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[发明专利]电梯系统的校平控制装置-CN99126310.3有效
发明人：李济弼 -专利权人： LG.奥的斯电梯有限会社
申请日： 1999-12-15 - 公布日： 2003-12-10 - 主分类号： B66B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电梯系统的校平控制装置，在通过把电机电流分为扭矩分量电流和场电流分量而控制交流电机转速的电梯系统中，校平控制装置包括负载扭矩估算单元，从扭矩电流分量和交流电机速度估算负载扭矩；和开关；以及加法器，计算负载扭矩估算单元估算的负载扭矩与相应于负载检测器检测的负载量的负载补偿扭矩之间的差值，并根据水平补偿命令把扭矩差值与扭矩电流分量相加。
电梯系统控制装置

[发明专利]发动机负载点分配控制方法、装置、存储介质及车辆-CN202210240181.X在审
发明人：曹智敏;王鹏 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60W30/188 文献下载
摘要：本申请提供一种发动机负载点分配控制方法、装置、存储介质及车辆，属于汽车技术领域。应用于发动机的直驱运行模式，包括：在车辆的当前工况满足发动机负载点调节条件时，获取发动机当前需要调节的第一负载点扭矩；当第一负载点扭矩为回收扭矩时，为发电机分配比例系数；根据第一负载点扭矩和比例系数，对第二负载点扭矩和第三负载点扭矩进行分配，以使第二负载点扭矩大于预设负载点扭矩。使用本申请提供的发动机负载点分配控制方法，第二负载点扭矩大于预设负载点扭矩，在保证发电机具有一定扭矩，不会空转的情况下，也确保了车辆的NVH性能，解决了在发动机直驱运行模式下，由于发电机空转而产生周期性的敲齿音
发动机负载分配控制方法装置存储介质车辆

[发明专利]马达选定装置-CN201380003311.7有效
发明人：三浦祥太 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：马达选定装置读出存储单元所存储的最大输出扭矩(T)、动摩擦扭矩(Ti)、固定负载扭矩(Tm)、加速时间(ta)、匀速时间(tc)、减速时间(td)以及停止时间(tb)，将加速时间(ta)时的扭矩计算为将最大输出扭矩(T)、动摩擦扭矩(Ti)以及固定负载扭矩(Tm)相加得到的扭矩(Ta)，将匀速时间(tc)时的扭矩计算为将动摩擦扭矩(Ti)和固定负载扭矩(Tm)相加得到的扭矩(Tc)，将减速时间时的扭矩计算为将最大输出扭矩(T)、动摩擦扭矩(Ti)以及负载的固定负载扭矩(Tm)相加得到的扭矩(Td)，停止时间时的扭矩为计算固定负载扭矩(Tm)作为扭矩(Tb)，将所得到的扭矩(Ta、Tc、Td及Tb)以及加速时间(ta)、匀速时间(tc)、减速时间(td)及停止时间(tb)代入规定的公式来计算有效扭矩(Te)。
马达选定装置

[发明专利]机器人关节电机扭矩的计算方法-CN202111135143.X有效
发明人：卢冬冬;程群超;王刻强;杨医华;周文 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人关节电机扭矩的计算方法。本发明所述的机器人关节电机扭矩的计算方法包括：获取负载扭矩T负载，负载扭矩T负载指的是驱动负载动作的所需扭矩；获取电机损耗扭矩T电机损耗，电机损耗扭矩T电机损耗指的是电机克服其本身阻力的所需扭矩；获取减速机损耗扭矩T减速机损耗，减速机损耗扭矩T减速机损耗指的是在减速机安装在电机上后电机克服减速机本身的阻力的所需扭矩；获取负载损耗扭矩T负载损耗，负载损耗扭矩T负载损耗指的是在电机通过减速机搭载负载的情况下电机除克服其自身阻力、减速机自身阻力、负载之外的其余阻力的所需扭矩；计算电机扭矩
机器人关节电机扭矩计算方法

[发明专利]车辆扭矩控制方法、系统、终端设备及存储介质-CN202210334823.2在审
发明人：杨克文;徐仕华;万毓轩;吴浩;徐群 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆扭矩控制方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括：根据车辆控制信息和整车信息确定驾驶员需求扭矩；获取目标控制车辆中的负载用电需求，根据负载用电需求和车辆控制信息控制目标负载；获取目标控制车辆中的电池包信息，根据电池包信息和目标负载的负载信息生成负载开关使能指令，根据负载开关使能指令对目标负载进行开关控制，根据负载电流限值确定限流扭矩或电功率限制；根据限流扭矩和驾驶员需求扭矩确定输出扭矩控制目标，根据输出扭矩控制目标控制车辆进行扭矩输出本发明能有效地将扭矩流和能量流对应的数据分离处理，使得扭矩流与能量流之间的数据互不影响，防止了数据干扰，提高了车辆扭矩控制的准确性。
车辆扭矩控制方法系统终端设备存储介质

