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[发明专利]隧道管片用的预埋滑槽的检测装置及其检测方法-CN201910201710.3有效
发明人：孙健;蒋大伦;王治宇;郑文博;曲兆雷;余晓双 -专利权人：中建八局轨道交通建设有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及提供了一种隧道管片用的预埋滑槽的检测装置及其检测方法，该检测装置包括：弧形检测板，上表面为弧形面，弧度与预埋滑槽的设计弧度相适配；贴设并固定于弧形面的弧形标尺，设有读数标记；以及置于弧形面上供检测弧形面距置于弧形面上的预埋滑槽的槽口间的间距的塞尺。本发明提供了一种用于检测预埋滑槽的检测装置，采用与预埋滑槽设计弧度相一致的弧形检测板，检测时将预埋滑槽直接置于弧形检测板上，通过设置在弧形检测板上的弧形标尺，可直接测量预埋滑槽上的锚栓及定位螺栓孔等连接件的位置，通过塞尺可直接地量测出预埋滑槽的槽口与弧形面间的距离以判断槽口是否变形，实现了直接测量的目的，操作便捷，降低成本。
隧道管片滑槽检测装置及其方法

[实用新型]一种桁架式机械手防坠落装置-CN202320688747.5有效
发明人： 王治宇;刘士峰;张景亮;孙言伟;刘博;于大勇;陈国伟;闫家宇;李彬 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种桁架式机械手防坠落装置，属于工业自动化技术领域。齿轮、旋转编码器、电磁阀及接近开关均与系统控制器数据传输连接，Z向驱动齿条与齿轮啮合，齿轮端面有旋转编码器，电磁阀与气缸连通，气缸与制动轴连接，制动轴有齿牙，齿牙与齿轮配合啮合；制动轴安装在制动轴安装座内，制动轴外侧有复位弹簧，复位弹簧设在制动轴安装座内，复位弹簧一端抵靠在制动轴安装座的内壁上，复位弹簧另一端抵靠在制动轴齿牙端的限位板上；接近开关用于检测制动轴。本实用新型结构简单、适应性强、成本低廉、寿命长、工作稳定，可以避免桁架式机械手的异常坠落，避免备件成本损失和长时间停机，有广泛的推广前景，并可应用于旧机床改造。
一种桁架机械手坠落装置

[实用新型]一种具有静压主轴保压防损伤装置的静压系统-CN202320673649.4有效
发明人：刘士峰;王治宇;张景亮;孙言伟;刘博;于大勇;陈国伟;闫家宇;李彬 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：一种具有静压主轴保压防损伤装置的静压系统，属于机械加工技术领域。所述主轴电动机通过系统控制器控制，并且主轴电动机驱动轴芯转动，所述轴芯的外侧环套装有后轴瓦以及前轴瓦，所述后轴瓦以及前轴瓦均通过主油路供油；所述附油路通过轴芯驱动运转，并且附油路的出油端与主油路的出油端连通设置后共同向后轴瓦以及前轴瓦供油。本实用新型通过设置附油路避免异常情况发生时轴芯与轴瓦接触，同时在主油路单向阀的作用下，实现整个系统的保压，保持轴芯的浮起状态，避免轴芯与轴瓦相刮，保证静压系统的安全运行，满足了静压系统的长时间稳定运行，避免了备件成本损失和长时间停机，有广泛的推广前景。
一种具有静压主轴保压防损伤装置系统

[发明专利]一种光伏智能电缆沟的通风盖板-CN202310814199.0在审
发明人：高宝明;王治宇;段雨松;孙国繁;高磊;李沛奇;康文杰;范学强;刘雨飞;段星辉;张衡;邵翠 -专利权人：国网山西省电力公司超高压变电分公司;河南正晖智能科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02G9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏智能电缆沟的通风盖板，包括盖板框架、光伏盖板、智能盖板、控制盒、太阳能板，在盖板框架侧边固定有光伏蓄电池，在控制盒内设有逆变器模块、调压模块、传感器信号放大模块、控制器模块及风扇驱动模块，智能盖板一端铰接在盖板框架的顶部，且在智能盖板的顶部设有承重推杆，称重推杆的另一端与智能盖板连接，在盖板框架的顶部还设有活动网，活动网上设有通风口，在盖板框架的顶部的内侧设有抽湿风扇，在智能盖板内部设有一个以上的传感器，控制器模块与风扇驱动模块、传感器信号放大模块、调压模块、逆变器模块电连接，调压模块与光伏蓄电池电性连接，逆变器模块还连接在太阳能电池板与光伏蓄电池之间。本发明提高工作效率。
一种智能电缆沟通风盖板

