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[发明专利]连发火炮弹道曲线拟合方法-CN201710262644.1有效
发明人：韩壮志;张宏伟;芦永强;史林;马俊涛;梁四洋 -专利权人：中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：所述方法包括如下步骤：通过雷达采集连发火炮弹丸；对采集的所述初始速度进行最优起始数据搜索，搜索出检测质量最高的点的作为航迹起始；对航迹起始进行双向α‑β‑γ跟踪滤波，利用全弹道的量测信息以起始航迹为中心
连发火炮弹道曲线拟合方法

[发明专利]一种跟踪雷达数据处理方法-CN201911280035.4有效
发明人：王涛;温包谦;苏延召;姜柯;韩德帅;曹继平 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明属雷达技术领域，公开了一种跟踪雷达数据处理方法，包括：S1，对量测数据预处理，通过参数设置去除量测数据中的野值；S2，进行航迹起始：如果当前时刻的点迹数据相对于上一仿真时刻的点迹数据满足波门尺寸要求时，则起始一条新航迹；S3，采用波门法对S1中的航迹进行点迹航迹相关，剔除虚假航迹；S4，对S3中获得的航迹进行航迹补点；S5，对S4中获得的航迹进行航迹消亡；S6，对S5中获得的航迹进行航迹滤波。
一种跟踪雷达数据处理方法

[发明专利]弹载雷达多目标航迹起始关联方法、电子设备及存储介质-CN202011279514.7有效
发明人：蒋兵兵;李乾;郭晓双;董千里;杜科;蔡猛;黄飞 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹载雷达多目标航迹起始关联方法、电子设备及存储介质。本发明针对采用脉冲多普勒信号的弹载雷达，利用簇生成处理，将弹载雷达量测级数据进行聚类，降低后续多目标航迹处理运算量；利用基于簇组的多量测起始方法，实现多目标航迹的新生；利用基于簇组的多目标关联方法，实现目标航迹的更新及维持，实现了多量测场景下多目标航迹的稳定处理，在保证工程实用性的同时，进一步提升了弹载雷达的数据处理能力。
雷达多目标航迹起始关联方法电子设备存储介质

[发明专利]一种磁差修正方法及装置-CN201911314080.7有效
发明人：杨实;黄智豪;郝德月;王治宇;郭浩彬;苏剑飞;吴坤永;胡婕 -专利权人：珠海翔翼航空技术有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01P13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁差修正方法及装置，涉及飞行数据处理技术领域，用于实现：获取待还原航迹的第一参数和第二参数；提取待还原航迹的起始点以及结束点的第一经纬度；根据起始点的第一经纬度以及结束点的第一经纬度计算起始点与结束点的第一方位角；确定待还原航迹的基准点；以基准点为中心，根据第二参数分别对基准点前后两个方向进行递推计算，得到起始点和结束点的第二经纬度；根据起始点的第二经纬度以及结束点的第二经纬度计算起始点与结束点的第二方位角；根据第一方位角和第二方位角计算磁差本发明的有益效果为：无需手工输入磁差值，避免了磁差值随着区域和/或时间的变化对航迹还原计算带来的误差，避免了输入的磁差值不准确导致的航迹还原计算结果不准确。
一种修正方法装置

[发明专利]一种多毫米波雷达的目标接续跟踪方法-CN202310725230.3在审
发明人：张华;阎博;杨波;闫紫航;周勇军;邓斌;荣英佼;丁凯;李红 -专利权人：西安电子科技大学;中国人民解放军63983部队
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种多毫米波雷达的目标接续跟踪方法，包括以下步骤；步骤1：毫米波雷达将车辆移动形成的目标数据从杂波数据中提取出来，并形成稳定良好的初始航迹；步骤2：对所述初始航迹进行数据互联，维持航迹的存在；步骤3：确保航迹正确的起始和保持的航迹质量管理，以使航迹正确的起始、保持、撤销；步骤4：多台毫米波雷达对同一目标接续跟踪时进行时空匹配。
一种毫米波雷达目标接续跟踪方法