[实用新型]一种车辆试验负荷拖车-CN201721710750.3有效
发明人：于松林 -专利权人：玉柴联合动力股份有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆试验负荷拖车，包括牵引车、拖车、控制器、传动轴、扭矩负载加载装置、驱动桥，驱动桥通过传动轴与扭矩负载加载装置连接，控制器与扭矩负载加载装置电连接，控制器控制扭矩负载加载装置工作。扭矩负载加载装置提供阻力负载，该阻力负载通过传动轴传递给驱动桥。拖车上设有配重Ⅰ、配重Ⅱ、散热器和发电机，散热器与扭矩负载加载装置连接，发电机为控制器、扭矩负载加载装置和散热器的工作提供电能。牵引车牵引拖车行驶，驱动桥被动转动，扭矩负载加载装置提供的阻力负载通过传动轴传递给驱动桥，达到施加试验负载的目的。本实用新型能提供持续、稳定、可控的牵引负载，对于车辆热平衡试验、可靠性试验等有很好的效果。
加载装置扭矩负载驱动桥传动轴散热器阻力负载控制器本实用新型车辆试验负荷拖车牵引车发电机配重可靠性试验控制器控制热平衡试验牵引拖车试验负载传递电连接可控的转动牵引施加行驶

[发明专利]基于滑行的车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆-CN202310064920.9在审
发明人：白国军;王肖;孙鹏;宋海军 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：所述方法包括：根据车辆滑行工况下的减速度确定电机滑行回收扭矩；根据动力电池当前的充电模式确定与所述当前的充电模式匹配的发动机扭矩；基于所述电机滑行回收扭矩和所述发动机扭矩，按照整车扭矩平衡原理确定电机负载调节扭矩；确定车辆的损耗扭矩，将所述电机负载调节扭矩和所述损耗扭矩结合确定发动机负载调节扭矩；根据所述电机负载调节扭矩控制电机运行，根据所述发动机负载调节扭矩控制发动机运行。
基于滑行车辆控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种升高器负载扭矩测试装置-CN201821672366.3有效
发明人：程氲龙 -专利权人：苏州纳睿自动化设备有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种升高器负载扭矩测试装置，包括机架，设置于所述机架上的传输机构，设置于所述传输机构上的多个定位载具单元，设置于所述传输机构处的负载扭矩测试机构，所述负载扭矩测试机构包括设置于所述传输机构一侧的动态扭矩测试单元以及设置于所述传输机构下方的负载扭矩测试单元所述定位载具单元对产品定位，即对升高器定位后，所述传输机构将产品向前传输，所述负载扭矩测试机构的所述负载扭矩测试单元对产品施加一定的扭矩后，所述动态扭矩测试单元对产品的动态扭矩进行测试，即实现了升高器负载扭矩的自动化测试
负载扭矩传输机构测试单元升高器测试机构动态扭矩测试装置载具本实用新型自动化测试测试施加传输

[发明专利]线控转向系统-CN202010748754.0有效
发明人： H·D·卡夫;T·M·瓦伦吉卡尔 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种线控转向系统包括变速器扭矩传感器、手轮位置传感器和控制器。变速器扭矩传感器被配置为测量并输出变速器扭矩信号。手轮位置传感器被配置为测量并输出手轮位置信号。控制器包括基于角度的负载计算子模块、扭矩转向比计算子模块和扭矩控制模块。基于角度的负载计算子模块被配置为将变速器扭矩信号和手轮位置信号转换为估计的第二负载值。扭矩转向比计算子模块被配置为将估计的第二负载值、指示包括扭矩转向影响的车轮负载的第一负载值和变速器扭矩信号转换为扭矩转向比。扭矩控制模块被配置为将第一负载值、手轮位置信号和扭矩转向比转换为手轮扭矩命令信号。
转向系统

[发明专利]与惯量转移相匹配的空气调节扭矩补偿能量-CN200910173320.6有效
发明人： C·E·惠特尼;M·E·约翰斯顿;T·R·舒普 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2009-08-14 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： F02D29/04 文献下载
摘要：本发明涉及与惯量转移相匹配的空气调节扭矩补偿能量。一种发动机控制系统包括扭矩控制模块、空调(A/C)负载比较模块和A/C负载补偿模块。扭矩控制模块控制发动机基于第一扭矩产生第一扭矩请求，以保持发动机的当前速度。A/C负载比较模块将瞬时负载与发动机可用的扭矩和第一扭矩请求之差进行比较。A/C负载补偿模块在离合器接合之前基于该比较选择性地增加第一扭矩请求。
惯量转移匹配空气调节扭矩补偿能量

