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[实用新型]起重机制动控制系统和起重机-CN201320136769.7有效
发明人：赵国华;赵强;徐立成;王爽 -专利权人：上海船厂船舶有限公司
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B66D5/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机制动控制系统和起重机，所述起重机制动控制系统包括一可编程逻辑控制器；一第一控制接触器和一与所述可编程逻辑控制器电连接的第一中间继电器；一包括所述第一控制接触器的触点的刹车电机主回路；一包括所述第一控制接触器和所述第一中间继电器的触点的刹车电机控制回路，所述起重机制动控制系统还包括至少一附加控制接触器，所述附加控制接触器的触点与所述第一控制接触器的触点串联，所述刹车电机控制回路还包括至少一用于控制对应的所述附加控制接触器的触点开闭的附加支路通过本实用新型的运用，可以避免起重机产生溜钩现象，有力的保障了设备和人员的安全。
起重机制动控制系统

[发明专利]集成主控阀、液压系统和起重机-CN202110140827.2在审
发明人：李固;徐青山;蒋拓;高名乾;王开宇;王冬;王宜前;陶成勇;林汉华 -专利权人：柳州柳工液压件有限公司;安徽柳工起重机有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及起重机液压控制系统，为解决现有起重机液压系统连接管路多、结构复杂问题；提供一种集成主控阀、液压系统和起重机，其中集成主控阀，包括进油联、卷扬联、伸缩变幅联和回油联，卷扬联和伸缩变幅联的各主阀芯的先导液控端均连接有阀芯控制电磁阀，阀芯控制电磁阀的进油端与主阀芯的先导液控端连接，出油端与泄压油路连通。在本发明中，阀芯控制电磁阀只有两个油口，其便于在集成主控阀上集成与布置，从而使起重机的上车液压控制系统中的液压部件能够在主控阀中集成，进而减少简化液压系统的连接管路，降低整机成本的同时能够减少整机管路漏油风险点
集成主控液压系统起重机

[实用新型]集成主控阀、液压系统和起重机-CN202120290599.2有效
发明人：李固;徐青山;蒋拓;高名乾;王开宇;王冬;王宜前;陶成勇;林汉华 -专利权人：柳州柳工液压件有限公司;安徽柳工起重机有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机液压控制系统，为解决现有起重机液压系统连接管路多、结构复杂问题；提供一种集成主控阀、液压系统和起重机，其中集成主控阀，包括进油联、卷扬联、伸缩变幅联和回油联，卷扬联和伸缩变幅联的各主阀芯的先导液控端均连接有阀芯控制电磁阀，阀芯控制电磁阀的进油端与主阀芯的先导液控端连接，出油端与泄压油路连通。在本实用新型中，阀芯控制电磁阀只有两个油口，其便于在集成主控阀上集成与布置，从而使起重机的上车液压控制系统中的液压部件能够在主控阀中集成，进而减少简化液压系统的连接管路，降低整机成本的同时能够减少整机管路漏油风险点
集成主控液压系统起重机

[发明专利]回转式起重机回转运动的控制方法与控制系统-CN201110189940.6有效
发明人：高一平;黄赞;黎伟福 -专利权人：长沙中联重工科技发展股份有限公司
申请日： 2011-07-07 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种回转式起重机回转运动的控制方法与控制系统，用以解决现有技术中在减弱回转式起重机的回转抖动方面存在控制效果不佳、动力利用效率较低以及增加了设备成本的问题。该方法包括：在起重机进行回转运动时，记录输入到回转泵的电磁阀的电流值，并且检测当前回转系统的压力；将当前回转系统的压力与起重机的对应于所述电流值的泵标准压力进行比较得出压力差值，在该压力差值大于预设值的情况下对回转运动的液压系统进行压力补偿应用本发明的技术方案，有助于提高对起重机回转的控制效果，有较高的动力利用效率，并减轻回转抖动。
回转起重机运动控制方法控制系统

[实用新型]监测船用起重机臂架工作状态的检测装置-CN201220182874.X有效
发明人：侯恒;化世伟 -专利权人：浙江万通重工有限公司
申请日： 2012-04-26 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种监测船用起重机臂架工作状态的检测装置，包括起重机塔身、铰接在塔身上的臂架、控制系统，臂架上设有第一角度传感器，第一角度传感器与控制系统相联接，所述塔身上还设有第二角度传感器，第二角度传感器位于与臂架上下摆动形成的平面相平行的平面内，第二角度传感器与控制系统相联接。本实用新型的有益效果是：由于在塔身上增设第二角度传感器，使得控制系统在起重机处于极限状态时不会出现误判，从而可以避免意外事故的发生。
监测起重机工作状态检测装置