[发明专利]一种飞机用氧气面罩供氧性能试验装置-CN202310861664.6有效
发明人： 王治宇;黄智豪;杨磊;杨实;王兆祎;许思仰;周凡;刘俊奇;林乐智;刘岩 -专利权人：珠海翔翼航空技术有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机用氧气面罩供氧性能试验装置，涉及航空技术技术领域，包括工作箱，偏转板的表面开设有供转柱滑动的移动槽，偏转板与头模之间设置有模拟呼吸部件，还包括驱动机构、摆动部件和移动结构，通过驱动机构的运转，在摆动部件的作用下，使得偏转板进行摆动，在移动结构的作用下，使得移动块进行竖向移动，进而改变偏转板的摆动幅度。本发明具备了设置多种变量来对氧气面罩的性能进行试验，具体为模拟人体肺部的缓慢呼吸和气促的呼吸之间进行切换并试验，可得到多组数据，以减小氧气面罩供氧性能试验的误差，具备了较高的智能化和准确性效果。
一种飞机氧气面罩供氧性能试验装置

[发明专利]一种海水制氢耦合硫化氢处理装置及方法-CN202310420020.3在审
发明人： 王治宇;邱介山;贺峒铜 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C25B9/23 文献下载
摘要：本发明提供一种海水制氢耦合硫化氢处理装置及方法，属于能源及环境领域。其中，该装置包括：阴极板、阴极电解层、辅助极板、阳极电解层和阳极板。阴极板上设有阴极进液口、阴极腔室和阴极出液口；阴极电解层包括阴极垫片、阴极框、阴极催化剂、阳离子交换膜和阴极绝缘板，阳离子交换膜分隔阴极电解液和阳极电解液；辅助极板上设有辅助腔室和导流槽；阳极电解层包括阳极绝缘板、阳极框、阳极催化剂和阳极垫片；阳极板上设有阳极进液口、阳极腔室、阳极液辅助出口和阳极出液口。本发明通过将海水制氢与硫化氢处理集成于一个装置，并设计电解液流通结构，实现高效稳定的海水制氢和硫化氢处理，解决海水电解过程中阳极腐蚀和硫离子氧化过程中阳极钝化的问题。
一种海水耦合硫化氢处理装置方法

[发明专利]一种耐硫酸铝腐蚀高强度管道及其制造方法-CN202210093002.4在审
发明人：闫博;焦四海;王治宇;李占杰 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐硫酸铝腐蚀高强度管道，其在厚度方向上具有耐蚀层和基层，其中耐蚀层至少位于管道内壁，耐蚀层含有Fe和不可避免的杂质，此外还含有质量百分比如下的下述化学元素：0＜C≤0.08％；Si：0.3～0.6％；Mn：0.5～2.0％；Ni：11.00～13.00％；Cr：16.50～18.00％；Mo：2.00～3.00％；N：0.02～0.2％；Cu：0.01～0.3％；且满足：Cr+3.3×Mo+16×N+10×Cu≥26.0％。相应地，本发明还公开了上述管道的制造方法，其包括步骤：(1)制备耐蚀层板坯和基层板坯；(2)组坯；(3)加热和轧制：加热温度为1150～1200℃，控制轧制总压下率不低于90％，终轧温度不低于920℃；(4)卷取：水冷后，控制卷取温度为500～620℃；(5)热轧卷表面处理；(6)制管。
一种硫酸铝腐蚀强度管道及其制造方法

