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[发明专利]一种基于5G网络的自动化起重机控制系统及其方法-CN202210900564.5在审
发明人：高灼均 -专利权人：广州起重机械有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及起重机领域，提供了一种基于5G网络的自动化起重机控制系统及其运行方法，包括主控制系统、次控制系统、5G网络、运行机构和检测模块，次控制系统设在运行机构上，次控制系统与运行机构和检测模块进行信息交互，次控制系统发送运行机构的运行指令和接收检测模块的数据信息，检测模块设在运行机构上，且用于检测得到大车机构、小车机构和末端起重机构当前位置、速度和角度的信息，次控制系统通过5G网络与主控制系统进行信息交互通过5G网络使主控制系统与次控制系统实现快速信息交互，将自动化起重机融合到工厂整体的自动化系统中，实现了起重机的远程监控、诊断和自动运行，提高了工厂的生产效率以及促进了信息化的建设。
一种基于网络自动化起重机控制系统及其方法

[发明专利]智能起重机控制系统及控制方法-CN202011121884.8在审
发明人：李国杰 -专利权人：苏州大学应用技术学院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能起重机控制系统及控制方法，该控制系统在通用控制系统的基础上增加了智能控制系统；该智能控制系统通过内嵌的货物搬运顺序优化、搬运作业路径规划等多种专用智能规划软件和分析决策平台对感知并获取的数据信息进行计算、分析和规划，完成与作业任务匹配的作业方案和作业执行指令并传输至通用控制系统；通用控制系统接收作业执行指令并负责起重机作业指令的执行和监控；同时，智能控制系统预测起重机在执行作业方案时可能遇到的安全、效率等问题本发明所提供的智能起重机控制系统，使起重机真正拥有了自预测、自学习、自评估、自模拟、自决策、自适应、自补偿等智慧能力。
智能起重机控制系统控制方法

[发明专利]一种基于5G网络的折臂吊起重机多机智能协同控制方法-CN202011058539.4有效
发明人：张燕军;韩甲文;张永超;李文峰;卞隆元;陈兆勇 -专利权人：江苏宏昌天马物流装备有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：一种基于5G网络的折臂吊起重机多机智能协同控制系统与方法。涉及一种起重机设备技术领域，尤其涉及一种基于5G网络的折臂吊起重机多机智能协同控制系统与方法与方法。提供了一种解决现有的双起重机配合差带来诸多高应力、高扭矩、运输时间长等问题的一种双起重机机械臂吊串联协同控制系统与方法。包括多台平行并排的起重机；所述起重机包括起重台、液压抬升装置、机械臂、伸缩绳和固定扣；所述起重机为两台。本发明通过对运动轨迹计算，实现双臂配合，可进一步提高双起重机同步率，提高双机械臂运输科学性，安全性与规范性。
一种基于网络吊起重机多机智协同控制方法

[发明专利]具有主动起伏补偿的起重机控制系统-CN200910203462.2有效
发明人：克劳斯·施奈德;奥利弗·萨沃德尼;约尔格·纽珀特;托比亚斯·马尔;塞巴斯蒂安·库赫勒 -专利权人：利勃海尔南兴有限公司
申请日： 2009-05-21 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有主动起伏补偿的起重机控制系统，用于设置在浮动体上的起重机，所述起重机包括用于提升悬挂在绳索上的载荷的升降装置，所述起重机控制系统具有：测量装置，所述测量装置根据传感器数据确定当前起伏运动；预测装置，所述预测装置参考所确定的当前起伏运动并参考起伏运动模型来预测载荷悬点的未来运动；以及载荷路径控制，所述载荷路径控制基于所预测的载荷悬点的运动而致动所述起重机的升降装置、由此至少部分地补偿载荷由海浪引起的运动此外，本发明还包括一种具有这种起重机控制系统的起重机和一种相应的起重机控制方法。
具有主动起伏补偿起重机控制系统

[实用新型]一种起重量控制系统及具有其的起重机-CN201520184515.1有效
发明人：刘建华;苏有世;杨勇;赵萌萌 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重量控制系统及具有其的起重机。所述起重量控制系统包括：回转区域检测装置，其通过采集位置信号检测起重机当前所在的工作区域，并将位置信号输送给控制器；控制器，其将位置信号输入到起重机力矩限制器；起重机力矩限制器，其根据接收到的位置信号能够得到起重机当前所在的工作区域的额定起重量，并将额定起重量输入到控制器；控制器根据额定起重量获得动作控制指令，并将动作控制指令输入到起重机动作执行单元。本实用新型的起重量控制系统使起重机能识别工作区域，根据工作区域准确地选择相应的额定起重量，有效解决起重机在360度回转范围内的额定起重量损失的问题，避免起重性能的浪费。
一种重量控制系统具有起重机