[实用新型]一种纠偏控制系统及具有该系统的轮胎式龙门起重机-CN201220119034.9有效
发明人：陈竹;崔立;张裕露;徐健 -专利权人：三一集团有限公司
申请日： 2012-03-27 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮胎式龙门起重机的纠偏控制系统，应用于包括驱动轮胎变频器及大车行驶机构的轮胎式龙门起重机上，包括：固定设置于所述轮胎式龙门起重机上的磁罗盘，用于检测当前方位角，并输出检测信号；控制器接收所述磁罗盘的检测信号，获取所述轮胎式龙门起重机当前运行方位角，并根据预定的控制策略输出控制信号。本实用新型具有较高的经济性和实用性，提高了轮胎式龙门起重机运行的安全性。本实用新型同时还公开了一种具有该系统的轮胎式龙门起重机。
一种纠偏控制系统具有系统轮胎龙门起重机

[发明专利]一种汽车起重机上装收车控制系统及其控制方法-CN202010339721.0在审
发明人：高虎成;白晓军;张金磊;金明 -专利权人：安徽柳工起重机有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车起重机上装收车控制系统及其控制方法，汽车起重机上装收车控制系统包括有设置于汽车起重机上装操纵室内的力矩限制器，分别与力矩限制器连接的总长度角度传感器、前方区域检测开关、回转对中开关和卸荷电磁阀；总长度角度传感器安装于伸缩臂的基本臂上；前方区域检测开关用于检测上装设备是否回转至汽车起重机行驶方向的正前方区域；回转对中开关固定于起重机底盘上且邻近于回转机构，回转对中开关采集回转机构上的拨片信号，本发明根据各传感器开关的采集数据自动激活并人为启动收车模式，即使起重机的幅度值超出报警的范围值，也不会启动卸荷电磁阀和超载蜂鸣器，保证汽车起重机正常的上装收车。
一种汽车起重机上装收车控制系统及其控制方法

[发明专利]一种双起重机的实时调度-控制级联系统及方法-CN201910988450.9有效
发明人：王耀宗;胡志华;黄永付 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种双起重机的实时调度‑控制级联系统及方法，该系统包括：调度层，接收双起重机调度的任务信息并进行重组调度和实时优化，获得调度计划；控制层，输入端与调度层级联结构连接，输出端与起重机的主电机连接，根据调度计划进行计算，生成最佳控制值，并根据所述最佳控制值实时调控起重机。此系统解决了调度计划的实时性差、效率低和控制系统的准确性和平稳性差的问题，实现了调度计划与控制方案参数共享，相互反馈协调，保证了故障发生时系统保持持续作业的平稳性和准确性。
一种起重机实时调度控制级联系统方法

[实用新型]干散货装载/卸料的控制系统-CN201320096117.5有效
发明人：吴宇震;袁航;尹可晖 -专利权人：吴宇震;袁航;尹可晖
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种干散货装载/卸料的控制系统，它包括：数据采集镭射扫描仪模块、工控机模块、触摸屏图像显示模块、有线或无线数据传送模块、起重机PCL模块、起重机起升驱动控制机构、起重机小车驱动控制机构、起重机大车驱动控制机构本实用新型具有如下优点：1）通过数据采集镭射扫描仪模块扫描起重机下方料堆，并将生成的二维图像呈现在触摸屏上。司机通过触摸屏选择适当位置削峰填沟，确保船舶装载/卸料的安全稳定性或防止堆场的不均匀性沉降；2）起重机PCL模块接收到工控机模块发出的指令给出起升机构、起重小车及大车所需调整的位置，向起重机各机构发出加速、恒速、减速的指令，实现了对起重机的控制。
散货装载卸料控制系统

[发明专利]一种起重机转台加工夹具-CN202211695666.4在审
发明人：张飞;李连成;赵珂;黄龙;张威;刘银龙;马黎丽;周士帅;文凯 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机转台加工夹具，包括底座、设置在底座上的后铰点定位对中机构、后铰点前后移动定位机构、后铰点槽钢旋转压紧机构、靠山左右对中传动定位机构、底板辅助支撑机构、立板槽钢定位夹紧机构与前铰点拉紧机构以及PLC控制系统。本发明实现了对起重机转台6自由度的全自动快速定位和夹紧，提升定位精度和效率，大幅降低操作人员劳动强度，采用PLC控制系统控制起重机转台定位与装夹，并且装夹液压力可调，有效防止夹紧力对起重机转台大回转座圈平面度及小回转座圈平行度的变形
一种起重机转台加工夹具

