统为电气互锁连接，所述视频监控装置、给料起重机控制子系统和垃圾存储池卸料门控制子系统均与上位机系统电连接，具有降低设备成本的有益效果。
垃圾发电全自动控制系统

[发明专利]塔式起重机的远程监控系统-CN201410411557.4有效
发明人：高龙泉;高歆杨 -专利权人：四川建设机械（集团）股份有限公司
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本发明涉及塔式起重机。本发明现有技术中，无法实现对操控者的操作是符合规则的监控及当高空作业发现异常情况时，现有的塔式起重机控制系统不能让人在远程及时作出对应的补救措施的问题，提供一种塔式起重机的远程监控系统，包括塔式起重机控制柜，还包括塔式起重机运行状态采集模块、数据处理模块、显示模块及控制模块，所述塔式起重机运行状态采集模块与数据处理模块连接，数据处理模块分别与显示模块及控制模块连接，塔式起重机控制柜分别与塔式起重机运行状态采集模块及控制模块连接实现了对塔机运行状态进行实时远程监控，实时对操作者的违规操作进行反馈，同时当塔机出现异常，可远程实时对塔机进行补救。适用于塔式起重机监控系统。
塔式起重机远程监控系统

[发明专利]智能数控电磁起重机的循环操作控制系统-CN201010274214.X无效
发明人：胡安星;徐宝华;朱新华;竺启斌;吴泽明 -专利权人：扬州华泰特种设备有限公司
申请日： 2010-09-01 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：智能数控电磁起重机的循环操作控制系统，涉及电磁起重机技术领域，大车位置传感器、小车位置传感器感器、起升高度传感器、电磁吸盘距离传感器、位置和工作循环指令输入装置的各信号输入端连接在所述控制中心上，所述控制中心的控制信号输出端分别连接大车运行控制装置、小车运行控制装置、电磁吸盘抓取控制装置和吊架起升控制装置。本发明可实现电磁起重机在两点间自动循环工作，与目前普通电磁起重机相比较，增加了智能控制系统，不改变机械结构，提高了电磁起重机的操作控制水平，减轻司机工作强度，提高了安全性能，实现自动循环工作，提高效率，
智能数控电磁起重机循环操作控制系统