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[实用新型]一种缆载起重机同步控制系统及缆载起重机-CN202223227063.X有效
发明人：徐振峰;张泽清;龚立;朱东明;高波;梁辉;郑奕;梅建峰;余蓓蓓;秦俊鑫;杨心璇 -专利权人：中铁九桥工程有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种缆载起重机同步控制系统及缆载起重机，所述缆载起重机包括主梁和提升系统，所述提升系统包括分别设置于所述主梁两端的千斤顶，每个所述千斤顶的油路上分别设有比例阀，所述缆载起重机同步控制系统包括控制器和第一位移检测装置；所述第一位移检测装置与所述千斤顶对应设置，每个所述第一位移检测装置分别用于检测对应的所述千斤顶的动作位移；所述控制器分别与所有所述第一位移检测装置和所有所述比例阀电连接，所述控制器用于通过所述比例阀驱动所述主梁两端的所述千斤顶同步运动本实用新型提供的一种缆载起重机同步控制系统及缆载起重机能够满足所有钢梁吊装时的同步检测及调节需求，减少了手动操作，提高了工作效率。
一种起重机同步控制系统

[发明专利]集装箱码头交互控制系统及方法-CN202111466067.0有效
发明人：王细远 -专利权人：中交第三航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱码头交互控制系统及方法，系统包括：集装箱码头操作模块，用于根据调度需求，对堆场起重机进行作业调度，增加堆场起重机作业调度指令，并针对该堆场起重机作业调度指令新增进入预设起重机操作消息事件表；电控终端模块，用于从预设共享数据库中轮询预设起重机操作消息事件表，当读取到堆场起重机作业调度指令为新增作业指令时，识别该堆场起重机的标识码，将该堆场起重机的标识码和对应的堆场起重机作业调度指令写入预设堆场起重机命令表，新增响应事件日志，并记录进预设堆场起重机控制事件表。
集装箱码头交互控制系统方法

[实用新型]一种用于上下层起重机的防撞控制系统-CN202221575511.2有效
发明人：纪帅朋;单迎歌;王慧玲;张天祺;王宏;韩洋洋;郝杰;李千威;李和青 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：一种用于上下层起重机的防撞控制系统，通过两台2D激光扫描仪发出的扫描面，能够分别作为上层起重机和下层起重机的防撞区域，即当上层2D激光扫描仪检测到下层起重机，或者下层2D激光扫描仪检测到上层起重机时，相应的2D激光扫描仪向对应的PLC发出预警信号，然后由两起重机的PLC通过无线信号进行交互，最终由上层起重机的PLC根据上层起重机的负载状态以及物品吊起的高度，控制上层起重机起升机构的上升和下降以及大车运行机构的减速停止，以此来规避两起重机发生碰撞的可能。
一种用于下层起重机控制系统

[实用新型]一种无轨变形门式起重机的控制系统-CN201721149386.8有效
发明人：薛恒鹤 -专利权人：安徽兴宇轨道装备有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无轨变形门式起重机的控制系统，包括液压控制系统与电气控制系统，液压控制系统由液压泵站、机架控制部、起吊小车控制部、轮组控制部、行走控制部、支撑架控制部以及电缆滚筒控制部构成；电气控制系统包含用于操作起重机的自复位选择开关，每个自复位选择开关分别串联继电器后，再并联在控制电压回路中；各个继电器的常开触点与液压控制系统中各个电磁换向阀的电磁铁对应串联后，再并联在控制电压回路中；电气控制系统与液压控制系统相互协同配合，使起重机可以在平面道路
一种无轨变形起重机控制系统

[实用新型]一种外转子永磁同步电机驱动的起重机控制系统-CN201320602601.0有效
发明人：李宇;杨郁;冯建辉 -专利权人：武汉计算机外部设备研究所
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：一种外转子永磁同步电机驱动的起重机控制系统，涉及起重机控制系统领域，包括联动操作控制平台（1）、可编程控制器（2）及机械制动器（3），还包括变频驱动单元（4）和外转子永磁同步电机（5），所述联动操作控制平台（1）及变频驱动单元（4）均与所述可编程控制器（2）连接，所述外转子永磁同步电机（5）的外转子与起重机卷筒为同一构件，且所述外转子永磁同步电机（5）及机械制动器（3）均与所述变频驱动单元（4）连接，且所述机械制动器（3）还与所述可编程控制器（2）连接。该控制系统使起重机在启动瞬间对机械的冲击小，运行时噪音小，机械振动小，且运行平稳。
一种外转永磁同步电机驱动起重机控制系统