[发明专利]一种ADS－B管制工作站数据处理系统-CN200710120274.4有效
发明人：朱衍波;张军;刘伟;林熙;黄飞 -专利权人：民航数据通信有限责任公司;北京航空航天大学
申请日： 2007-08-15 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：多地面站跟踪模块，输入数据处理模块，对输入的ADS－B报文进行预处理，同时对错误报文发出相应的告警信息；单地面站跟踪模块，对各个单站ADS－B报文，对其中的状态报文数据、模式报文数据、勤务报文分别进行处理，通过航迹起始建立起各个单站ADS－B航迹，并通过航迹更新与终止维护各单站ADS－B航迹链表；多地面站跟踪模块，用于根据目标的各个已建立的单站ADS－B航迹跟踪多个ADS－B地面站，进行系统容量的过载保护，通过航迹起始建立各目标的多站ADS－B系统航迹，并通过航迹更新与航迹终止维护多站ADS－B系统航迹链表。
一种 ads 管制工作站数据处理系统

[发明专利]无源雷达目标跟踪方法-CN201710207225.8在审
发明人：孙甫超;张顺生 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种无源雷达多目标跟踪方法，根据多站无源雷达的方向角信息进行定位，使用速度、加速度、角度约束的直观法进行航迹起始；使用IMM算法对机动目标进行跟踪，使用UKF算法解决跟踪系统非线性问题，使用JPDA方法解决多目标关联问题，从而获得目标航迹及目标状态估计。然后对某量测中断航迹进行预测，对中断时间后Tth+Tsm时间内的新航迹进行反向估计，接着使用序贯关联方法关联新旧航迹并得到检验矩阵ΨN×M，然后再对ΨN×M进行约束处理求解最优航迹关联的关联确认矩阵ΩN本发明不仅可以对无源雷达多目标进行定位跟踪，提高航迹起始时间内的目标估计精度，同时也可以解决阈值时间内的中断航迹关联问题。
无源雷达目标跟踪方法

[发明专利]一种基于图像域模板匹配的雷达航迹起始方法-CN201710476610.2有效
发明人：张云;化青龙;李宏博;穆慧琳 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种基于图像域模板匹配的雷达航迹起始方法，本发明涉及图像处理和目标数据处理领域。本发明的目的是为了解决现有的模板匹配法在强杂波的背景下存在算法计算量大，处理时间长，无法满足航迹起始对于实时性的要求的问题，以及航迹起始处理结果虚警率高，正确率低的问题。本发明用于雷达航迹起始领域。
一种基于图像模板匹配雷达航迹起始方法

[发明专利]基于雷达对防范区域周界空域异物入侵监测系统及方法-CN202310530751.3在审
发明人：孟祥俊;穆志弘;潘晓辉;顾荣华 -专利权人：江苏亿连通信技术有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明首先对雷达数据处理中的数据预处理、航迹起始、数据关联、跟踪滤波、航迹补点、航迹消亡以及剩余点迹的处理等过程进行了研究,其中重点研究了航迹起始、跟踪滤波以及数据关联这些数据处理过程中的关键部分,航迹起始采用了滑窗法
基于雷达防范区域周界空域异物入侵监测系统方法

[发明专利]一种基于网格聚类的多假设多目标航迹起始方法-CN202010962977.7有效
发明人：柳晓鸣;程鑫;鑑美玉 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明提供一种基于网格聚类的多假设多目标航迹起始方法，包括：获取点迹集并映射到网格中；确定当前高密度网格的边界点；基于高密度网格的边界点形成点迹簇；对每个点迹簇进行聚类处理生成聚簇；建立聚簇内的目标和量测的关联假设；根据计算得到的假设概率获取最优假设，并计算航迹得分并按从高到低的顺序进行排序，通过回溯删除低分航迹，从而确认航迹生成，并更新其目标状态估计。本发明能够起始多个目标航迹，解决了高密度杂波环境下虚假航迹多的问题，有利于高密度杂波条件下的工程应用。
一种基于网格假设多目标航迹起始方法