[发明专利]一种耐氢氧化钠腐蚀高强度管道及其制造方法-CN202210084010.2在审
发明人：闫博;焦四海;王治宇;李占杰 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐氢氧化钠腐蚀高强度管道，其在厚度方向上具有耐蚀层和基层，其中耐蚀层至少位于管道内壁，其中所述耐蚀层含有Fe和不可避免的杂质，此外还含有质量百分比如下的下述化学元素：0＜C≤0.05％；Si：0.3～0.6％；Mn：0.5～2.0％；Ni：8.00～14.00％；Cr：16.00～19.00％；Mo：2.00～3.50％；N：0.02～0.20％；Ti：0.01～0.2％；且满足：Cr+2.8×Mo+16×N+2×Ti≥22.0％。相应地，本发明还公开了上述耐氢氧化钠腐蚀高强度管道的制造方法，其包括步骤：(1)制备耐蚀层板坯和基层板坯；(2)组坯；(3)加热和轧制：加热温度为1150～1230℃，控制总压下率不低于90％，终轧温度不低于900℃；(4)卷取：水冷后，控制卷取温度为650～700℃；(5)热轧卷表面处理；(6)制管。
一种氢氧化钠腐蚀强度管道及其制造方法

[发明专利]一种桁架式机械手防坠落装置及其工作方法-CN202310337547.X在审
发明人： 王治宇;刘士峰;张景亮;孙言伟;刘博;于大勇;陈国伟;闫家宇;李彬 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种桁架式机械手防坠落装置及其工作方法，属于工业自动化技术领域。Z向驱动齿条与有旋转编码器的齿轮啮合，气缸与电磁阀及安在制动轴安装座内的制动轴连接，制动轴外有复位弹簧并与齿轮配合，复位弹簧抵在制动轴安装座及制动轴上；接近开关用于检测制动轴。方法如下：正常工作时，电磁阀打开，气缸带动制动轴远离齿轮，齿轮驱动Z向驱动齿条移动，接近开关检测不到制动轴；发生异常情况时，旋转编码器检测齿轮信号不一致后，电磁阀切断气源，气缸复位；制动轴弹出与齿轮啮合；接近开关检测到制动轴，系统控制器控制机械手停运。本发明避免了桁架式机械手的异常坠落，避免备件成本损失和长时间停机，有广泛的推广前景。
一种桁架机械手坠落装置及其工作方法

[发明专利]一种耐臭氧腐蚀高强度管道及其制造方法-CN202210038703.8在审
发明人：闫博;焦四海;王治宇;李占杰 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐臭氧腐蚀高强度管道其在厚度方向上具有耐蚀层和基层，其中耐蚀层至少位于管道内壁，耐蚀层含有Fe和不可避免的杂质，此外还含有质量百分比如下的下述化学元素：0＜C≤0.08％；0＜Si≤0.75％；0＜Mn≤2.0％；Ni：10.00～14.00％；Cr：16.00～18.00％；Mo：2.00～3.00％；N：0.02～0.20％；且满足：Cr+3.3×Mo+16×N≥25％。相应地，本发明还公开了上述管道的制造方法，其包括步骤：(1)制备耐蚀层板坯和基层板坯；(2)组坯；(3)加热和轧制：加热温度为1100～1200℃，然后在基层板坯和耐蚀层板坯的奥氏体再结晶及未再结晶温度范围内多道次轧制，总压下率不低于70％，终轧温度不低于900℃间；(4)卷取：水冷后，控制卷取温度为500～650℃；(5)热轧卷表面处理；(6)制管。
一种臭氧腐蚀强度管道及其制造方法

[发明专利]具有静压主轴保压防损伤装置的静压系统及其工作方法-CN202310329986.6在审
发明人：刘士峰;王治宇;张景亮;孙言伟;刘博;于大勇;陈国伟;闫家宇;李彬 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：一种具有静压主轴保压防损伤装置的静压系统及其工作方法，属于机械加工技术领域。主轴电动机驱动轴芯转动，轴芯外有轴瓦，附油路通过轴芯驱动运转，出油端与主油路连通后向轴瓦供油。方法如下：正常工作时，主油路将静压油泵入轴瓦中将轴芯浮起，附油路向轴瓦中补油；发生异常情况时，电磁阀失电关闭回油路轴芯在惯性的作用下旋转驱动附油路向轴瓦中补油。本发明通过设置附油路避免异常情况发生时轴芯与轴瓦接触，同时在主油路单向阀的作用下，实现整个系统的保压，保持轴芯的浮起状态，避免轴芯与轴瓦相刮，保证静压系统的安全运行，满足了静压系统的长时间稳定运行，避免了备件成本损失和长时间停机，有广泛的推广前景。
具有静压主轴保压防损伤装置系统及其工作方法