[实用新型]一种桁架臂起重机的控制系统-CN201120370828.8有效
发明人：丁张;郭之辉 -专利权人：天津山河装备开发有限公司
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桁架臂起重机的控制系统，包括控制器、力矩限制器、力矩显示器、系统显示器、发动机传感器组、液压控制系统、吊臂传感器组和吊臂控制器组，还包括安装于起重机转台上的卷扬三圈保护器、回油过滤传感器本实用新型的技术效果在于，通过加设多个用于监测吊臂状态的传感器和行程开关，使驾驶员在操作时可获得更多的详细信息，不仅提高了桁架臂起重机的安全性，控制系统更新容易，大大降低了操作员的操作难度和工作强度，从而有效提高了起重机的使用效率
一种桁架起重机控制系统

[发明专利]用于起重机上车收臂的控制系统及汽车起重机-CN202111214962.3有效
发明人：郭纪梅;陈嘉;刘永赞;田炯明 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明提供一种用于起重机上车收臂的控制系统及汽车起重机，控制系统包括起重机吊臂、回转检测装置、变幅检测装置和控制装置，起重机吊臂搭载于回转装置上并搭载有变幅装置，控制装置分别与回转装置、变幅装置、回转检测装置以及变幅检测装置通讯并被配置为：接收回转检测装置发送的实时回转位置和变幅检测装置发送的实时变幅位置，根据预设回转基准位置和实时回转位置控制回转装置进行回转运动，根据预设变幅基准位置和实时变幅位置控制变幅装置进行变幅运动，以使起重机吊臂的轴线与吊臂支架的中心线对齐通过本发明的技术方案，能够使得起重机吊臂的轴线与吊臂支架的中心线实现自动对齐，从而避免操作手单独操作时出现撞坏吊臂支架的现象。
用于起重机上车控制系统汽车起重机

[实用新型]动臂塔式起重机制动液压控制系统、制动控制系统和装置-CN201120251473.0有效
发明人：朱守寨;吴志纯;钱建军 -专利权人：长沙中联重工科技发展股份有限公司
申请日： 2011-07-15 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种动臂塔式起重机制动液压控制系统、制动控制系统和装置，用以解决现有技术中动臂塔式起重机在制动时对系统的冲击大的问题。本实用新型的动臂塔式起重机制动液压控制系统包括电磁换向阀和制动器油缸，还包括：单向节流阀，与所述电磁换向阀连接，并与所述制动器油缸连接；蓄能器，与所述单向节流阀连接，并与所述制动器油缸连接。采用本实用新型的技术方案，有助于动臂塔式起重机在制动时的冲击，提高整机实用安全性。
塔式起重机制动液压控制系统装置

[发明专利]一种门座起重机远程智能化控制系统及其方法-CN202111369277.8在审
发明人：肖伟;曹志俊;张涛 -专利权人：武汉港迪智能技术有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种门座起重机远程智能化控制系统及其方法，所述系统包括：数据采集模块(10)、自动化控制模块(20)、视频监控模块(30)、智能化控制模块(40)和远程操作模块(50)，数据采集模块(10)、自动化控制模块(20)、视频监控模块(30)、远程操作模块(50)分别与智能化控制模块(40)通信连接。本发明的系统，在同一泊位多台门座起重机原有的控制系统上增加独立的远程智能化控制系统，两套控制系统之间采用通讯连接，使得同一泊位上的多台门座起重机能够实现多机协同全自动运行和远程操作，司机只在中控室进行必要的远程人工干预
一种起重机远程智能化控制系统及其方法

[发明专利]自动识别吊夹具并调整载荷限制参数的起重量限制装置-CN201510450547.6在审
发明人：喻青;王维佳;段航;杨晗;鲍仁冬;郑腾腾;盛文剑 -专利权人：中钢集团武汉安全环保研究院有限公司
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种能自动识别吊夹具并根据所使用的吊夹具自动设置起重量限制参数的起重量限制装置，应用于使用多种吊夹具的起重机的超载限制。包括测量控制装置1、吊夹具识别信息发生装置3、载荷传感器5，测量控制装置1内设有数据保存单元，测量控制装置1通过控制输出接口2与起重机控制系统4连接，用于当超载发生时向起重机控制系统4发出超载信号，在起重机配备的吊夹具上均装有吊夹具识别信息发生装置3，其信号类型可以是数字量或模拟量，测量控制装置1通过读取该信息识别吊夹具，自动装载与之匹配的载荷限制参数，使得起重量限制装置具有适应不同吊夹具的起重量限制功能，而非单一的起重机总起重量限制，避免吊夹具超载造成事故
自动识别夹具调整载荷限制参数重量装置