[发明专利]双起重机无线并车同步控制系统-CN201410809189.9无效
发明人：刘正峰;荆春报;王喜;郭相奇;李文义 -专利权人：新乡市起重设备厂有限责任公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：本发明公开了双起重机无线并车同步控制系统，起重机A和起重机B的起升运行机构卷筒上分别安装有起升传感器，所述的起重机A和起重机B的大车运行机构的从动车轮上安装有与大车同步传感器，起重机A和起重机B的小车运行机构的从动车轮上安装有与小车同步传感器，所述的起重机A和起重机B的主梁上安装有控制柜，控制柜上安装有工业无线通信设备，主梁下面安装有操作控制室，起重机A和起重机B的掛梁下面安装有锁具控制系统。本方案使两台起重机抬吊长度为百米钢轨时，各机构运行精度高、工作效率高，稳定性可靠等优点。
起重机无线同步控制系统

[实用新型]双起重机无线并车同步控制系统-CN201420824751.0有效
发明人：刘正峰;荆春报;王喜;郭相奇;李文义 -专利权人：新乡市起重设备厂有限责任公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了双起重机无线并车同步控制系统，起重机A和起重机B的起升运行机构卷筒上分别安装有起升传感器，所述的起重机A和起重机B的大车运行机构的从动车轮上安装有与大车同步传感器，起重机A和起重机B的小车运行机构的从动车轮上安装有与小车同步传感器，所述的起重机A和起重机B的主梁上安装有控制柜，控制柜上安装有工业无线通信设备，主梁下面安装有操作控制室，起重机A和起重机B的掛梁下面安装有锁具控制系统。本方案使两台起重机抬吊长度为百米钢轨时，各机构运行精度高、工作效率高，稳定性可靠等优点。
起重机无线同步控制系统

[实用新型]一种联合储库起重机系统-CN201921644962.5有效
发明人：付金强;朱攀勇;郑志龙;李瑞林;张德华;谢剑锋;高先梨;张媛媛 -专利权人：中国葛洲坝集团水泥有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：一种联合储库起重机系统，它包括起重机控制系统，起重机控制系统的输入端用于接收视觉系统、定位系统、抓斗称重系统、放料仓料位监测系统的信号，起重机控制系统输出控制信号给大车电机、小车电机、抓斗升降电机、抓斗开闭电机随着未来工厂和仓储自动化、高效化理念的兴起，传统起重机的性能已无法满足生产和安全要求，本实用新型应运而生。
一种联合起重机系统

[实用新型]一种起重机安全登机系统-CN202122384518.8有效
发明人：刘鑫;单迎歌;崔然;李敏;王慧玲;张胜 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：一种涉及起重机械技术领域的起重机安全登机系统，包含起重机控制系统、复位按钮、检测控制器，以及分别安装于大车架大梁端部、小车架端梁端部和小车架台面的多个人脸识别装置；所述检测控制器分别与起重机控制系统和多个人脸识别装置信号连接，所述检测控制器用于检测多个人脸识别装置的识别合格信息后，触发开关量控制起重机控制系统启动；所述复位按钮安装于起重机下车阶梯处，并与检测控制器信号连接，用于对检测控制器触发的开关量进行复位；该安全登机系统能够辅助操作人员进行登机前的安全巡检工作
一种起重机安全登机系统

[发明专利]一种起重机急停方法和系统-CN202011224261.3在审
发明人：邓禹;李力;李胜德;赵丽媛;杨世忠 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明涉及起重机技术领域，公开了一种起重机急停方法和系统，急停方法主要包括：滑触线接收急停信号并将所述急停信号传输至起重机的控制系统；所述控制系统根据所述急停信号使所述起重机急停。
一种起重机方法系统