[发明专利]一种基于动力学守恒定律的弹道目标关联方法-CN202310525489.3在审
发明人：饶彬;曾舒雅;周永坤;王伟;王涛;周颖;邹小海;程旭;徐峰 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动力学守恒定律的弹道目标关联方法，方法包括：采用航迹起始方法生成起始航迹；根据所述起始航迹以及目标对象在目标时刻的目标状态，预测对应的目标位置；利用关联门确定候选有效量测；通过动量矩和机械能的联合假设检验对所述候选有效量测进行筛选，得到目标有效量测；根据所述目标位置和所述目标有效量测，通过关联滤波确定所述目标对象的目标航迹。
一种基于动力学守恒定律弹道目标关联方法

[发明专利]基于多航带起始航迹约束的图像拼接与定位方法-CN201910071912.0有效
发明人：解梅;夏子涵;秦国义;罗尧;马争 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明属于计算机图像处理与地图测绘领域，具体为一种基于多航带起始航迹约束的图像拼接与定位方法，用以克服多航带拼接时常出现两条甚至多条航带相互交叉、重叠等问题。本发明根据每一条航带起始航迹，使用线性回归，确定的拟合直线，根据拟合直线，矫正该航带之后的拼接图像，减少累积误差，使后续拼接图像与起始拼接图像产生依赖关系，从而避免出现航带交叉或者分叉等现象的出现，同时可以适应更加复杂的飞行航迹，只要单航带为直线即可，从而不仅仅局限于矩形航迹，提高航带间图像拼接质量和全景图定位精度。
基于多航带起始航迹约束图像拼接定位方法

[发明专利]一种基于MHT算法的多雷达传感器多目标跟踪方法-CN202110887706.4有效
发明人：王方泉;庹新娟;余昊;熊盼盼 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MHT算法的多雷达传感器多目标跟踪方法，该方法将多传感器量测转化为单传感器量测，同时对每一时刻的假设依照概率进行假设删减，并综合考虑了航迹起始与航迹消亡的逻辑，延迟航迹的起始与消亡。
一种基于 mht 算法雷达传感器多目标跟踪方法

[发明专利]一种船舶自动循迹的实现方法及装置-CN201911195072.5有效
发明人：王晓原;夏媛媛;姜雨函;潘金磊;万倩男;朱慎超 -专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种船舶自动循迹的实现方法及装置，方法包括：S1、选取船舶路径规划航线中的航迹点并依次形成航迹段；S2、确定船舶当前位置所属的航迹段及相邻的下一航迹段；S3、获取船舶运行至下一航迹段的转向速率、船舶进行下一航迹段转向的转向起始距离；S4、判断船舶的当前位置到当前航迹段终点的距离是否小于转向起始距离，S5、若小于等于，获取船舶在当前位置的期望航向；S6、判断当前航向与期望航向的差值是否小于允许的航向变化量
一种船舶自动实现方法装置

[发明专利]一种目标航迹预测优化方法、装置及雷达系统-CN202011110583.5在审
发明人：陶烨;纪永飞;闫红宇;卓蒙蒙;屈操 -专利权人：无锡威孚高科技集团股份有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01S13/60 文献下载
摘要：本发明涉及车辆运动轨迹跟踪技术领域，具体公开了一种目标航迹预测优化方法，其中，包括：S110、对新起始的航迹进行航迹初始化；S120、判断新起始的航迹是否满足航迹拟合条件；S130、若满足，则根据随机抽样一致算法计算目标正确的运动方向S140、根据计算得到的目标正确的运动方向将目标的速度还原成真实的大小，并得到目标真实速度的横向和纵向分量；S150、根据真实速度的横向和纵向分量修正当前帧数据，并预测目标下一帧的状态；S160、通过航迹关联新的点迹本发明还公开了一种目标航迹预测优化装置及雷达系统。本发明提供的目标航迹预测优化方法能有效的实时跟踪目标，准确度高，在工程上更具适用性。
一种目标航迹预测优化方法装置雷达系统