[实用新型]定位变向轨道起重机的电控系统-CN201120284069.3有效
发明人：宋彦东;齐国庆;刁立军;韩书建;张晓旭 -专利权人：河南省郑起起重设备有限公司
申请日： 2011-08-06 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定位变向轨道起重机的电控系统，包括定位变向轨道起重机的电控系统的壳体，在其壳体内部安装有定位变向轨道起重机的电控系统的总线控制系统、电气系统控制，其内部的变频器、编码器、BPS条码阅读器、PLC控制器均通过Proibus总线相连接，大车可以在曲线轨道行走的自动检测、自动控制、自动的系统，本系统可以降低设备故障率，提高起重机的安全性，本实用新型具有操作简单、可靠性高、线路简单、智能化程度
定位轨道起重机系统

[发明专利]一种起重机液压先导控制系统、控制方法及其起重机-CN201611122037.7有效
发明人：胡小冬;焦国旺;周彬;袁丛林 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机液压先导控制系统、控制方法及其起重机，涉及工程机械技术领域，其中的系统包括：先导油路为执行机构输出压力油，比例减压阀(13)设置在先导油路中，力限器(17)检测起重机的载荷，并根据载荷向比例减压阀(13)发送控制信号，比例减压阀(13)根据控制信号调整先导油路中的油压。本发明的控制系统、控制方法及其起重机，通过力限器根据不同作业工况输出相应的控制信号，调整先导油路输出的控制压力，可以采用压力预先调整，通过电磁阀切换供油压力，具有快速调压的优势，减少压力调节时间；采用单向阀+旁通阻尼作为供油模块，具有调压偏差小，控制精度高，低成本的优点，可以提升操控舒适性、作业安全性。
先导油路起重机比例减压阀先导控制系统起重机液压力限器调压油压控制信号调整电磁阀切换作业安全性发送控制工程机械供油压力控制系统控制信号控制压力输出压力压力调节预先调整作业工况输出单向阀低成本舒适性操控供油旁通检测

[实用新型]一种多吊点联动起重机控制系统-CN202020100644.9有效
发明人：肖斌;邓奇志;丁洪;柏江;彭海波;郑婷婷 -专利权人：四川沱江起重机有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多吊点联动起重机控制系统，包括集中控制台、联动起升机构、第一起重机、第二起重机、第一小车、第二小车、第三小车、第四小车、吊钩以及内置线路板，所述集中控制台通过无线信号与第一起重机、第二起重机连接，所述联动起升机构设置于第一起重机、第二起重机之间，所述第一小车、第二小车设置于第一起重机上，所述第三小车、第四小车设置于第二起重机上，所述吊钩设置于第一起重机、第二起重机底端。本实用新型具有利用一台控制器同时控制两台起重机与四台小车的起升机构、小车运行机构、大车运行机构同时同方向联合动作，满足联动抬吊的要求的有益效果，其主要用于起重机多吊点联动吊装使用。
一种多吊点联动起重机控制系统

[发明专利]桥式起重机试验台-CN200810238524.9无效
发明人：董明晓;脱建智;徐书娟;胡长涛;李长安 -专利权人：董明晓
申请日： 2008-12-18 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G01M19/00 文献下载
摘要：本发明是桥式起重机试验台，属于起重运输机械技术领域。设计了桥式起重机试验台的大、小车及起升机构和运动控制系统。运动控制系统由一台PC机控制两套伺服系统和一套步进电机驱动系统，采用以DSP为核心的运动控制卡实现对试验台的控制。本发明可为研究桥式起重机特性提供可靠的试验数据，对消除载荷摆动，实现桥式起重机自动化，提高工作效率、可靠性有着重要的意义和价值。
桥式起重机试验台

[发明专利]一种随车起重机高位油门控制系统-CN201510097630.X在审
发明人：吴庆亮;汤志远;石联军;柳明;康丽伟;朱淼 -专利权人：长治清华机械厂;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明一种随车起重机高位油门控制系统，属于油门控制领域；解决的技术问题是提供了一种随车起重机高位油门控制系统，针对随车起重机的结构特点，采用了上下两个单作用缸连接中心回转接头的方式，实现踏板控制油门拉线的目的，采用左右两种油门踏板机构，适用于任意位置的油门，方便操作；采用的技术方案为：一种随车起重机高位油门控制系统，包括高位操作平台、油门踏板机构、上位油缸、中心回转接头、下位油缸和油门拉线，高位操作平台上设有油门踏板机构，油门踏板机构下端连接有上位油缸，上位油缸下端连接在中心回转机构上，下位油缸连接在中心回转机构的下端，油门拉线连接在下位油缸上；本发明可广泛应用于油门控制领域。
一种起重机高位油门控制系统