[发明专利]一种道岔大部件换装车双起重机吊装同步控制系统及方法-CN201911078312.3在审
发明人：杨厚昌;陈斌;卢明舫;金乾坤;贺丽萍;雷凌燕;李钦;魏巍;王亚虎;李巍 -专利权人：金鹰重型工程机械有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：一种道岔大部件换装车双起重机吊装同步控制系统及方法，该控制系统包括两台相对设置的起重机，所述起重机包括走行机构、回转机构、伸缩臂、卷扬机构，吊钩设置于伸缩臂端部；走行机构、回转机构、伸缩臂、卷扬机构由液压机构驱动，液压机构包括马达、电控比例阀组；起重机还包括采集模块、通讯模块、操作模块、控制器；两起重机中一台为主动起重机，另一台为从动起重机，主动起重机控制器经通讯模块与从动起重机控制器联接。操作人员只需在一台起重机上进行回转和走行操作，另外一台起重机自动同步动作以保持两起重机吊钩相对位置不变，完成双起重机联合吊装作业。
一种道岔部件装车起重机吊装同步控制系统方法

[发明专利]抓斗起重机无触点控制系统-CN200910172507.4无效
发明人：韩书建 -专利权人：新乡市中原起重电器厂有限公司
申请日： 2009-11-09 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B66C13/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种抓斗起重机无触点控制系统，在控制系统壳体内安装有抓斗起重机无触点控制系统的控制器，抓斗起重机无触点控制系统的控制器与总开关相连接、与起升主令信号控制器相连接、与起升电机换向无触点模块的连接、与起升电机转子切电阻无触点模块连接、与开闭主令信号控制器相连接、与开闭电机换向无触点模块相连接、与开闭电机转子切电阻无触点模块相连接，本发明具有降低抓斗起重机电气的故障率，压缩起抓斗起重机电气成本，减少抓斗起重机电气部分所占空间，提高安装速度，提高抓斗起重机电气部分智能化的优点。
抓斗起重机触点控制系统

[发明专利]用于货柜识别的系统与方法-CN200380109920.7无效
发明人： A·哈德尔 -专利权人： ABB股份有限公司
申请日： 2003-12-22 - 公布日： 2006-03-29 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明涉及用于由起重机装载/卸载的货柜的自动识别的系统。该系统包括至少一个照相机、照相机控制系统和起重机控制系统。本发明还包括用于在货柜终端识别和跟踪由起重机处理的货柜的方法。
用于货柜识别系统方法

[发明专利]一种起重机控制系统及控制方法-CN201811289776.4有效
发明人：陈懿;李新献;王江;梁兆环;罗国善 -专利权人：中船华南船舶机械有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本发明涉及起重机，具体涉及一种起重机控制系统及控制方法，包括液压油箱、主泵组件、开关组件、用于驱动回转机构的回转系统、用于驱动主起升绞车的主起升系统、用于驱动副起升绞车的副起升系统、用于驱动变幅绞车的变幅系统、用于驱动稳索绞车的稳索系统和用于向各个系统发出动作信号的控制系统；所述主泵组件的输入端与液压油箱连接，所述主泵组件的输出端通过开关组件分别向变幅系统、主起升系统、副起升系统、回转系统、稳索系统和控制系统供油；所述的开关组件为液控比例多路阀；本发明降低负载发生摇摆晃动时产生冲击对起起重机控制系统的影响，平衡起重机控制系统的压力，提高起重机控制系统的安全性和稳定性。
一种起重机控制系统控制方法

[发明专利]一种用于多台起重机同步运行的控制系统及方法-CN201811536159.X在审
发明人：张益均 -专利权人：宁波市凹凸重工有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于多台起重机同步运行的控制系统，用以解决现有技术中单台起重机吊点无法吊运超大超长物件的问题，本系统包括有对应多台起重机的多个相同的控制电路，还包括遥控发射器、遥控接收器、启动控制电路以及配电控制电路；所述配电控制电路，用于给启动控制电路配电；所述启动控制电路，用于接收遥控发射器发送的预设起重机选择信号，并根据接收的预设起重机选择信号控制对应的起重机运行。采用本控制系统，能够实现利用启动控制电路随时选择任意一台或任意几台起重机，来控制任意一台或同时控制多台起重机同步抬吊，避免了多人同时操作多台起重机，多人操作不确定性，导致起重机运行不同步，受力不均，造成起重机倒塌的危险
起重机启动控制电路控制系统配电控制电路同步运行选择信号预设接收遥控发射器遥控发射器遥控接收器不确定性多人操作控制电路受力不均物件单台吊点吊运配电抬吊倒塌发送