[实用新型]自动识别吊夹具并调整载荷限制参数的起重量限制装置-CN201520554281.5有效
发明人：喻青;王维佳;段航;杨晗;鲍仁冬;郑腾腾;盛文剑 -专利权人：中钢集团武汉安全环保研究院有限公司
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能自动识别吊夹具并根据所使用的吊夹具自动设置起重量限制参数的起重量限制装置，应用于使用多种吊夹具的起重机的超载限制。包括测量控制装置1、吊夹具识别信息发生装置3、载荷传感器5，测量控制装置1内设有数据保存单元，测量控制装置1通过控制输出接口2与起重机控制系统4连接，用于当超载发生时向起重机控制系统4发出超载信号，在起重机配备的吊夹具上均装有吊夹具识别信息发生装置3，其信号类型可以是数字量或模拟量，测量控制装置1通过读取该信息识别吊夹具，自动装载与之匹配的载荷限制参数，使得起重量限制装置具有适应不同吊夹具的起重量限制功能，而非单一的起重机总起重量限制，避免吊夹具超载造成事故
自动识别夹具调整载荷限制参数重量装置

[实用新型]岸边起重机的运行状态判断装置及防风系统-CN200620047222.X无效
发明人：于同工;张振雄;卞富元 -专利权人：上海港机重工有限公司
申请日： 2006-10-27 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种岸边起重机的运行状态判断装置及防风系统，主要包括行走指令判断装置，判断所述岸边起重机的控制系统是否发出行走指令；车轮测速装置，判断所述岸边起重机的车轮是否滚动；风速测定装置，判断风速是否大于一预定风速；逻辑控制器，连接到所述行走指令判断装置、车轮测速装置、风速测定装置，判断装置在岸边起重机出现受风力影响的跑位时发出警报并输出制动控制信号。本实用新型能有效判断岸边起重机是否处于风载作用下的移动，并能在出现移动时通过投掷砂包来阻止这种移动，砂包能产生很大的运动阻尼，能有效阻止岸边起重机的移动且不给起重机带来很大的水平冲击。
岸边起重机运行状态判断装置防风系统

[发明专利]可远距离操控的混均物料取运设备及其取运方法-CN200910220537.8有效
发明人：张欣;王岩;印丽娜;姜峰 -专利权人：鞍钢集团矿业公司
申请日： 2009-12-08 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及烧结作业技术领域，特别是一种可远距离操控的混均物料取运设备及其取运方法，取运设备包括中央控制室、抓斗起重机、抓斗、圆盘给料机，胶带机，抓斗起重机中设有自动控制装置，大车驱动系统、小车驱动系统、起升驱动系统，大车编码器，小车编码器，起升编码器，测距仪、摄像机和抓斗电机，采用中央控制室、抓斗起重机及抓斗系统、圆盘给料机、胶带机，自动控制系统及中央控制室操控抓斗起重机的大车驱动系统、小车驱动系统、起升驱动系统协同工作以便高效取运物料，取运物料时用编码器定位、用测距仪测距。实现自动、半自动控制，提高抓斗起重机效率，减少了抓斗起重机数量，节省投资，节约能源。
远距离操控物料设备及其方法

[实用新型]起重机变幅控制系统及起重机-CN202120920288.X有效
发明人：孙浩;叶俊峰;俞晓斌 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起重机变幅控制系统及起重机，起重机变幅控制系统包括：第一压力传感器、长度传感器和控制器，第一压力传感器和长度传感器分别与控制器电连接，控制器与起重机的变幅比例阀连接；第一压力传感器设置于起重机的变幅油缸的无杆腔内，第一压力传感器用于测量无杆腔内的无杆腔压力值；长度传感器设置于起重机的臂架上，长度传感器用于测量所述臂架的长度值；控制器用于基于无杆腔压力值和所述长度值，控制流过变幅比例阀的实时电流值。通过无杆腔压力值和臂架的长度值，可以实现变幅比例阀的实时电流值的精准自动控制。
起重机变控制系统起重机

[实用新型]一种起重机单动联动控制系统-CN201721813432.X有效
发明人：李凤鹤;张建峰;刘辉;张志兵;张光辉 -专利权人：河南省大方重型机器有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机单动联动控制系统，包括遥控发射器、第一遥控接收器和第二遥控接收器，第一遥控接收器设于第一起重机上，第二遥控接收器设于第二起重机上，第一起重机上设有第一控制电路，第一控制电路内设有第一起重机触点，遥控发射器上设有控制第一起重机触点开、闭的第一起重机控制按钮，第二起重机上设有第二控制电路，第二控制电路内设有第二起重机触点，遥控发射器上设有控制第二起重机触点开、闭的第二起重机控制按钮；当第一起重机触点和第二起重机触点均闭合时，第一起重机和第二起重机处于联动状态，当第一起重机触点和第二起重机触点中仅有一个闭合时，第一起重机和第二起重机中任一个处于单动状态。
起重机触点遥控接收器控制电路遥控发射器单动联动控制系统起重机控制闭合时按钮本实用新型联动状态