[实用新型]能够为电机提供恒定扭矩负载的设备-CN202022823807.9有效
发明人：杨建夫;信光;黄学君 -专利权人：上海九段精密机电科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型专利公开一种能够为电机提供恒定扭矩负载的设备，包括：扭矩传输机构、电机适配工装、主体框架以及可调节配重；所述可调节配重设置于能够为电机提供恒定扭矩负载的设备的下部；所述扭矩传输机构、电机适配工装、主体框架设置于能够为电机提供恒定扭矩负载的设备的下部；所述电机适配工装设置于扭矩传输机构的外侧；所述扭矩传输机构设置于主体框架的内部。利用齿轮齿条转化配重给电机提供恒定负载扭矩。利用缺齿齿轮与配重实现负载方向的重置，为电机往复运动施加恒定负载。
能够电机提供恒定扭矩负载设备

[发明专利]船舶推进装置-CN201210295964.4有效
发明人：柳田彻郎 -专利权人：日本邮船株式会社
申请日： 2012-08-17 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B63H21/20 文献下载
摘要：本发明通过使推进船舶的内燃机的输出扭矩保持一定，从而提高燃料效率。本发明将基于来自负载扭矩检测器（22a）的检测信号运算的负载扭矩Qa与施加于动力传递路径（12）的负载扭矩的变动基准值Qs进行比较，在负载扭矩Qa大于变动基准值Qs的情况下减少发电马达（14）的发电量，在负载扭矩Qa小于变动基准值Qs的情况下则增加发电量。此外，在负载扭矩Qa大于变动基准值Qs的情况下增加发电马达（14）的辅助输出，在负载扭矩Qa小于变动基准值Qs的情况下则减少辅助输出。
船舶推进装置

[发明专利]基于负载变化率主动观测的自学习转速控制方法-CN202010543898.2有效
发明人：宋康;谢辉;邵灿 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： F02D41/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于负载变化率主动观测的自学习转速控制方法，包括以下步骤：步骤1，通过反馈控制计算转动惯性力矩；利用摩擦扭矩模型估计当前的摩擦扭矩，得到摩擦扭矩；步骤2，在发动机的转速动态变化的基础上，增加负载扭矩和负载扭矩变化率两个“扩张状态”；步骤3，通过观测器进行在线迭代，对转速、负载扭矩及负载扭矩变化率进行在线观测；步骤4，在转动惯性力矩的基础上，利用负载扭矩的估计值做补偿，得到有效扭矩；在有效扭矩的基础上叠加步骤1的摩擦扭矩，获得指示扭矩；步骤5，通过发动机的指示扭矩模型计算得到喷油量，喷油控制系统根据喷油量控制转速。
基于负载变化主动观测自学习转速控制方法

[发明专利]发电机转速控制方法、系统及汽车-CN202310474661.7在审
发明人：胡文达;魏敦烈 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02P9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种发电机转速控制方法、系统及汽车，该发电机转速控制方法包括：根据发电机的当前转速和目标转速确定所述发电机的当前PI扭矩；根据所述发电机的负载阻力和/或发电机输入扭矩确定负载估算扭矩；根据所述负载估算扭矩对所述当前PI扭矩进行修正获得所述发电机的目标扭矩，所述目标扭矩控制扭矩控制器对所述发电机的转速进行调节。在本发明中先确定负载估算扭矩，然后利用负载估算扭矩对PI扭矩进行修正，得到发电机的准确性较高的目标扭矩，利用该目标扭矩控制扭矩控制器对所述发电机的转速进行调节，从而提升发电机转速控制的精度。
发电机转速控制方法系统汽车

[发明专利]一种旋转阀脉冲发生器的扭矩测试装置-CN201811068011.8在审
发明人：赵鹏飞;何永明;安金刚;焦刚;吕伟;牟春雷;杨志斌 -专利权人：航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转阀脉冲发生器的扭矩测试装置，包括测试平台、支架、扭矩测试爪、传动轴支架、传动轴、扭矩传感器以及扭矩负载装置；支架用于支撑待测试旋转阀脉冲发生器，扭矩测试爪用于与待测试旋转阀脉冲发生器的扇形槽连接，扭矩测试爪通过传动轴与扭矩传感器以及扭矩负载装置连接，传动轴支架用于支撑传动轴；扭矩负载装置用于通过传动轴为待测试旋转阀脉冲发生器施加扭矩负载，扭矩传感器用于检测待测试旋转阀脉冲发生器所能承受的扭矩负载
一种旋转脉冲发生器扭矩测试装置

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