[发明专利]一种模块化设计的单喷嘴火箭发动机-CN202111128315.0有效
发明人：陈朋;钟战;李庚;聂万胜;郭康康;任永杰;徐伯起;王治宇;苏凌宇;林伟;仝毅恒 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F02K9/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化设计的单喷嘴火箭发动机，包括氧喷嘴入口段、喷注器、氧喷嘴、燃料喷嘴和燃烧室；喷嘴入口段、喷注器和燃烧室同轴密封可拆卸连接。氧喷嘴和燃料喷嘴均同轴密封放置在喷注器内腔中，氧喷嘴沿氧气流动方向依次同轴设置有外径逐渐缩小的大圆柱段、中圆柱段和小圆柱段；燃料喷嘴内壁面与小圆柱段之间形成环缝；燃料喷嘴内设有燃料喷孔；燃料喷孔能分别与环缝和燃料入口通道相连通；燃料喷嘴前端面与小圆柱段前端面齐平，且形成缩进室；燃烧室同轴可拆卸式安装在喷注器的前端面上。本发明通过不同尺寸模块组合，改变火箭发动机结构参数，研究火箭发动机不同结构参数对火箭发动机纵向燃烧不稳定的影响。
一种模块化设计喷嘴火箭发动机

[发明专利]一种镜面板用途的200系不锈钢2B冷轧板生产方法-CN202210099059.5有效
发明人：邵世杰;李璟宇;周磊磊;王治宇 -专利权人：宝钢德盛不锈钢有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C21D8/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种镜面板用途的200系不锈钢2B冷轧板生产方法，在成分设计方面将低镍200系不锈钢的C元素控制在0.16%～0.19%，而后在热轧工序采用轧制公里数小于5000公里的新辊，辊面粗糙度控制在Ra值控制在2.5μm以下，为冷轧压下率低于60%条件下减少2B板表面的粗糙度创造有利条件，防止产生反光不均缺陷；再通过对丸粒的控制以避免出现大凹坑的出现，最终实现在冷轧压下率低于60%条件下有效防止水印、麻点、橘皮状反光等缺陷，退火温度和退火速度的控制可以保持板材有一定的再结晶时间，使高碳低镍200系不锈钢板材内部的晶粒组织大小均匀，进而将200系不锈钢2B冷轧板用于研磨8K镜面板的成品率提升至86%以上。
一种面板用途 200 不锈钢冷轧生产方法

[发明专利]一种基于机器学习的欺骗干扰检测方法-CN202310361098.2有效
发明人：陈世淼;倪淑燕;雷拓峰;程凌峰;付琦玮;堵洪峰;毛文轩;张英健;王海宁;宋鑫;贾卓娅;王治宇 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器学习的欺骗干扰检测方法，以真实卫星导航信号与欺骗卫星导航信号来向不同以及来向不同引起的其他变量的不同为突破点，利用旋转单天线模型获取的载波相位双差、信号CNR双差、信号功率双差和信号到达方向的角度差，以此作为特征，通过机器学习训练检测模型来实现欺骗干扰检测；由此可见，相比于传统的旋转单天线欺骗干扰检测方法，本发明引入信号到达方向的角度差进行欺骗干扰检测，能够实现对多站式欺骗干扰的检测，同时本发明利用了多个特征进行检测，并且引入了机器学习，具有更加优异的检测性能，大大提高了欺骗检测的准确率。
一种基于机器学习欺骗干扰检测方法

[发明专利]机器人行为判断方法、装置、服务器及存储介质-CN202310214672.1在审
发明人：龚亮华;方永成;邱强;王治宇 -专利权人：烽台科技（北京）有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例适用于机器人技术领域，提供了一种机器人行为判断方法、装置、服务器及存储介质，所述方法包括：响应于用户终端发起的检测指令，获取机器人控制网络中的多个数据报文；所述数据报文包括执行指令数据；所述执行指令数据用于确定发起终端控制机器人所执行的指令；基于所述数据报文生成接入所述机器人控制网络中任一机器人对应的行为事件；若所述行为事件不满足预设的合法行为条件，则确定所述行为事件为异常事件，并向所述用户终端发送关于所述任一机器人的报警信息。通过本申请实施例提供的方法可以快速准确地判断出机器人的异常事件，以降低机器人安全事故的发生概率。
机器人行为判断方法装置服务器存储介质

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